| 1 |
1
이동 무선노드가 이동 경로 상에서 이동하면서 적어도 3개의 고정 무선노드로부터 전송된 정보를 저장하는 단계와,상기 이동 무선노드가 상기 이동 경로 상에서 상기 적어도 3개의 고정 무선노드의 정보를 공유하는 적어도 3개의 측정 지점 간의 변위 벡터를 산출하는 단계와,적어도 하나의 고정 무선노드 위치가 알려진 영역의 측정 지점에서 산출된 상기 이동 무선노드의 위치 정보에 상기 산출된 변위 벡터를 반영하여 상기 이동 무선노드가 다른 측정 지점에서의 상기 이동 무선노드의 위치 정보를 산출하는 단계와,상기 적어도 3개의 측정 지점에서 산출된 상기 이동 무선노드의 위치 정보와 위치가 알려지지 않은 고정 무선노드로부터 수신된 정보를 사용하여 상기 이동 무선노드가 상기 위치가 알려지지 않은 고정 무선노드에 대한 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 고정 무선노드로부터 전송된 정보는 상기 고정 무선노드의 RSS 정보 및 ID 정보인 것을 특징으로 하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 변위 벡터를 산출하는 단계는 상기 적어도 3개의 고정 무선노드의 수신파워(RSS; Received Signal Strength), 전파 도착 시간(TOA; Time Of Arrival), 전파 도착 시간차(TDOA; Time Difference Of Arrival), 캐리어 신호 위상(POA; carrier signal''s Phase Of Arrival) 및 전파 도착 각도(AOA; Angle Of Arrival) 중에서 선택된 어느 하나를 이용한 삼각법을 사용하여 상기 각 측정 지점에서의 이동 무선노드의 로컬 좌표계 상의 위치점을 계산하고 측정 지점 간의 차이정보를 이용하여 변위 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 고정 무선노드에 대한 위치 정보를 산출하는 단계 이후에, 상기 위치 정보가 산출된 적어도 3개의 고정 무선노드로부터 전송된 정보를 이용하여 상기 이동 무선노드의 위치정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
| 5 |
5
중앙 서버가 제1 이동 무선노드로부터, 상기 제1 이동 무선노드가 제1 이동경로 상에서 이동하면서 제1 이동경로 상 적어도 2개의 측정 지점에서 적어도 3개의 고정 무선노드로부터 수신한 정보를, 수신하는 단계와,상기 중앙 서버가 제2 이동 무선노드로부터, 상기 제2 이동 무선노드가 제2 이동경로 상에서 이동하면서 상기 적어도 2개의 측정 지점과 다른 측정 지점에서 상기 적어도 3개의 고정 무선노드로부터 수신한 정보를, 수신하는 단계와,상기 중앙 서버가 상기 제1 이동 무선노드 및 상기 제2 이동 무선노드로부터 수신한 정보를 삼각법 계산하여 상기 각 측정 지점간의 변위 벡터를 산출하는 단계와,적어도 하나의 고정 무선노드 위치가 알려진 영역의 측정 지점에서 산출된 상기 이동 무선노드의 위치 정보에 상기 산출된 변위 벡터를 반영하여 상기 중앙 서버가 각 측정 지점에서의 상기 이동 무선노드의 위치 정보를 산출하는 단계와,상기 각 측정 지점에서 산출된 상기 이동 무선노드의 위치 정보와 위치가 알려지지 않은 고정 무선노드로부터 수신된 정보를 사용하여 상기 중앙 서버가 상기 위치가 알려지지 않은 고정 무선노드에 대한 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 중앙 서버가 상기 이동 무선노드로부터 수신하는 정보는 상기 고정 무선노드의 RSS 정보 및 ID 정보인 것을 특징으로 하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 변위 벡터를 산출하는 단계는 상기 적어도 3개의 고정 무선노드의 수신파워(RSS; Received Signal Strength), 전파 도착 시간(TOA; Time Of Arrival), 전파 도착 시간차(TDOA; Time Difference Of Arrival), 캐리어 신호 위상(POA; carrier signal''s Phase Of Arrival) 및 전파 도착 각도(AOA; Angle Of Arrival) 중에서 선택된 어느 하나를 이용하여 상기 각 측정 지점에서의 이동 무선노드의 로컬 좌표계 상의 위치점을 계산하고 측정 지점 간의 차이정보를 이용하여 변위 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
| 8 |
8
제5항에 있어서, 상기 고정 무선노드에 대한 위치 정보를 산출하는 단계 이후에, 상기 위치 정보가 산출된 적어도 3개의 고정 무선노드로부터 전송된 정보를 이용하여 상기 이동 무선노드의 위치정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차등 삼각법을 이용한 무선노드 위치추정 방법
|
