요약 | 수중 탐사 시스템은 수면 상에서 베이스 스테이션으로부터 전파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 측정을 수행하는 마스터 장치; 및 수중에서 상기 마스터 장치로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 수중 환경을 측정하여 데이터를 생성하는 슬레이브 장치를 포함하되, 상기 슬레이브 장치는 상기 데이터를 상기 초음파 통신 방식을 통해 상기 마스터 장치로 전송하고, 상기 마스터 장치는 상기 전파 통신 방식을 통해 상기 데이터를 상기 베이스 스테이션으로 전송하는 것을 특징으로 한다. |
---|---|
Int. CL | B63C 11/00 (2006.01) B63C 11/48 (2006.01) G08G 3/00 (2006.01) |
CPC | B63C 11/48(2013.01) B63C 11/48(2013.01) B63C 11/48(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110093569 (2011.09.16) |
출원인 | 강릉원주대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1243277-0000 (2013.03.07) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20130313) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.09.16) |
심사청구항수 | 6 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 강릉원주대학교산학협력단 | 대한민국 | 강원도 강릉시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김걸주 | 대한민국 | 강원도 정선군 |
2 | 박성준 | 대한민국 | 강원도 강릉시 가작로 ** |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인이지 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-*** |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 강릉원주대학교산학협력단 | 강원도 강릉시 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.09.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0721928-83 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262222-55 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262717-43 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262635-08 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5189762-86 |
6 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.11.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0081831-17 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0759107-20 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.02.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0125671-00 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.02.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0125654-23 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0127697-79 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000031-39 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5105851-74 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5017716-01 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.03.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5046519-16 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5235497-71 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 수면 상에서 베이스 스테이션으로부터 전파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 측정을 수행하는 마스터 장치; 및수중에서 상기 마스터 장치로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 수중 환경을 측정하여 데이터를 생성하는 슬레이브 장치를 포함하되,상기 슬레이브 장치는 상기 데이터를 상기 초음파 통신 방식을 통해 상기 마스터 장치로 전송하고,상기 마스터 장치는 상기 전파 통신 방식을 통해 상기 데이터를 상기 베이스 스테이션으로 전송하고,상기 마스터 장치는 상기 베이스 스테이션으로부터 탐사 종료를 지시하는 종료 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 종료 제어 신호를 슬레이브 장치로 전송하고 상기 마스터 장치의 GPS 좌표를 포함하는 마스터 좌표 정보를 상기 베이스 스테이션으로 전송하고,상기 슬레이브 장치는 상기 종료 제어 신호에 따라 수면 상으로 이동하고, 상기 슬레이브 장치의 GPS 좌표를 포함하는 슬레이브 좌표 정보를 상기 베이스 스테이션으로 전송하고,상기 마스터 장치 및 상기 슬레이브 장치는 상기 베이스 스테이션으로부터 도킹 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 도킹 제어 신호에 포함된 좌표로 이동하여 도킹하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템 |
2 |
2 제1 항에 있어서,상기 마스터 장치는 상기 베이스 스테이션으로부터 전파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하는 마스터 전파 통신부;상기 제어 신호에 따라 상기 마스터 장치를 이동하도록 동작하는 마스터 모터; 및상기 제어 신호를 상기 슬레이브 장치로 초음파 통신 방식을 통해 전송하는 마스터 수중 통신부를 포함하는 수중 탐사 시스템 |
3 |
3 제2 항에 있어서,상기 마스터 장치는상기 제어 신호에 따라 수중 환경을 감지하여 데이터를 생성하는 마스터 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템 |
4 |
4 제1 항에 있어서,상기 슬레이브 장치는상기 마스터 장치로부터 초음파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하는 슬레이브 수중 통신부;상기 제어 신호에 따라 수중 환경을 감지하여 데이터를 생성하는 슬레이브 센서; 및상기 제어 신호에 따라 상기 슬레이브 장치를 이동시키는 슬레이브 모터를 포함하는 수중 탐사 시스템 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 제1 항에 있어서,상기 슬레이브 장치는 상기 종료 제어 신호에 따라 수면 상으로 이동한 후 남은 전력량을 확인하고, 상기 슬레이브 장치는 상기 전력량이 미리 지정된 수치 미만인 경우, 상기 이동 불가 메시지를 상기 베이스 스테이션으로 전송하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템 |
8 |
8 제7 항에 있어서,상기 마스터 장치는 상기 이동 불가 메시지에 따라 상기 슬레이브 좌표정보로 이동 및 도킹을 요청하는 제어 신호를 상기 베이스 스테이션으로부터 수신하고, 상기 슬레이브 좌표 정보에 따라 이동하여 상기 슬레이브 장치와 도킹하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 강릉원주대학교 | 정보통신연구개발사업 (대학IT연구센터육성지원사업) | 해양환경 모니터링 센서 네트워크 시스템 기술 연구 개발 |
공개전문 정보가 없습니다 |
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특허 등록번호 | 10-1243277-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110916 출원 번호 : 1020110093569 공고 연월일 : 20130313 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130225 청구범위의 항수 : 6 유별 : B63C 11/48 발명의 명칭 : 수중 탐사 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20180308 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 강릉원주대학교산학협력단 강원도 강릉시... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2013년 03월 08일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2016년 02월 26일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 134,840 원 | 2017년 06월 26일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.09.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0721928-83 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262222-55 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262717-43 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262635-08 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5189762-86 |
6 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | 선행기술조사보고서 | 2012.11.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0081831-17 |
8 | 의견제출통지서 | 2012.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0759107-20 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.02.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0125671-00 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.02.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0125654-23 |
11 | 등록결정서 | 2013.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0127697-79 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000031-39 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5105851-74 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5017716-01 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.03.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5046519-16 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5235497-71 |
기술번호 | KST2014044485 |
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자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 강릉원주대학교 |
기술명 | 수중 탐사 시스템 |
기술개요 |
수중 탐사 시스템은 수면 상에서 베이스 스테이션으로부터 전파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 측정을 수행하는 마스터 장치; 및 수중에서 상기 마스터 장치로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 수중 환경을 측정하여 데이터를 생성하는 슬레이브 장치를 포함하되, 상기 슬레이브 장치는 상기 데이터를 상기 초음파 통신 방식을 통해 상기 마스터 장치로 전송하고, 상기 마스터 장치는 상기 전파 통신 방식을 통해 상기 데이터를 상기 베이스 스테이션으로 전송하는 것을 특징으로 한다. |
개발상태 | 특허만신청(등록) |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 이동통신, 네트워크, 전파 통신 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415115250 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1121-0001 |
연구과제명 | 해양환경 모니터링 센서 네트워크 시스템 기술 연구 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 강릉원주대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200510~201112 |
기여율 | 0.25 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415125464 |
---|---|
세부과제번호 | B551179-10-02-00 |
연구과제명 | 생체모방형 로봇시스템개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201007~201306 |
기여율 | 0.25 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1525002957 |
---|---|
세부과제번호 | 201200652 |
연구과제명 | 수중광역 이동통신시스템 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 해양수산부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201208~202107 |
기여율 | 0.25 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1711006376 |
---|---|
세부과제번호 | 10041841 |
연구과제명 | 연근해 수산 양식(회유성 어종 등) 생장관리 핵심 요소 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201206~201505 |
기여율 | 0.25 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415115250 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1121-0001 |
연구과제명 | 해양환경 모니터링 센서 네트워크 시스템 기술 연구 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 강릉원주대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200510~201112 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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