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변조된 다수개의 발광다이오드 위치신호를 수신받아 광신호로 변환시켜 조사하는 발광다이오드 조명과;상기 발광다이오드 조명과 이격되도록 설치되어 광신호를 조사받아 전기신호로 변환시켜 출력하는 듀얼 이미지센서와; 상기 듀얼 이미지센서로부터 각각 출력되는 전기신호를 수신받아 변조하여 다수개의 발광다이오드의 위치정보를 획득하고, 획득된 다수개의 발광다이오드의 위치정보를 이용하여 목표위치의 좌표를 산출하는 제어기로 구성되며,상기 발광다이오드 조명은 발광다이오드가 가로와 세로방향으로 각각 다수개가 배열되어 설치되며, 상기 변조된 다수개의 발광다이오드 위치신호는 발광다이오드 조명에서 각각 모서리에 배치되어 서로 이격된 4개의 발광다이오드의 설치위치를 나타내고, 상기 듀얼 이미지센서는 동일 평면상에서 서로 이격되도록 위치되고 각각 광신호를 조사받아 투과시키는 광학렌즈와, 상기 광학렌즈의 하측에 설치되어 광학렌즈를 투과한 광신호를 조사받아 전기신호로 변환시켜 출력하는 이미지소자로 이루어지며, 상기 제어기는 복수의 광학렌즈의 중심을 연결하는 직선의 중간위치를 목표위치의 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 실내 위치측정장치
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제1항에 있어서, 상기 이미지소자는 이미지 촬상소자나 다수개의 포토다이오드가 사용되는 것을 특징으로 하는 실내 위치측정장치
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듀얼 이미지센서에 각각 구비되는 광학렌즈의 초점거리와 광학렌즈 사이의 거리를 저장하는 단계와; 변조된 다수개의 발광다이오드 위치신호에 따른 전기신호를 복조하여 다수개의 발광다이오드의 위치정보를 저장하는 단계와;상기 듀얼 이미지센서의 초점거리와 듀얼 이미지센서에 각각 구비되는 광학렌즈 사이의 거리를 이용하여 다수개의 발광다이오드와 목표위치 사이의 거리정보를 산출하여 저장하는 단계와;상기 다수개의 발광다이오드의 위치정보와 다수개의 발광다이오드와 목표위치 사이의 거리정보를 이용하여 목표위치의 좌표를 산출하는 단계와;상기 목표위치의 좌표가 산출되면 산출된 목표위치의 좌표 오류를 보정하는 단계로 구성되며,상기 목표위치의 좌표를 산출하는 단계에서 상기 목표위치의 좌표는 복수의 광학렌즈의 중심을 연결하는 직선의 중간위치이며, 다음 이차방정식들에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정방법
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제8항에 있어서, 상기 다수개의 발광다이오드와 목표위치 사이의 거리정보를 산출하는 단계는 다음 수학식을 다수개의 발광다이오드의 개수에 따라 반복하여 산출되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정방법
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제8항에 있어서, 상기 목표위치의 좌표 오류를 보정하는 단계는 목표위치의 좌표가 산출되면 목표위치의 좌표의 오차를 최소제곱추정법으로 보정하는 단계와;상기 최소제곱추정법으로 보정된 목표위치의 좌표 중 z축 오차를 벡터추정법으로 보정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정방법
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제12항에 있어서, 상기 최소제곱추정법으로 보정하는 단계는 다음 방정식을 이용하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정방법
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제12항에 있어서, 상기 벡터추정법은 다음 수학식을 이용하하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측정방법
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