요약 | 본 발명은 내시경 헤드(14) 움직임 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 슬라이딩형 가변저항을 이용하여 내시경 헤드(14)의 움직임을 편리하고 정확하게 측정할 수 있는 내시경 헤드(14) 움직임 측정 시스템에 관한 것이다. |
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Int. CL | A61B 1/00 (2006.01) A61B 1/01 (2006.01) A61B 1/045 (2006.01) |
CPC | G09B 23/285(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110016824 (2011.02.25) |
출원인 | 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1221883-0000 (2013.01.08) |
공개번호/일자 | 10-2012-0097557 (2012.09.05) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130115) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.02.25) |
심사청구항수 | 4 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 이두용 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
2 | 구윤진 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0136746-14 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0031491-70 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0413392-01 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0760013-15 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0760012-70 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.01.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0008222-04 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
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1 |
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8 내시경 헤드(50)와, 상기 내시경 헤드를 조작하는 레버부(29)와, 일측이 상기 내시경 헤드(50)에 연결되고 타측이 상기 레버부에 연결되는 연결부재(25,35)를 갖는 내시경에서 상기 내시경 헤드의 움직임을 측정하는 측정장치로서,상기 연결부재의 측면에 배치되고 연결부재의 길이방향을 따라 홈이 형성된 저항센서(20,30);상기 연결부재(25,35)에 고정되고 상기 저항센서(20,30)의 홈에 일부가 삽입된 상태로, 상기 연결부재의 움직임을 따라 슬라이딩 운동하는 잡이부(21,31);를 포함하고,상기 저항센서(20,30)는, 상기 잡이부(21,31)의 슬라이딩 운동에 의해 저항값이 변화되는 가변저항인 것을 특징으로 하는 내시경 헤드의 움직임 측정 장치 |
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10 청구항 8에 있어서,상기 저항센서는 상기 잡이부가 상기 연결부재의 길이방향으로 슬라이딩 운동이 가능한 형상인 것을 특징으로 하는 내시경 헤드의 움직임 측정 장치 |
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12 청구항 8에 있어서,상기 연결부재(25)는 와이어 부재인 것을 특징으로 하는 내시경 헤드의 움직임 측정 장치 |
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14 |
14 청구항 8에 있어서,상기 연결부재는 상기 레버부와 상기 잡이부 사이의 부분과, 상기 잡이부와 상기 내시경 헤드 사이의 부분이 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 헤드의 움직임 측정 장치 |
15 |
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지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 교육과학기술부 | 한국과학기술원 | 기초과학연구사업-중견연구자사업(핵심) | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
특허 등록번호 | 10-1221883-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20110225 출원 번호 : 1020110016824 공고 연월일 : 20130115 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130104 청구범위의 항수 : 4 유별 : A61B 1/00 발명의 명칭 : 내시경 헤드 움직임 측정 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2013년 01월 09일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 92,280 원 | 2016년 01월 15일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2016년 12월 27일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2018년 01월 02일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 126,000 원 | 2019년 01월 07일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 126,000 원 | 2020년 01월 06일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0136746-14 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0031491-70 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0413392-01 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0760013-15 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0760012-70 |
7 | 등록결정서 | 2013.01.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0008222-04 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345076990 |
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세부과제번호 | 2008-314-D00015 |
연구과제명 | 신개념 원격제어 소화기 내시경을 위한 제어 방법 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | SECRET PROJECT |
연구주관기관명 | SECRET PROJECT |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200807~200906 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345119786 |
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세부과제번호 | 2007-0054486 |
연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200705~201102 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345119786 |
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세부과제번호 | 2007-0054486 |
연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200705~201102 |
기여율 | 0.65 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1711000502 |
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세부과제번호 | 2011-0029043 |
연구과제명 | 영상 정합을 이용하는 신개념 내시경적 역행성 담췌관조영술 및 시뮬레이션 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201109~201408 |
기여율 | 0.35 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | CT(문화기술) |
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