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플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있는 복수의 조인트링들과;상기 복수의 조인트링들을 통과하여 상기 복수의 조인트링들의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 복수의 조인트링들에 각각 장착되어 있는 로킹바와;상기 복수의 조인트링들에 상기 로킹바를 연결하도록 상기 복수의 조인트링들과 상기 로킹바 사이에 각각 장착되어 있는 커넥팅로드와;상기 로킹바를 구속하는 제1 위치와 상기 로킹바의 구속을 해제하는 제2 위치 사이를 운동하도록 상기 복수의 조인트링들에 각각 장착되어 있는 멈춤쇠와;상기 복수의 조인트링들에 각각 통과되어 있고, 상기 멈춤쇠를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 멈춤쇠와 접촉되어 있는 로킹와이어와;상기 멈춤쇠를 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 복수의 조인트링들에 각각 장착되어 있는 탄성부재와;상기 멈춤쇠와 상기 로킹와이어의 연동을 위하여 상기 로킹와이어를 안내하는 가이드장치를 포함하고, 상기 가이드장치는,상기 복수의 조인트링들에 상기 멈춤쇠의 이동을 안내할 수 있도록 각각 장착되어 있는 가이드블록과;상기 멈춤쇠에 회전할 수 있도록 장착되어 있고, 상기 로킹와이어와 접촉되는 제1 가이드풀리와;상기 가이드블록에 회전할 수 있도록 장착되어 있으며, 상기 로킹와이어와 접촉되는 제2 가이드풀리로 이루어지는 플렉시블 튜브의 형상잠금장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 조인트링들은 상기 플렉시블 튜브에 끼워지는 슬리브와, 상기 슬리브의 일단으로부터 연장되어 있고 상기 한 쌍의 피봇들이 통과되어 상기 슬리브에 결합되는 한 쌍의 암들을 갖는 플렉시블 튜브의 형상잠금장치
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제 4 항에 있어서, 상기 플렉시블 튜브는 제1 말단과 제2 말단을 가지며, 상기 복수의 조인트링들 중 상기 제1 말단으로부터 상기 제2 말단을 향하여 기산되는 홀수 번째의 조인트링들의 암들과 짝수 번째의 조인트링들의 암들은 서로 엇갈리도록 배열되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 4 항에 있어서, 상기 커넥팅로드는 상기 슬리브에 제1 핀을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있으며 상기 로킹바에 제2 핀을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 1 항에 있어서, 상기 로킹바의 일측면에 복수의 홈들이 형성되어 있고, 상기 멈춤쇠의 일측면에 상기 복수의 홈들에 맞춤되는 복수의 돌기들이 형성되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 1 항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 복수의 조인트링들과 상기 멈춤쇠 사이에 장착되어 있는 판스프링으로 이루어지는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 8 항에 있어서, 상기 판스프링은 상기 멈춤쇠에 지지되어 탄성변형되는 탄성변형부를 가지며, 상기 탄성변형부는 만곡부로 형성되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 조인트링들의 회전범위를 제한하는 회전범위 제한수단을 더 구비하는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 10 항에 있어서, 상기 회전범위 제한수단은 상기 복수의 조인트링들을 관통하여 상기 복수의 조인트링들을 잡아주는 와이어로 이루어지는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 10 항에 있어서, 상기 회전범위 제한수단은 상기 복수의 조인트링들의 슬리브에 각각 형성되어 있고 상기 복수의 조인트링들 중 그 하류에 인접되어 있는 조인트링의 슬리브에 지지되는 스토퍼로 이루어지는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 조인트링들 중 상기 플렉시블 튜브의 제2 말단과 근접하도록 배치되어 있는 마지막 번째 조인트링에 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 엔드링이 연결되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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