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수중 탐사 시스템

  • 기술번호 : KST2014044485
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수중 탐사 시스템은 수면 상에서 베이스 스테이션으로부터 전파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 측정을 수행하는 마스터 장치; 및 수중에서 상기 마스터 장치로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 수중 환경을 측정하여 데이터를 생성하는 슬레이브 장치를 포함하되, 상기 슬레이브 장치는 상기 데이터를 상기 초음파 통신 방식을 통해 상기 마스터 장치로 전송하고, 상기 마스터 장치는 상기 전파 통신 방식을 통해 상기 데이터를 상기 베이스 스테이션으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63C 11/00 (2006.01) B63C 11/48 (2006.01) G08G 3/00 (2006.01)
CPC B63C 11/48(2013.01) B63C 11/48(2013.01) B63C 11/48(2013.01)
출원번호/일자 1020110093569 (2011.09.16)
출원인 강릉원주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1243277-0000 (2013.03.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강릉원주대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김걸주 대한민국 강원도 정선군
2 박성준 대한민국 강원도 강릉시 가작로 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강릉원주대학교산학협력단 강원도 강릉시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0721928-83
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262222-55
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262717-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262635-08
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2012-5189762-86
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.09.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.11.02 수리 (Accepted) 9-1-2012-0081831-17
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0759107-20
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0125671-00
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0125654-23
11 등록결정서
Decision to grant
2013.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0127697-79
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000031-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5105851-74
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5017716-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046519-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235497-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수면 상에서 베이스 스테이션으로부터 전파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 측정을 수행하는 마스터 장치; 및수중에서 상기 마스터 장치로부터 초음파 통신 방식을 통해 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 수중 환경을 측정하여 데이터를 생성하는 슬레이브 장치를 포함하되,상기 슬레이브 장치는 상기 데이터를 상기 초음파 통신 방식을 통해 상기 마스터 장치로 전송하고,상기 마스터 장치는 상기 전파 통신 방식을 통해 상기 데이터를 상기 베이스 스테이션으로 전송하고,상기 마스터 장치는 상기 베이스 스테이션으로부터 탐사 종료를 지시하는 종료 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 종료 제어 신호를 슬레이브 장치로 전송하고 상기 마스터 장치의 GPS 좌표를 포함하는 마스터 좌표 정보를 상기 베이스 스테이션으로 전송하고,상기 슬레이브 장치는 상기 종료 제어 신호에 따라 수면 상으로 이동하고, 상기 슬레이브 장치의 GPS 좌표를 포함하는 슬레이브 좌표 정보를 상기 베이스 스테이션으로 전송하고,상기 마스터 장치 및 상기 슬레이브 장치는 상기 베이스 스테이션으로부터 도킹 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 도킹 제어 신호에 포함된 좌표로 이동하여 도킹하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
2 2
제1 항에 있어서,상기 마스터 장치는 상기 베이스 스테이션으로부터 전파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하는 마스터 전파 통신부;상기 제어 신호에 따라 상기 마스터 장치를 이동하도록 동작하는 마스터 모터; 및상기 제어 신호를 상기 슬레이브 장치로 초음파 통신 방식을 통해 전송하는 마스터 수중 통신부를 포함하는 수중 탐사 시스템
3 3
제2 항에 있어서,상기 마스터 장치는상기 제어 신호에 따라 수중 환경을 감지하여 데이터를 생성하는 마스터 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
4 4
제1 항에 있어서,상기 슬레이브 장치는상기 마스터 장치로부터 초음파 통신 방식을 통해 제어 신호를 수신하는 슬레이브 수중 통신부;상기 제어 신호에 따라 수중 환경을 감지하여 데이터를 생성하는 슬레이브 센서; 및상기 제어 신호에 따라 상기 슬레이브 장치를 이동시키는 슬레이브 모터를 포함하는 수중 탐사 시스템
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삭제
6 6
삭제
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제1 항에 있어서,상기 슬레이브 장치는 상기 종료 제어 신호에 따라 수면 상으로 이동한 후 남은 전력량을 확인하고, 상기 슬레이브 장치는 상기 전력량이 미리 지정된 수치 미만인 경우, 상기 이동 불가 메시지를 상기 베이스 스테이션으로 전송하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
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제7 항에 있어서,상기 마스터 장치는 상기 이동 불가 메시지에 따라 상기 슬레이브 좌표정보로 이동 및 도킹을 요청하는 제어 신호를 상기 베이스 스테이션으로부터 수신하고, 상기 슬레이브 좌표 정보에 따라 이동하여 상기 슬레이브 장치와 도킹하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 강릉원주대학교 정보통신연구개발사업 (대학IT연구센터육성지원사업) 해양환경 모니터링 센서 네트워크 시스템 기술 연구 개발