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무선센서 네트워크 제어장치 및 그의 제어방법

  • 기술번호 : KST2014044561
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선센서 네트워크 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명 중 네트워크 제어방법은 관리 통제부(100)를 이용해 이동 수상노드(200)의 수행미션을 입력하는 단계(S1000)와; 수행 미션이 입력되면 관리 통제부(100)로 입력된 수행 미션을 미션모드 메시지(MissionMode)로 발생하고 발생된 미션모드 메시지를 이동 수상노드(200)로 전송하여 수행 미션을 처리하는 단계(S2000)와; 미션모드 메시지가 전송되면 이동 수상노드(200)에서 미션모드 메시지에 따른 미션을 수행하고 수행 결과를 미션응답 메시지(MissionResponse)로 변환시켜 관리 통제부(100)로 전송하는 단계(S3000)와; 미션응답메시지가 수신되면 관리 통제부(100)에서 입력된 수행 미션이 완료되면 모드통신을 종료하는 단계(S4000)로 구성하여 수상노드를 원하는 위치로 이동시켜 수상노드의 오류로 인한 센서노드들의 고립을 방지하며 수상노드의 회수를 용이하게 할 수 있도록 하는 데 있다.
Int. CL H04W 84/18 (2009.01) H04W 24/04 (2009.01)
CPC H04W 24/04(2013.01) H04W 24/04(2013.01) H04W 24/04(2013.01) H04W 24/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110127138 (2011.11.30)
출원인 강릉원주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1243320-0000 (2013.03.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.30)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강릉원주대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창화 대한민국 강원도 강릉시 포
2 김상경 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 홍창기 대한민국 강원도 강릉시 하슬

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강릉원주대학교산학협력단 강원도 강릉시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0953550-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262222-55
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262717-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262635-08
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0055691-56
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2012-5189762-86
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0624791-08
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0899592-43
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0899590-52
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0793957-09
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000031-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5105851-74
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5017716-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046519-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235497-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
CDMA(Code Division Multiple Access) 망을 통해 수행미션을 수신받아 수행하고 수행미션 결과를 발생하여 전송하는 이동 수상노드와; 상기 이동 수상노드가 수행할 상기 수행미션을 발생하여 CDMA 망을 통해 이동 수상노드로 출력하며 상기 수행미션 결과를 CDMA 망을 통해 수신받아 이동 수상노드의 작업 수행 결과를 저장함과 아울러 GUI(Graphical User Interface) 화면으로 표시하여 출력하는 관리 통제부로 구성되며, 상기 이동 수상노드는 상기 관리 통제부와 CDMA 망을 통해 연결되어 수행미션을 수신받거나 수행미션 결과를 전송하는 제1CDMA 모듈과, 이동 수상노드 사이의 통신을 위한 지그비(Zigbee) 모듈과, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치정보를 수신받는 GPS 모듈과, 이동제어신호를 수신받아 추진력을 발생시키는 엑추에이터 모듈과, 주변 환경조건을 감지하여 감지신호를 발생하여 출력하는 센서모듈과, 상기 제1CDMA 모듈과 상기 지그비 모듈과 상기 GPS 모듈과 상기 엑추에이터 모듈과 센서모듈과 각각 연결되어 구동전원을 공급하는 전원공급부와, 상기 전원공급부와 연결되어 구동전원을 공급받고 상기 제1CDMA 모듈로부터 미션모드 요구 메시지가 수신되면 지그비 모듈과 GPS 모듈과 엑추에이터 모듈과 센서모듈을 각각 선택적으로 활성화시켜 수행미션을 수행하고 수행된 결과를 수행미션 결과로 발생하여 제1CDMA 모듈을 통해 상기 관리 통제부로 전송하는 제어기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 엑추에이터 모듈은 상기 제어기로부터 출력되는 이동제어신호를 수신받아 각각 제1구동신호를 발생하여 출력하는 제1드라이버와, 상기 제어기로부터 출력되는 이동제어신호를 수신받아 제2구동신호를 발생하여 출력하는 제2드라이버와, 상기 제1드라이버로부터 제1구동신호가 수신되면 이동 수상노드를 이동시키기 위한 추진력을 발생시키는 추진기구와;상기 제2드라이버로부터 제2구동신호가 수신되면 이동 수상노드의 방향을 전환시키는 방향전환기구로 구성되며,상기 추진기구는 한 개 이상의 프로펠라 추진기구가 사용되며 각각의 프로펠라 추진기구는 제1드라이버에 의해 선택적으로 구동되고, 상기 방향전환기구는 방향타 전환기구가 사용되는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 센서모듈은 수질을 측정하는 수질측정센서와 수중 온도를 측정하는 온도센서와 음향을 감지하는 음향센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 전원공급부는 상기 제1CDMA 모듈과 상기 지그비 모듈과 상기 GPS 모듈과 상기 엑추에이터 모듈과 상기 센서모듈과 상기 제어기와 각각 연결되어 구동전원을 공급하는 배터리와; 태양광을 전기신호를 변환시켜 출력하는 태양전지판넬과;상기 태양전지판넬로부터 출력되는 전기신호를 수신받아 상기 배터리를 충전시키는 충전회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 관리 통제부는 수행미션을 전송하거나 수행미션의 결과를 수신받는 제2CDMA 모듈과;상기 이동 수상노드의 수행미션을 상기 제2CDMA 모듈을 통해 이동 수상노드로 전송하며 제2CDMA 모듈로부터 이동 수상노드의 수행미션의 결과를 수신받아 이동 수상노드의 작업수행 결과를 출력하는 GIS(Geographic Information System) 클라이언트와;상기 GIS 클라이언트로부터 출력되는 수행미션의 결과를 저장하거나 GIS 정보를 저장하는 DB(Data Base)로 구성되며,상기 GIS 클라이언트는 GIS 웹서버나 DB로부터 GIS 정보를 선택적으로 수신받아 작업수행 결과를 GUI(Graphical User Interface) 화면으로 표시하여 출력하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어장치
6 6
관리 통제부를 이용해 이동 수상노드의 수행미션을 입력하는 단계와;상기 수행 미션이 입력되면 관리 통제부로 입력된 수행 미션을 미션모드 메시지(MissionMode)로 발생하고 발생된 미션모드 메시지를 이동 수상노드로 전송하여 수행 미션을 처리하는 단계와;상기 미션모드 메시지가 전송되면 이동 수상노드에서 미션모드 메시지에 따른 미션을 수행하고 수행 결과를 미션응답 메시지(MissionResponse)로 변환시켜 관리 통제부로 전송하는 단계와;상기 미션응답메시지가 수신되면 관리 통제부에서 입력된 수행 미션이 완료되면 모드통신을 종료하는 단계로 구성되며,상기 관리 통제부에서 입력된 수행 미션을 미션모드 메시지로 발생하고 발생된 미션모드 메시지를 이동 수상노드로 전송하여 수행 미션을 처리하는 단계는 관리 통제부에서 입력된 수행 미션을 미션모드 메시지로 발생하며 발생된 미션모드메시지에 따라 미션모드요구 메시지(MissionMode-Request)를 발생하여 전송하는 단계와, 상기 미션모드요구 메시지를 전송한 후 관리 통제부에서 미리 설정된 종료시간(TimeOut)을 카운트하는 단계와, 상기 미리 설정된 종료시간의 카운트 동안 미션모드응답 메시지(MissionMode-Response)가 수신되는 동안 대기하는 단계와, 상기 대기 동안 미션모드응답 메시지가 전송되었는지를 확인하는 단계와, 상기 미션모드응답 메시지가 전송되지 않으면 관리 통제부에서 미리 설정된 종료시간을 카운트하는 단계와, 상기 미션모드응답 메시지가 전송되면 미션모드응답 메시지를 이용하여 싱글모드통신인지 리스트모드통신에 따른 미션모드응답 메시지인지를 확인하는 단계와, 상기 미션모드응답 메시지의 확인 결과 싱글모드통신에 따른 미션모드응답 메시지이면 싱글모드통신에 따른 이동 수상노드의 하나의 수행미션 결과를 확인한 후 저장하거나 출력하는 싱글모드통신 수행 단계와, 상기 미션모드응답 메시지의 확인 결과 리스트모드통신에 따른 미션모드응답 메시지이면 리스트모드통신에 따른 이동 수상노드의 수행미션 결과를 확인한 후 순차적으로 저장하거나 출력하는 리스트모드통신 수행 단계와, 상기 수행미션 결과가 저장되면 싱글모드통신 수행이나 리스트모드통신 수행이 종료되었는지를 확인하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 싱글모드 미션 수행 단계는 미션모드 확인 결과 싱글모드통신에 따른 미션모드 응답 메시지이면 이동수상노드가 수행해야 할 하나의 미션에 따른 미션싱글요구 메시지(MissionSingle-Request)로 발생하여 이동 수상노드로 전송하는 단계와;상기 미션싱글요구 메시지를 전송한 후 관리 통제부에 미리 설정된 종료시간(TimeOut)을 카운트하는 단계와;상기 종료시간 카운트 동안 이동 수상노드에서 미션싱글응답 메시지(MissionSingle-Response)가 전송되는 것을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션싱글응답 메시지가 전송되었는지를 확인하는 메시지 전송 확인 단계와;상기 메시지 전송 확인 결과 미션싱글응답 메시지가 전송되면 미션싱글응답 메시지를 이용하여 하나의 이동 수상노드의 수행미션 결과를 확인하는 단계와; 상기 확인 결과 이동 수상노드의 수행미션 결과가 없거나 미션싱글요구 메시지에 따른 수행미션 결과가 아니면 미션싱글요구 메시지의 재전송 여부를 확인하는 단계로 구성되며, 상기 미션싱글요구 메시지의 재전송 여부를 확인하는 단계에서 확인 결과 관리 통제부에서 메시지 재전송이 요구되면 상기 미션싱글요구 메시지(MissionSingle-Request)로 발생하여 이동 수상노드로 전송하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 리스트모드 미션 수행 단계는 미션모드 확인 결과 리스트모드통신에 따른 미션모드 응답 메시지이면 이동 수상노드가 수행할 수행미션 리스트의 전송 시작을 알리기 위한 미션리스트시작 메시지(MissionList-Start)를 이동 수상노드로 전송하는 단계와;상기 미션리스트시작 메시지를 전송한 후 관리 통제부에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간 카운트 동안 이동 수상노드에서 수행미션 리스트의 수신 준비가 완료되었음을 알리기 위한 미션리스트준비 메시지(MissionList-Ready)가 전송되기까지 대기하는 단계와; 상기 대기 동안 미션리스트준비 메시지가 전송되었는지를 확인하는 메시지 전송 확인 단계와;상기 미션리스트준비 메시지의 전송 확인 결과 미션리스트준비 메시지가 전송되면 이동 수상노드가 수행해야 할 수행미션 리스트에 기재된 각 수행미션을 순서대로 순차번호를 부여한 후 각 수행미션를 미션요구 메시지(Mission-Request)로 발생하여 이동 수상노드로 순차적으로 전송하는 단계와;상기 미션요구 메시지가 모두 이동 수상노드로 전송되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션요구 메시지가 모두 이동 수상노드로 전송되면 미션요구 메시지가 모두 전송되었음을 알림과 아울러 순차적으로 전송된 미션요구 메시지의 개수를 알리기 위한 미션리스트종료 메시지(MissionList-End)를 이동 수상노드로 전송하는 단계와;상기 미션리스트종료 메시지를 이동 수상노드로 전송한 후 관리 통제부에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간 카운트 동안 이동 수상노드에서 미션요구 메시지의 개수와 누락된 미션요구 메시지 번호를 알리기 위한 미션수신확인 메시지(Ack)의 수신을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션수신확인 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션수신확인 메시지가 수신되면 미션수신확인 메시지를 이용하여 이동 수상노드로 전송되지 않은 미션요구 메시지가 있는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 누락된 미션요구 메시지가 있다면 누락된 미션요구 메시지를 이동 수상노드로 재전송할지 여부를 확인하는 단계와;상기 누락된 미션요구 메시지를 재전송할지 여부를 결정하기 위해 관리 통제부에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간의 카운트 동안에 관리 통제부에서 메시지 재전송이 요구되지 않으면 이동 수상노드의 수행미션 결과의 전송 시작을 알리기 위한 미션응답시작 메시지(MissionResponse-Start)의 수신을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션응답시작 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션응답시작 메시지가 수신되면 이동 수상노드 수행미션의 결과를 수신받을 준비가 되었음을 이동 수상노드에게 알리기 위한 미션응답수신준비 메시지(MissionResponse-Ready)를 이동 수상노드로 전송하는 단계와;상기 미션응답 준비 메시지를 이동 수상노드로 전송하는 한 후 관리 통제부에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간의 카운트 동안 미션응답 메시지의 수신을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션응답 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션응답 메시지가 수신되고 이동 수상노드의 수행미션의 결과가 순차적으로 수신되며 이동 수상노드는 수행미션의 응답 전송이 모두 끝났음을 알리기 위한 미션응답종료 메시지(MissionResponse-End)가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 미션응답종료 메시지가 수신되면 미션응답종료 메시지를 이용하여 이동 수상노드에서 미션요구 메시지의 개수와 누락된 미션요구 메시지가 있는지를 확인한 후 미션요구 메시지의 개수와 누락된 미션요구 메시지의 번호를 알리기 위한 미션수신확인 메시지(Ack)를 이동 수상노드로 전송하는 단계와;상기 미션수신확인 메시지를 전송한 후 이동 수상노드에서 미션응답시작 메시지의 재수신을 요청하는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 관리 통제부에서 메시지 재수신이 요구되면 관리 통제부에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간의 카운트 동안 미션응답재시작 메시지(MissionResponse-Restart)를 이동 수상노드로 전송하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어방법
9 9
제6항에 있어서, 상기 이동 수상노드에서 미션모드 메시지에 따른 미션을 수행하고 수행 결과를 미션응답 메시지(MissionResponse)로 변환시켜 관리 통제부로 전송하는 단계는 이동 수상노드에서 미션모드요구 메시지(MissionMode-Request)의 수신을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 이동 수상노드에서 미션모드요구 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 미션모드요구 메시지가 도착하면 이동 수상노드에서 미션모드요구 메시지에 따른 미션모드응답 메시지를 발생하여 관리 통제부로 전송하는 단계와; 상기 미션모드응답 메시지가 전송되면 미션모드요구 메시지를 이용하여 싱글모드통신인지 리스트모드통신에 따른 수행미션 모드인지를 확인하는 단계와;상기 수행미션 모드의 확인 결과 싱글모드통신에 따른 미션모드요구 메시지이면 싱글모드 미션을 수행하고 수행된 결과를 관리 통제부로 전송하는 싱글모드 수행 단계와;상기 수행미션 모드의 확인 결과 리스트모드통신에 따른 미션모드요구 메시지이면 리스트모드 미션을 수행하고 수행된 결과를 관리 통제부로 전송하는 리스트모드 수행 단계와;상기 싱글모드 수행이나 리스트모드 수행이 종료되었는지를 확인하는 미션 종료 확인 단계로 구성되며, 상기 미션종료 확인 단계에서 상기 싱글모드 수행이나 상기 리스트모드 수행이 종료되면 미션모드요구 메시지(MissionMode-Request)의 수신을 대기하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 싱글모드 미션을 수행하고 수행된 결과를 관리 통제부로 전송하는 싱글모드 수행 단계는 미션모드요구 메시지의 확인 결과 싱글모드통신이면 관리 통제부로 전송되는 미션싱글요구 메시지(MissionSingle-Request)를 수신받는 동안 이동 수상노드에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간 동안 미션싱글요구 메시지의 수신을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션싱글요구 메시지가 수신되었는지를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션싱글요구 메시지가 수신되면 미션싱글요구 메시지에 포함된 하나의 수행미션을 확인하고 수행하는 단계와;상기 하나의 수행미션이 확인되면 수행미션의 완료를 나타내는 미션싱글응답 메시지(MissionSingle-Response)를 발생하여 관리 통제부로 전송하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어방법
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제9항에 있어서, 상기 리스트모드 미션을 수행하고 수행된 결과를 관리 통제부로 전송하는 리스트모드 수행 단계는 미션모드요구 메시지의 확인 결과 리스트모드통신이면 관리 통제부로 전송되는 미션리스트요구 메시지(MissionList-Request)를 수신받는 동안 이동 수상노드에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간 동안 미션리스트요구 메시지의 수신을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션리스트요구 메시지가 수신되었는지를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션리스트요구 메시지가 수신되면 수행미션 리스트의 수신 준비가 완료되었음을 알리기 위한 미션리스트준비 메시지를 발생하여 관리 통제부로 전송하는 단계와;상기 미션리스트준비 메시지가 전성되면 이동 수상노드에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간 동안 미션요구 메시지의 수신을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션요구 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션요구 메시지가 수신되면 미션리스트종료 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션리스트종료 메시지가 수신되면 미션리스트료 메시지를 이용하여 미션요구 메시지의 개수와 누락된 미션요구 메시지 번호를 확인한 후 수신된 미션요구 메시지의 개수와 누락된 미션요구 메시지 번호를 알리기 위한 미션수신확인 메시지를 발생하여 관리 통제부로 전송하는 단계와;상기 미션수신확인 메시지가 전송되면 관리 통제부로부터 미션응답재수신 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션응답재수신 메시지가 수신되지 않은 경우에 이동 수상노드의 수행미션 결과의 전송 시작을 알리기 위한 미션응답시작 메시지(MissionResponse-Start)를 관리 통제부로 전송하기 위해 대기하는 단계와;상기 미션응답시작 메시지의 전송을 대기하는 동안에 이동 수상노드에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간 동안 관리 통제부로부터 미션응답수신준비 메시지가 수신되는 것을 대기하는 단계와;상기 미션응답수신준비 메시지의 수신을 대기하는 동안에 미션응답수신준비 메시지가 수신되었는지를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션응답수신준비 메시지가 수신되면 미션요구 메시지에 따른 수행미션을 수행하는 단계와;상기 수행미션이 완료되면 수행미션 완료를 알리기 위한 미션응답 메시지를 발생하여 관리 통제부로 전송하는 단계와;상기 미션응답 메시지가 수행미션 리스트에서 마지막 메시지인지를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션응답 메시지가 마지막 번째 메시지이면 미션응답종료 메시지를 발생하여 관리 통제부로 전송하는 단계와;상기 미션응답종료 메시지를 관리 통제부로 전송한 후 이동 수상노드에 미리 설정된 종료시간의 카운트를 시작하는 단계와;상기 종료시간 동안 관리 통제부로부터 미션수신확인 메시지가 수신되는 것을 대기하는 단계와;상기 대기 동안 미션수신확인 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 관리 통제부로부터 미션수신확인 메시지가 수신되면 미션요구 메시지의 개수와 누락된 미션요구 메시지의 번호를 확인하는 단계와;상기 확인 결과 미션요구 메시지의 개수와 누락된 미션요구 메시지의 번호가 있으면 누락된 미션요구 메시지의 번호를 알리기 위한 미션요구 메시지가 재수신되었는지를 확인하는 단계로 구성되며,상기 미션요구 메시지가 재수신되었는지를 확인하는 단계에서 미션요구 메시지가 재수신되면 누락된 미션요구 메시지의 번호를 미션요구 메시지에 삽입한 후 상기 종료시간의 카운트 동안에 미션요구 메시지가 수신되었는지를 확인하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 무선센서 네트워크 제어방법
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