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급전도로를 주행하는 복수의 온라인 전기자동차, 및 상기 온라인 전기자동차와 급전도로에 대한 정보교환을 통하여 급전도로의 이상상태를 감시하고 해결하는 외부 중앙관제 서버를 포함하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템에 있어서,
상기 온라인 전기자동차는,
온라인 전기자동차용 급전도로에서 발생하는 자계를 검출하는 자계센서부;
급전도로 표면의 영상 데이터를 획득하는 영상센서부;
온라인 전기자동차의 GPS 위치정보를 수신하는 GPS수신부;
상기 외부 중앙관제 서버와 정보를 교환하는 통신부;
상기 자계센서부, 영상센서부, GPS수신부, 통신부로부터 획득된 데이터를 저장하는 데이터저장부; 및
상기 자계센서부로부터 획득한 실시간 급전도로의 자계 패턴 데이터와 기저장된 해당 급전도로의 정상 자계 패턴 데이터를 비교하여 이상상태 여부를 판정하고, 이상상태인 경우 획득된 상기 영상센서부의 이상상태 영상 데이터, 상기 자계센서부의 이상상태 자계 패턴 데이터, 및 상기 GPS수신부의 GPS위치정보를 상기 통신부를 통해 외부 중앙관제 서버로 전송하고 저장하는 중앙처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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제 1항에 있어서,
상기 중앙처리부의 이상상태 여부의 판정은, 상기 실시간 급전도로의 자계 패턴 데이터와 기저장된 해당 급전도로의 정상 자계 패턴 데이터를 차분하여 차분값이 기설정된 임계범위를 초과하는 경우 이상상태로 판정하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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제 1항에 있어서,
상기 중앙처리부는 이상상태로 판정된 경우 알림 메시지 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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제 1항에 있어서,
상기 데이터저장부는,
상기 자계센서부에서 획득된 실시간 자계 패턴 데이터저장부;
상기 외부 중앙관제 서버로부터 수신된 온라인 전기자동차가 주행하는 급전도로의 구성 정보 및 정상 자계 패턴 데이터저장부;
상기 자계센서부에서 이상상태 알림 기간내 획득된 이상상태 자계 패턴 데이터저장부;
상기 영상센서부에서 획득된 실시간 영상 데이터저장부;
상기 영상센서부에서 이상상태 알림 기간내 획득된 이상상태 영상 데이터저장부; 및
상기 GPS수신부에서 수신된 온라인 전기자동차의 GPS 위치정보 저장부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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제 4항에 있어서,
상기 실시간 자계 패턴 데이터저장부와 실시간 영상 데이터저장부는 소정의 시간이 경과하면 저장된 순서대로 구(舊) 데이터가 삭제되어 저장용량이 유지되는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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제 1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 온라인 전기자동차의 GPS 위치정보, 이상상태에서 획득된 이상상태 자계 패턴 데이터, 이상상태에서 획득된 이상상태 영상 데이터를 외부 중앙관제 서버에 전송하는 송신모듈; 및
상기 외부 중앙관제 서버로부터 전송된 급전도로의 구성 정보 및 정상 자계 패턴 데이터, 이상상태의 장애 원인에 관한 정보 데이터, 이상상태 장애 원인에 따른 대처방법에 관한 정보 데이터를 수신하는 수신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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제 1항에 있어서,
상기 영상센서부는 비전센서 및 IR센서 중 어느 하나 이상의 센서인 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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제 1항에 있어서,
상기 외부 중앙관제 서버는,
온라인 전기자동차의 통신부로부터 전달된 GPS 위치정보에 따른 급전도로의 구성 정보 및 정상 자계 패턴 데이터를 전송하고,
상기 통신부로부터 전달된 상기 영상센서부의 이상상태 영상 데이터, 상기 자계센서부의 이상상태 자계 패턴 데이터, 및 상기 GPS수신부의 GPS위치정보를 분석하여, 이상상태의 장애 원인에 관한 정보 데이터 및 이상상태 장애 원인에 따른 대처방법에 관한 정보 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템
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급전도로를 주행하는 복수의 온라인 전기자동차, 및 상기 온라인 전기자동차와 급전도로에 대한 정보교환을 통하여 급전도로의 이상상태를 감시하고 해결하는 외부 중앙관제 서버를 포함하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템의 제어방법에 있어서,
온라인 전기자동차의 데이터저장부가 외부 중앙관제 서버로부터 온라인 전기자동차의 통신부로 전송된 온라인 전기자동차의 현재 주행 중인 급전도로 정상 자계 패턴 데이터를 저장하는 단계;
온라인 전기자동차의 중앙처리부가 온라인 전기자동차의 자계센서부로부터 획득한 실시간 급전도로의 자계 패턴 데이터와 상기 정상 자계 패턴 데이터를 비교하여 급전도로의 이상상태 여부를 판단하는 단계;
급전도로가 이상상태로 판단된 경우, 이상상태가 유지되는 기간동안 온라인 전기자동차의 영상센서부가 급전도로의 이상상태 영상데이터를 획득하고, 자계센서부가 이상상태 자계 패턴 데이터를 획득하는 단계;
온라인 전기자동차의 통신부를 통해 상기 이상상태 영상데이터, 및 이상상태 자계 패턴 데이터를 전송받아 외부 중앙관제 서버에서 이상상태 장애 원인을 판단하고, 장애 원인 및 장애 원인에 따른 대처방법에 관한 정보 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어방법
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제 9항에 있어서,
상기 제어방법의 단계를 수행하기 이전에, 온라인 전기자동차의 GPS 수신부가 GPS 위치정보를 수집하여 외부 중앙관제 서버로 전송하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어방법
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제 9항에 있어서,
상기 온라인 전기자동차의 현재 주행 중인 급전도로 정상 자계 패턴 데이터는 현재 주행 중인 급전도로의 구성 정보와 함께 전송되고 저장되는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어방법
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제 9항에 있어서,
상기 급전도로가 이상상태로 판단된 경우 상기 중앙처리부는 이상상태 알림 메시지 신호를 생성하고 이상상태가 유지되는 기간동안 상기 알림 메시지 신호를 유지하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어방법
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