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거리 측정의 정밀도 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015162077
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 카메라를 이용하여 거리 측정시, 피사체에 대한 거리 측정의 정밀도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 복수 개의 카메라를 통해 획득한 서로 다른 해상도의 영상을 이용하여, 카메라와 피사체간 거리에 관계없이 거리 측정의 정밀도를 일정하게 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G01C 3/06 (2006.01.01) G01B 11/00 (2023.01.01) G01C 15/00 (2006.01.01) H04N 13/00 (2018.01.01)
CPC G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01) G01C 3/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120101038 (2012.09.12)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1376780-0000 (2014.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.12)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박순용 대한민국 대구광역시 수성구
2 백승해 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0737306-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-2013-0040768-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0474141-56
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0824115-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0824117-89
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0059305-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 영상을 획득하는 제1 카메라;상기 제1 카메라와 동일선상에 위치하며 상기 제1 카메라로부터 서로 다른 거리만큼 이격되어 형성되며, 상기 이격 거리에 따라 서로 다른 해상도의 제2 영상을 획득하는 복수 개의 제2 카메라;상기 제1 영상을 이용하여 상기 복수 개의 제2 영상 각각의 해상도에 대응되는 복수 개의 제3 영상을 생성하는 영상 생성부;해상도가 대응되는 제2 영상 및 제3 영상을 정합하고, 상기 정합된 영상에 있어 일정 시차 범위에 해당되는 영상 정보를 수집하여 일정 시차 범위에 해당되는 영상 정보로 구성된 제4 영상을 생성하는 영상 정합부; 및상기 제4 영상을 이용하여 피사체까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;를 포함하는 거리 측정의 정밀도 제어 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제2 영상의 해상도는,상기 제2 카메라와 상기 제1 카메라간 거리가 가까워질수록 일정 비율로 감소하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 영상 정합부는,상기 제4 영상을 생성함에 있어 특정 픽셀에 대응되는 하나 이상의 시차 정보를 이용하여 제4 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 영상 정합부는,상기 제4 영상을 생성함에 있어 특정 픽셀에 대한 시차 정보가 중복되는 경우, 중복된 시차 정보의 평균 값을 이용하여 제4 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 영상 정합부는,상기 제4 영상을 생성함에 있어 특정 픽셀에 대응되는 시차 정보가 없는 경우, 상기 특정 픽셀의 주변 픽셀에 대한 시차 정보의 평균 값을 이용하여 제4 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 제2 카메라의 개수는 2개 이상인 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 장치
7 7
(A)제1 카메라를 통해 제1 영상을 획득하는 단계;(B)상기 제1 카메라와 동일선 상에 위치하며 서로 다른 거리만큼 이격되어 형성되는 복수 개의 제2 카메라를 통해 상기 제1 카메라와의 이격 거리에 따라 서로 다른 해상도를 갖는 복수 개의 제2 영상을 획득하는 단계;(C)상기 제1 영상을 이용하여 상기 복수 개의 제2 영상 각각의 해상도에 대응되는 복수 개의 제3 영상을 생성하는 단계;(D)해상도가 대응되는 제2 영상 및 제3 영상을 정합하고, 상기 정합된 영상에 있어 일정 시차 범위에 해당되는 영상 정보를 수집하여 일정 시차 범위에 해당되는 영상 정보로 구성된 제4 영상을 생성하는 단계; 및(E)상기 제4 영상을 이용하여 피사체까지의 거리를 측정하는 단계;를 포함하는 거리 측정의 정밀도 제어 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 (B) 단계에 있어 상기 제2 영상의 해상도는,상기 제2 카메라와 상기 제1 카메라간 거리가 가까워질수록 일정 비율로 감소하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 방법
9 9
제 7항에 있어서,상기 (D) 단계의 제4 영상을 생성함에 있어,특정 픽셀에 대응되는 하나 이상의 시차 정보를 이용하여 제4 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 방법
10 10
제 9항에 있어서,특정 픽셀에 대한 시차 정보가 중복되는 경우, 중복된 시차 정보의 평균 값을 이용하여 제4 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 방법
11 11
제 7항에 있어서,상기 (D) 단계의 제4 영상을 생성함에 있어,특정 픽셀에 대한 시차 정보가 없는 경우, 상기 특정 픽셀의 주변 픽셀에 대한 시차 정보의 평균 값을 이용하여 제4 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 방법
12 12
제 7항에 있어서,상기 제2 카메라의 개수는 2개 이상인 것을 특징으로 하는 거리 측정의 정밀도 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 지식경제부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술