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스테레오 카메라에 의하여 스테레오 영상을 구성하는 시차(視差)가 다른 2개의 이미지를 획득하는 촬영부;상기 촬영부에서 획득된 2개의 이미지의 시차로부터 상기 스테레오 영상의 변이 정보인 디스패리티 맵(Disparity Map)을 생성하는 영상 처리부;상기 디스패리티 맵의 정보와 중앙 초점 방식을 이용하여 상기 스테레오 영상의 중앙을 초점으로 주시각을 자동 제어하고, 주시각이 자동 제어된 스테레오 영상을 디스플레이에 출력하는 자동 주시각 제어부; 및상기 주시각이 자동으로 제어된 스테레오 영상에 포함된 객체들이 거리별로 구분되도록 분할하여 디스플레이에 출력하고, 구분되도록 분할되어 디스플레이에 출력된 객체들 중 어느 하나의 객체가 선택된 경우 상기 선택된 객체를 초점으로 하여 상기 스테레오 영상의 주시각을 다시 제어하는 반자동 주시각 제어부를 포함하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부에서 생성되는 디스패리티 맵은 상기 촬영부에서 획득된 시차가 다른 2개의 이미지간 정합점을 찾는 스테레오 알고리즘을 이용하여 산출되는 시차정보인 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 디스패리티 맵의 정보를 이용하여 상기 스테레오 영상에 포함된 객체들 각각에 대한 이미지의 깊이를 나타내는 제1 뎁스맵(Depth-Map) 정보를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어장치
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제3항에 있어서,상기 제1 뎁스맵을 히스토그램(Histogrm)화 하고 상기 히스토그램을 이용하여 상기 객체들 각각을 거리별로 구분하는 제2 뎁스맵 정보를 생성하는 깊이 영역 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어장치
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제4항에 있어서,상기 반자동 주시각 제어부는 상기 제2 뎁스맵의 정보를 이용하여 상기 객체들 각각을 거리별로 구분되도록 분할하여 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어장치
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제5항에 있어서,상기 디스플레이는 터치 스크린으로 구성되고,상기 반자동 주시각 제어부는, 상기 디스플레이에 출력된 객체들 중 어느 하나가 터치되어 선택된 경우, 상기 선택된 객체를 초점으로 하여 상기 스테레오 영상에 대한 주시각을 다시 제어하는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어장치
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제1항에 있어서,상기 촬영부에서 획득된 시차가 다른 두 이미지를 저장하는 영상획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어장치
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스테레오 카메라에 의하여 스테레오 영상을 구성하는 시차가 다른 2개의 이미지가 획득되는 S1 단계;상기 S1 단계에서 획득된 2개의 이미지의 시차로부터 상기 스테레오 영상의 변이 정보인 디스패리티 맵(Disparity Map) 정보가 생성되는 S2 단계;상기 디스패리티 맵의 정보와 중앙 초점 방식을 이용하여 상기 스테레오 영상의 중앙을 초점으로 하여 주시각이 자동으로 제어되고 주시각이 자동으로 제어된 스테레오 영상이 디스플레이에 출력되는 S3 단계;주시각이 자동으로 제어되어 디스플레이에 출력된 스테레오 영상에 대한 주시각의 초점 재설정 여부가 결정되는 S4 단계;상기 S4 단계에서 주시각의 재설정이 선택된 경우, 상기 스테레오 영상에 포함된 객체들이 거리별로 구분되도록 분할되어 디스플레이에 출력되고 그 중 어느 하나의 객체가 선택되는 S5 단계;상기 S5 단계에서 어느 하나의 객체가 선택된 경우, 상기 선택된 객체를 초점으로 하여 상기 스테레오 영상의 주시각이 다시 제어되고 주시각이 다시 제어된 스테레오 영상이 디스플레이에 표시되는 S6 단계를 포함하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어방법
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제8항에 있어서,상기 S2 단계에서 생성되는 디스패리티 맵은 상기 S1 단계에서 획득된 2개의 이미지간 정합점을 찾는 스테레오 알고리즘을 이용하여 산출되는 시차정보인 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어방법
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제8항에 있어서,상기 S2 단계에서는 상기 디스패리티 맵의 정보를 이용하여 상기 스테레오 영상에 포함된 객체들 각각에 대한 이미지의 깊이를 나타내는 제1 뎁스맵(Depth-Map) 정보가 더 생성되는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어방법
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제10항에 있어서,상기 S2 단계는 상기 뎁스맵을 히스토그램(Histogram)화 하고 상기 히스토그램을 이용하여 상기 객체들 각각이 거리별로 구분되는 제2 뎁스맵 정보가 생성되는 S2-1 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어방법
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제11항에 있어서,상기 S5 단계에서는 상기 제2 뎁스맵의 정보를 이용하여 상기 객체들 각각이 거리별로 구분되어 디스플레이에 표시되는 것을 특징으로 하는 3D촬영장치에서의 반자동 주시각 제어방법
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