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시간영역에서 기결정된 기준 주파수 미만의 유성음 신호를 자기상관연산하여 시간영역의 자기상관치를 출력하는 제1 자기상관기;주파수영역에서 상기 기준 주파수 이상의 유성음 신호를 자기상관연산하여 주파수영역의 자기상관치를 출력하는 제2 자기상관기;상기 시간영역의 자기상관치를 보간 처리하는 제1 보간 처리기;상기 주파수영역의 자기상관치를 보간 처리하는 제2 보간 처리기; 및보간된 상기 시간영역의 자기상관치 및 상기 주파수영역의 자기상관치에 가중치를 적용하여 최종 피치를 추정하는 피치 추정기를 포함하되,상기 기준주파수는, 상기 제1 자기상관기의 샘플링 주파수와 상기 제2 자기상관기의 FFT 계수에 따라 결정되는 것인 피치 추정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 보간 처리기는,스플라인 보간법을 포함하는 보간법을 이용하는 것인 피치 추정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 피치 추정기는,상기 시간영역의 자기상관치와 상기 주파수영역의 자기상관치에 가중치를 적용하여 결합하고, 결합된 상기 자기상관치에서 최대 피크에 대응하는 인덱스를 상기 최종 피치로 추정하는 것인 피치 추정 시스템
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제3항에 있어서, 상기 피치 추정기는,상기 시간영역의 자기상관치 및 상기 주파수영역의 자기상관치를 정규화한 다음, 상기 가중치를 적용하는 것인 피치 추정 시스템
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시간영역에서, 유성음 신호를 자기상관연산하여 복수의 후보피치를 산출하는 제1 자기상관기;주파수영역에서, 상기 각 후보피치의 좌우에 가장 인접한 인접 인덱스에 각기 자기상관연산하는 제2 자기상관기;주파수영역에서, 상기 제2 자기상관기의 연산결과를 보간 처리하는 보간 처리기; 및보간 처리된 상기 연산결과로부터 최대 피크값에 대응하는 주파수 인덱스의 역수를 최종 피치로 결정하는 피치 추정기를 포함하는 피치 추정 시스템
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제5항에 있어서, 상기 보간 처리기는,상기 보간 처리에 스플라인 보간법 또는 선형 보간법을 이용하는 것인 피치 추정 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제1 자기상관기는,상기 자기상관연산에 따른 피크가 기설정된 임계치 이상인 피크의 인덱스를 상기 후보피치로 산출하는 것인 피치 추정 시스템
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제5항에 있어서, 상기 인접 인덱스는,상기 복수의 후보피치의 역수인 주파수의 좌우에 가장 인접한 주파수 인덱스인 피치 추정 시스템
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