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수중 무선 센서 네트워크에서의 스케줄링 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2014044560
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 수중 무선 센서 네트워크에서의 스케줄링 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 무선 센서 네트워크에서 스케줄링을 수행하는 장치는, 수중 센서노드와 방향성 있는 음파를 통해 통신을 수행하는 음파 통신부, 음파 통신부를 통해 미리 결정된 복수의 방향으로 방향성 있는 음파를 이용하여 동기화 요청 메시지를 순차적으로 전송하고, 동기화 요청 메시지에 대응하여 응답 메시지를 회신한 수중 센서노드들의 응답 시간을 고려하여 단계적 레벨의 클러스터를 구성하는 클러스터링부 및 단계적 레벨의 클러스터를 통해 수중 싱크노드가 센싱 정보를 수집하는 전체 음파 통신 주기 내에서, 클러스터를 구성하는 각각의 수중 센서노드에 대하여 각각의 레벨별로 비활성화 구간을 할당하는 비활성화 구간 할당부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04W 84/18 (2009.01) H04B 11/00 (2006.01) H04W 72/12 (2009.01) |
| CPC | H04W 72/1257(2013.01) H04W 72/1257(2013.01) H04W 72/1257(2013.01) H04W 72/1257(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110127161 (2011.11.30) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단, 강릉원주대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1328455-0000 (2013.11.06) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0060870 (2013.06.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20131114) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.11.30) |
| 심사청구항수 | 9 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 2 | 강릉원주대학교산학협력단 | 대한민국 | 강원도 강릉시 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 안순신 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 2 | 김영호 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 3 | 남흥우 | 대한민국 | 서울특별시 강북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인충현 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0953618-64 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.12.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0959916-05 |
| 3 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.12.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0113599-08 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0991258-11 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262222-55 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262717-43 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262635-08 |
| 8 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 9 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.08.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0066310-34 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5189762-86 |
| 11 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.12.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0768437-93 |
| 12 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.02.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0139014-06 |
| 13 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0225889-68 |
| 14 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0338735-63 |
| 15 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.05.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0431827-70 |
| 16 | 지정기간연장관련안내서 Notification for Extension of Designated Period |
2013.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0058278-02 |
| 17 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.06.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0540613-30 |
| 18 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0540583-58 |
| 19 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.10.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0742574-76 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000031-39 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5105851-74 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5017716-01 |
| 25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.03.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5046519-16 |
| 26 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 27 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5235497-71 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 수중에서 센싱 정보를 감지하는 수중 센서노드(underwater sensor node), 및 상기 수중 센서노드로부터 상기 센싱 정보를 수집하는 수중 싱크노드(underwater sink node)를 포함하는 수중 무선 센서 네트워크(underwater wireless sensor network)에서 스케줄링(scheduling)을 수행하는 장치에 있어서,상기 장치는, 상기 수중 싱크노드에 구비되고,상기 수중 센서노드와 방향성(directivity) 있는 음파(acoustic wave)를 통해 통신을 수행하는 음파 통신부;상기 음파 통신부를 통해 미리 결정된 복수의 방향으로 상기 방향성 있는 음파를 이용하여 동기화 요청 메시지를 순차적으로 전송하고, 상기 동기화 요청 메시지에 대응하여 응답 메시지를 회신한 수중 센서노드들의 응답 시간을 고려하여 단계적 레벨(level)의 클러스터(cluster)를 구성하는 클러스터링부; 및상기 단계적 레벨의 클러스터를 통해 상기 수중 싱크노드가 센싱 정보를 수집하는 전체 음파 통신 주기 내에서, 상기 클러스터를 구성하는 각각의 수중 센서노드에 대하여 각각의 레벨별로 비활성화(sleep) 구간을 할당하는 비활성화 구간 할당부를 포함하되,상기 단계적 레벨의 클러스터는, 상기 수중 싱크노드가 동기화 요청 메시지를 전송한 전송 시각으로부터 상기 수중 센서노드로부터 응답 메시지를 수신한 수신 시각까지의 시간 간격인 전달 시간(propagation time)에 기초하여 각각의 수중 센서노드들의 레벨을 단계적으로 분류함으로써 상기 수중 센서노드들이 상기 동기화 요청 메시지를 수신하는 시각의 유사성에 따라 유사한 레벨을 형성하고,상기 비활성화 구간 할당부는, 상기 각각의 수중 센서노드에 대한 상기 전달 시간에 기초하여 상기 각각의 수중 센서노드의 활성화(wakeup) 유지 시간을 단계적 레벨별로 결정하고, 상기 결정된 활성화 유지 시간을 이용하여 상기 전체 음파 통신 주기 내에서 상기 레벨별로 비활성화 구간을 할당함으로써 상기 동기화 요청 메시지의 수신 시각이 유사한 수중 센서노드들로 구성된 클러스터별로 비활성(sleep) 구간으로부터 활성(wakeup) 구간으로 전환하는 스케줄링을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 클러스터링부는, 상기 음파 통신부를 통해 상기 복수의 방향 중 일 방향으로 상기 동기화 요청 메시지를 전송한 후 예상 응답 시간 내에 상기 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 상기 음파 통신부를 통해 상기 일 방향으로 상기 동기화 요청 메시지를 재전송하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 클러스터링부는, 상기 예상 응답 시간 내에 상기 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 미리 결정된 재전송 횟수만큼 상기 동기화 요청 메시지를 재전송하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 클러스터링부는, 상기 미리 결정된 재전송 횟수만큼 상기 동기화 요청 메시지를 재전송하는 동안 상기 예상 응답 시간 내에 상기 응답 메시지를 수신하지 못하는 경우, 상기 음파 통신부를 통해 상기 복수의 방향 중 타 방향으로 상기 동기화 요청 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 클러스터링부는, 상기 음파 통신부를 통해 상기 복수의 방향 중 일 방향으로 상기 동기화 요청 메시지를 전송한 후 단계별 예상 응답 시간 내에 상기 응답 메시지를 수신한 경우, 상기 수중 싱크노드가 상기 응답 메시지를 송신한 수중 센서노드를 상기 단계별 레벨의 클러스터를 구성하는 수중 센서노드로 등록하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 비활성화 구간 할당부는, 상기 클러스터를 구성하는 상기 각각의 수중 센서노드에 대하여 상기 동기화 요청 메시지를 전송한 시각에서 상기 응답 메시지를 수신한 시각까지의 시간인 전달 시간(propagation time)을 기록하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 비활성화 구간 할당부는, 상기 결정된 활성화 유지 시간을 이용하여 상기 전체 음파 통신 주기 내에서 상기 각각의 수중 센서노드의 활성화 구간 및 비활성화 구간을 할당하되, 상기 할당된 활성화 구간 및 비활성화 구간 정보를 포함하는 활성화 및 비활성화 구간 할당 메시지를 상기 음파 통신부를 통해 상기 각각의 수중 센서노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 시간 동기화 장치는, 미리 결정된 주기에 따라 상기 클러스터링부 및 상기 비활성화 구간 할당부의 동작을 반복하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 음파 통신부는, 상기 수중 센서노드들에게 소정 주기 동안 각각 2 회씩 비활성 구간으로부터 활성 구간으로 전환하는 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 강릉원주대학교 산학협력단 | 대학IT연구센터 육성 및 지원 사업 | 해양환경 모니터링 센서 네트워크 시스템 기술연구개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1328455-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20111130 출원 번호 : 1020110127161 공고 연월일 : 20131114 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131029 청구범위의 항수 : 9 유별 : H04W 72/12 발명의 명칭 : 수중 무선 센서 네트워크에서의 스케줄링 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20181107 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
| 1 |
(권리자) 강릉원주대학교산학협력단 강원도 강릉시... |
| 2 |
(말소권자) 강릉원주대학교산학협력단 강원도 강릉시... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2013년 11월 07일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2017년 10월 30일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0953618-64 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.12.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0959916-05 |
| 3 | 보정요구서 | 2011.12.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0113599-08 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0991258-11 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262222-55 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262717-43 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5262635-08 |
| 8 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 9 | 선행기술조사보고서 | 2012.08.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0066310-34 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5189762-86 |
| 11 | 의견제출통지서 | 2012.12.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0768437-93 |
| 12 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.02.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0139014-06 |
| 13 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0225889-68 |
| 14 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0338735-63 |
| 15 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.05.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0431827-70 |
| 16 | 지정기간연장관련안내서 | 2013.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0058278-02 |
| 17 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.06.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0540613-30 |
| 18 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0540583-58 |
| 19 | 등록결정서 | 2013.10.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0742574-76 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000031-39 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5105851-74 |
| 24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5017716-01 |
| 25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.03.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5046519-16 |
| 26 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 27 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5235497-71 |
| 기술번호 | KST2014044560 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 고려대학교 |
| 기술명 | 수중 무선 센서 네트워크에서의 스케줄링 장치 및 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 수중 무선 센서 네트워크에서의 스케줄링 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 무선 센서 네트워크에서 스케줄링을 수행하는 장치는, 수중 센서노드와 방향성 있는 음파를 통해 통신을 수행하는 음파 통신부, 음파 통신부를 통해 미리 결정된 복수의 방향으로 방향성 있는 음파를 이용하여 동기화 요청 메시지를 순차적으로 전송하고, 동기화 요청 메시지에 대응하여 응답 메시지를 회신한 수중 센서노드들의 응답 시간을 고려하여 단계적 레벨의 클러스터를 구성하는 클러스터링부 및 단계적 레벨의 클러스터를 통해 수중 싱크노드가 센싱 정보를 수집하는 전체 음파 통신 주기 내에서, 클러스터를 구성하는 각각의 수중 센서노드에 대하여 각각의 레벨별로 비활성화 구간을 할당하는 비활성화 구간 할당부를 포함한다. |
| 개발상태 | 특허만신청(등록) |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 이동통신, 네트워크 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345202077 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012K1A3A1A09026959 |
| 연구과제명 | USN 기반 국경 침입 감시 시스템 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201208~201507 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415115250 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1121-0001 |
| 연구과제명 | 해양환경 모니터링 센서 네트워크 시스템 기술 연구 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 강릉원주대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200510~201112 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415129218 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10045512 |
| 연구과제명 | 수중 및 지상 통신을 위한 수중·지상 통신 기기용 기초 원천 통신 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201305~201504 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1525002957 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 201200652 |
| 연구과제명 | 수중광역 이동통신시스템 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 해양수산부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201208~202107 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711006376 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10041841 |
| 연구과제명 | 연근해 수산 양식(회유성 어종 등) 생장관리 핵심 요소 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201206~201505 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415110862 |
|---|---|
| 세부과제번호 | B551179-10-02-00 |
| 연구과제명 | 생체모방형 로봇시스템개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 산업기술연구회 |
| 연구주관기관명 | 한국생산기술연구원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201007~201306 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1415115250 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1121-0001 |
| 연구과제명 | 해양환경 모니터링 센서 네트워크 시스템 기술 연구 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 강릉원주대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200510~201112 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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