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군집 로봇의 상태 관리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014045498
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 군집 로봇의 상태 관리 기술에 관한 것으로, 군집 로봇 환경하에서 각 로봇의 상태를 종합적으로 파악하여, 주어진 임무를 원활하게 수행하도록 군집 로봇에 대한 상태를 관리하기 위해 군집 로봇 내에 있는 모든 로봇들의 상태를 지속적으로 파악하고, 오류가 있는 로봇에 대한 기능 점검 및 가용한 자원 탐색, 역할 수행 가능 여부를 판단하여, 전체 군집 로봇의 임무 수행에 차질이 없도록 임무 설정을 수정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 군집 로봇 각각에 대한 상태를 종합적으로 파악하여, 주어진 임무를 원활하게 수행할 수 있도록 제어할 수 있으며, 이를 통해 효과적인 관리 체계를 제공할 수 있다.
Int. CL B25J 13/06 (2006.01) G06F 13/00 (2006.01)
CPC B25J 9/1682(2013.01) B25J 9/1682(2013.01) B25J 9/1682(2013.01)
출원번호/일자 1020100129181 (2010.12.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0067649 (2012.06.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대하 대한민국 대전광역시 유성구
2 조영조 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 장민수 대한민국 대전광역시 서구
4 조현성 대한민국 대전광역시 유성구
5 박천수 대한민국 대전광역시 유성구
6 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
7 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0830870-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
로봇 커맨드 서버로부터 임무를 지시 받은 적어도 하나의 로봇 클라이언트로부터 상태 정보를 요청하여 수신하고, 각 기능에 대한 테스트를 수행하는 기능 상태 관리부와,상기 테스트를 통해 상기 로봇 클라이언트로부터 오류 정보를 수신한 경우, 해당 오류에 대한 복구를 수행하는 오류 처리부와,상기 오류 처리부의 복구 완료 후, 상기 로봇 클라이언트로 로봇 가능 자원을 요청하여 수신하고, 상기 임무의 수행 여부를 판단하여 수행 불가능한 경우, 수정된 임무를 상기 로봇 클라이언트로 전송하는 설정 관리부를 포함하는 군집 로봇의 상태 관리 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 로봇산업원천기술개발사업 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술 개발