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(a) 잡음의 방향이 변화하는 상황에서 상기 잡음의 방향을 추정하기 위해 널 디렉션(null direction)이 다른 다수개의 빔포머(beamformer)에 목적신호 및 상기 목적신호(target signal)에 혼재된 잡음(noise)을 입력하는 단계;(b) 상기 다수개의 빔포머 각각에 대해서 상기 신호 대 상기 잡음의 비를 계산하는 단계;(c) 상기 다수개의 빔포머 중에서 상기 신호 대 상기 잡음의 비가 가장 큰 빔포머를 선별하는 단계; 및(d) 상기 선별된 빔포머의 널 디렉션을 상기 잡음의 방향으로 추정하는 단계;를 포함하며,상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에는 상기 잡음의 변화 여부를 판단하는 단계가 수행되는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 잡음을 측정하는 단계;상기 다수개의 빔포머를 통과한 각각의 목적신호를 측정하는 단계;상기 각각의 목적신호를 노멀라이즈하는 단계; 및상기 노멀라이즈된 목적신호 대 상기 잡음의 비를 각각 계산하는 단계;를 포함하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 다수개의 빔포머 각각에 대해서 상기 잡음을 측정하는 단계;상기 다수개의 빔포머를 통과한 각각의 목적신호를 측정하는 단계;상기 잡음 및 상기 목적신호를 각각 노멀라이즈하는 단계; 및상기 노멀라이즈된 목적신호 대 상기 노멀라이즈된 잡음의 비를 각각 계산하는 단계;를 포함하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제2항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 노멀라이즈된 목적신호가 가장 큰 빔포머에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 잡음을 측정하는 단계는,상기 신호가 존재하지 않는 구간에서 상기 잡음을 측정하는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 잡음을 측정하는 단계는,보이스 액티비티 디텍터에 의해서 상기 잡음이 업데이트하는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 (b) 단계에서 상기 잡음을 측정하는 단계는,상기 보이스 액티비티 디텍터가 NO이면 상기 잡음을 측정하고, 상기 보이스 액티비티 디텍터가 YES이면 이전에 측정된 잡음을 사용하는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 잡음의 변화 여부를 판단하는 단계에서 상기 잡음이 변화하지 않는 경우에는 상기 (d) 단계를 수행하고, 상기 잡음이 변화한 경우에는 상기 (b) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 잡음의 변화 여부를 판단하는 단계는 초기 프레임 해당 여부 또는 결정 지속 시간 초과 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 (a) 단계에서 상기 잡음은 상기 목적신호의 위치를 기준으로 90도 내지 270도 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 (d) 단계에서 추정된 상기 잡음 방향의 정확도는 상기 빔포머의 개수와 비례하는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 (a) 단계에서 상기 잡음은 방향이 변하는 것을 특징으로 하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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제12항에 있어서,상기 (d) 단계에서 상기 잡음의 방향으로 추정된 널 디렉션을 가지는 빔포머를 이용하여 상기 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법
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