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플렉시블 튜브의 형상 잠금장치

  • 기술번호 : KST2014046893
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들을 구비한다. 조인트링들은 제1 말단과 제2 말단을 갖는 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 플렉시블 튜브에 끼워지는 슬리브를 가지며, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 단속장치는 복수의 조인트링들 중 인접하는 두 개의 조인트링들의 회전을 서로에 대하여 단속한다. 단속장치는 로킹블록, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어와 릴리즈와이어로 구성된다. 회전범위 제한수단은 복수의 조인트링들의 회전범위가 제한되도록 복수의 조인트링들을 서로에 대하여 잡아준다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 단속장치의 단속에 의하여 간편하고 정확하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61B 1/01 (2006.01) A61B 1/005 (2006.01)
CPC A61B 1/0055(2013.01) A61B 1/0055(2013.01) A61B 1/0055(2013.01)
출원번호/일자 1020100000708 (2010.01.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1064975-0000 (2011.09.07)
공개번호/일자 10-2011-0080464 (2011.07.13) 문서열기
공고번호/일자 (20110915) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.06)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
2 이민석 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 신원호 대한민국 대전광역시 유성구
4 김조나단 미국 미국 뉴욕****
5 류명한 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다인 대한민국 경기도 화성시 동탄기흥로*** 더퍼스트타워쓰리제**층 제****호, 제****-*호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0005651-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.11.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0072697-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0175514-23
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0407974-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0407975-31
7 등록결정서
Decision to grant
2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0491220-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 말단과 제2 말단을 갖는 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 상기 플렉시블 튜브에 끼워지는 슬리브를 가지며, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있는 복수의 조인트링들과;상기 복수의 조인트링들 중 인접하는 두 개의 조인트링들의 회전을 서로에 대하여 단속하는 단속수단과;상기 복수의 조인트링들의 회전범위가 제한되도록 상기 복수의 조인트링들을 서로에 대하여 잡아주는 회전범위 제한수단을 포함하고,상기 단속수단은 상기 슬리브의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 슬리브에 장착되어 있고 일측에 복수의 홈들이 형성되어 있는 로킹블록과, 상기 로킹블록과 제1 핀을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있으며 상기 슬리브에 제2 핀을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있는 커넥팅로드와, 상기 슬리브의 반경 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 슬리브에 장착되어 있고 일측에 관통구멍이 형성되어 있으며 상기 복수의 홈들 중 하나에 맞춤되어 상기 로킹블록을 구속하는 멈춤쇠와, 상기 멈춤쇠가 상기 복수의 홈들 중 하나에 맞춤되는 방향으로 상기 멈춤쇠를 이동시킬 수 있도록 상기 슬리브와 상기 관통구멍에 통과되어 있는 로킹와이어와, 상기 멈춤쇠가 상기 로킹블록으로부터 분리되는 방향으로 상기 멈춤쇠를 이동시킬 수 있도록 상기 슬리브와 상기 관통구멍에 통과되어 있는 릴리즈와이어로 이루어지는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 조인트링들은 상기 슬리브의 일단으로부터 연장되어 있고 상기 한 쌍의 피봇들이 결합되는 한 쌍의 암들을 가지며, 상기 복수의 조인트링들 중 상기 플렉시블 튜브의 제1 말단으로부터 제2 말단을 향하여 기산되는 홀수 번째의 조인트링들의 암들과 짝수 번째의 조인트링들의 암들은 서로 엇갈리도록 배열되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
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삭제
4 4
제 1 또는 제 2 항에 있어서, 상기 슬리브에 상기 로킹블록이 끼워져 통과되는 제1 관통구멍이 상기 슬리브의 길이 방향을 따라 형성되어 있고, 상기 슬리브의 내면에 상기 멈춤쇠가 끼워져 안내되는 안내구멍이 상기 슬리브의 반경 방향을 따라 형성되어 있으며, 상기 제1 관통구멍의 상부에 상기 로킹와이어와 상기 릴리즈와이어 각각이 통과되는 제1 안내구멍과 제2 안내구멍을 갖는 제1 가이드블록이 더 장착되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 제1 관통구멍의 하부에 상기 로킹와이어와 상기 릴리즈와이어 각각이 통과되는 제1 안내구멍과 제2 안내구멍을 갖는 제2 가이드블록이 더 장착되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
6 6
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전범위 제한수단은 상기 복수의 조인트링들을 관통하여 상기 복수의 조인트링들을 잡아주는 와이어로 이루어지는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
7 7
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전범위 제한수단은 상기 복수의 조인트링들의 슬리브에 각각 형성되어 있고 상기 복수의 조인트링들 중 그 하류에 인접되어 있는 조인트링의 슬리브에 지지되는 스토퍼로 이루어지는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
8 8
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 복수의 조인트링들 중 상기 플렉시블 튜브의 제2 말단과 근접하도록 배치되어 있는 마지막 번째 조인트링에 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 엔드링이 연결되어 있고, 상기 엔드링에 상기 플렉시블 튜브가 통과되는 보어가 형성되어 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.