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이동단말의 내장 카메라를 이용한 위치인식 방법 및 그장치

  • 기술번호 : KST2015080992
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라를 내장한 이동단말에서의 위치인식 방법 및 그 장치이다. 이 위치인식 방법에 따르면, 위치인식 장치는 위치인식 정보가 저장된 위치인식 태그를 촬영한 후, 위치인식 태그까지의 거리를 측정한다. 그 후, 촬영된 위치인식 태그의 영상을 분석하여 위치인식 태그에 대응되는 위치정보를 파악하는 동시에, 촬영된 위치인식 태그의 방향 정보를 파악한다. 따라서, 이동단말의 위치는 상기 측정된 거리정보, 상기 파악된 위치정보 및 방향정보를 이용하여 산출된다. 이 때, 위치인식 태그에는 절대 위치좌표 또는 논리 위치좌표가 저장된다. 또한, 위치인식 태그는 특정 물리 공간에 응용에 적합한 위치인식 정밀도를 제공할 수 있을 정도로 배치된다. 본 발명에 따르면, 위치인식 시스템 구축에 드는 비용이 저렴하고, 또한, 인간의 시각과 유사한 카메라의 비전 이미지를 바탕으로 위치인식이 이루어지므로, 위치인식 태그를 정확하고 빠르게 식별할 수 있다.위치인식, 카메라, 이동단말, 위치인식 태그, 위치좌표, 비틀림
Int. CL H04W 64/00 (2010.01) H04B 1/40 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020050114022 (2005.11.28)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0649674-0000 (2006.11.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20061127) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.11.28)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재호 대한민국 대전광역시 유성구
2 신경철 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2005-0687581-48
2 등록결정서
Decision to grant		 2006.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0673810-18
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
카메라를 내장한 이동단말에서의 위치인식 방법에 있어서,a) 위치인식 정보가 저장된 위치인식 태그를 촬영하는 단계;b) 상기 위치인식 태그까지의 거리를 측정하는 단계;c) 상기 촬영된 위치인식 태그의 영상을 분석하여 상기 위치인식 태그에 대응되는 위치정보를 파악하는 단계;d) 상기 촬영된 위치인식 태그의 방향 정보를 파악하는 단계; 및e) 상기 b) 단계에서 측정된 거리정보, 상기 c) 단계에서 파악된 위치정보 및 상기 d) 단계에서 파악된 방향정보를 이용하여 상기 이동단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 위치인식 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 d) 단계에서 파악되는 방향정보는 상기 이동단말을 기준으로 한 상기 위치인식 태그의 비틀림 정보이며, 상기 비틀림 정보는 상기 촬영된 위치인식 태그의 촬영 각도를 분석하여 파악되는 것을 특징으로 하는 위치인식 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 b) 단계에서의 거리 정보는 상기 카메라의 자동 초점 조절 수행시 측정되는 것을 특징으로 하는 위치인식 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 b) 단계에서의 거리 정보는 적외선 또는 초음파를 이용하는 거리측정 센서에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 위치인식 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 위치인식 태그는 특정 물리 공간에 응용에 적합한 위치인식 정밀도를 제공하도록 배치되며, 1차원 또는 2차원의 바코드 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 위치인식 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 e) 단계에서, 3개 이상의 위치인식 태그에 대응되는 거리정보, 위치정보 및 방향정보를 사용하여 삼각 측량 알고리즘에 따라 상기 이동단말의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치인식 방법
7 7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 위치인식 태그에는 절대 위치좌표와 논리 위치좌표 중 어느 하나의 위치정보가 저장된 것을 특징으로 하는 위치인식 방법
8 8
내장 카메라를 사용하여 위치를 인식하는 위치인식 장치에 있어서,특정 물리 공간에 다수 배치되어 있으며, 각각 위치인식 정보를 저장한 위치인식 태그를 촬영하여 디지털 영상 처리하는 촬영 영상부;상기 위치인식 태그까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;상기 촬영 영상부에서 처리된 위치인식 태그의 영상을 분석하여 대응되는 위치정보 및 상기 위치인식 태그의 방향정보를 파악하는 영상 분석부; 및상기 거리 측정부에 의해 측거된 거리정보와, 상기 영상 분석부에서 파악된 위치정보 및 방향정보를 이용하여 사용자의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하는 위치인식 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 위치인식 태그가 위치하는 지점의 위치를 나타내는 위치좌표 정보와, 상기 위치좌표 정보와 대응되는 논리 위치좌표 정보를 저장하고 있는 태그 위치정보 저장부를 더 포함하는 위치인식 장치
10 10
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 위치 인식부는 상기 영상 분석부에서 파악된 정보를 외부의 위치 관리 서버로 전달하고, 상기 외부의 위치 관리 서버에 의해 산출된 위치정보를 받아서 사용자의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 위치인식 장치
11 11
제8항 또는 제9항에 있어서,적외선 또는 초음파를 이용하여 상기 위치인식 태그까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 더 포함하는 위치인식 장치
12 12
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 위치 인식부는 동일한 장소에서 상기 촬영 영상부에 의해 3개 이상의 위치인식 태그가 촬영된 경우, 상기 거리 측정부에 의해 측정된 3개 이상의 거리정보와 상기 영상 분석부에 의해 파악된 3개 이상의 위치정보 및 방향정보를 사용하여 삼각 측량 알고리즘에 따라 사용자의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 위치인식 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01790993 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01790993 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01790993 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US07689001 US 미국 FAMILY
5 US20070123308 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 AT554403 AT 오스트리아 DOCDBFAMILY
2 EP1790993 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP1790993 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP1790993 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 US2007123308 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US7689001 US 미국 DOCDBFAMILY
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