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영상인식을 이용한 교차로 차량 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014045665
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 도로에 설치된 신호등 시설물의 변경 없이 기존 신호등에 카메라 영상센서를 추가하여 차량의 진입여부를 실시간 영상으로 인식하고, 상황인지기반으로 교차로에서의 차량진입 여부에 따라 신호체계를 능동적으로 제어하여 차량의 교차로 신호 대기 시간을 줄일 수 있도록 한다. 또한, 교차로에 진입한 차량에 대한 영상 저장을 통해 교차로에서 일어난 사건의 영상을 저장할 수 있어 교통사고에 대한 블랙박스 역할을 수행할 수 있으며, 도로에서의 차량 대기 시간을 줄임으로서 신호 대기하는 차량으로부터 발생되는 이산화탄소 배출량을 줄여 환경오염을 감소시킬 수 있도록 한다.
Int. CL G08G 1/09 (2006.01)
CPC G08G 1/075(2013.01) G08G 1/075(2013.01) G08G 1/075(2013.01)
출원번호/일자 1020100132216 (2010.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1214475-0000 (2012.12.14)
공개번호/일자 10-2012-0070770 (2012.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20121224) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.21)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허재두 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0847125-13
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0471691-15
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0471305-17
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0048037-52
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0365014-08
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0688087-15
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0688085-13
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0753732-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
교차로내 진입하는 차량의 영상을 입력하는 영상 입력부와,상기 영상 입력부를 통해 상기 교차로내 진입하는 차량을 인식하고, 상기 차량의 차선 정보를 이용하여 주행하고자 하는 방향을 분석한 후, 상대차로 차량 정보를 참조하여 상기 차량의 주행 방향으로의 신호 제어가 우선적으로 이루어지도록 신호등을 제어하는 교통 제어부를 포함하되,상기 교통 제어부는, 상기 교차로내 상기 차량의 주행 방향에 대응되는 상대차로에 다른 차량이 진입하는지를 검사하여, 상기 상대차로에 다른 차량이 진입하지 않는 경우 상기 차량이 상기 교차로를 통해 주행하고자 하는 방향으로 계속 주행할 수 있도록 상기 신호등을 제어하는 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 교통 제어부는, 상기 상대차로에 다른 차량이 진입하는 경우, 상기 교차로에 설치된 기존 신호체계에 따라 상기 신호등을 제어하는 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 교통 제어부는,상기 영상 입력부를 통해 입력되는 상기 교차로내 차량의 통행 영상에 대한 데이터를 저장하는 영상 DB를 구비하는 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 장치
5 5
교차로내 진입하는 차량의 영상을 입력하는 단계와,상기 입력되는 영상의 분석을 통해 상기 교차로내 교통상황을 인식하는 단계와,상기 교차로내 진입하는 차량의 유무를 검사하는 단계와,상기 교차로내 진입하는 차량이 있는 경우, 상기 차량의 주행 방향을 인식하는 단계와,상기 교통상황을 참조하여 상기 차량이 상기 주행 방향으로 계속 주행할 수 있는 신호등을 적응적으로 제어하는 단계를 포함하되,상기 신호등을 적응적으로 제어하는 단계는,상기 교차로내 상기 차량의 주행 방향에 대응되는 상대차로에 다른 차량이 진입하는지를 검사하는 단계와,상기 상대차로에 다른 차량이 진입하지 않는 경우 상기 차량이 상기 교차로를 통해 주행하고자 하는 방향으로 계속 주행할 수 있도록 상기 신호등을 제어하는 단계를 포함하는 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 차량의 주행 방향을 인식하는 단계는,상기 교차로내 진입하는 상기 차량의 영상을 입력하는 단계와,상기 차량의 영상을 통해 상기 차량의 차선 정보를 확인하는 단계와,상기 차선 정보를 분석하여 상기 차량의 주행 방향을 인식하는 단계를 포함하는 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 방법
7 7
삭제
8 8
제 5 항에 있어서,상기 상대차로에 다른 차량이 진입하는 경우, 상기 교차로에 설치된 기존 신호체계에 따라 상기 신호등을 제어하는 단계를 더 포함하는 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 방법
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제 5 항에 있어서,상기 신호등을 제어하는 단계는,상기 차량의 주행 방향이 상기 교차로를 직진하여 주행하고자 하는 방향인 경우 상기 차량이 상기 교차로를 직진으로 계속 주행할 수 있도록 상기 신호등을 제어하는 단계와,상기 차량의 주행 방향이 상기 교차로를 좌회전하여 주행하고자 하는 방향인 경우 상기 차량이 상기 교차로를 좌회전하여 계속 주행할 수 있도록 상기 신호등을 제어하는 단계를 포함하는 영상 인식을 이용한 교차로 차량 제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부/방송통신위원회 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 IPTV 기능고도화 및 서비스 확장을 위한 미들웨어 및 보안 플랫폼 기술개발