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착용형 로봇의 유압 장치

  • 기술번호 : KST2014049814
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 유압 장치는 착용형 로봇의 유압 액추에이터에 유압을 공급하며, 실린더를 작동시키는 작동유를 압축하여 유압을 생성하는 유압 펌프, 상기 유압 액추에이터와 상기 유압 펌프를 연결하는 공급 유로에서 분기되어 유압을 배출하는 통로로 작용하는 배출 유로에 설치되고 선택적으로 개방 또는 폐쇄되어 상기 유압 액추에이터에 작용하는 상기 작동유의 배출을 제어하는 유량 제어 밸브, 그리고 상기 착용형 로봇의 구현 가능한 동작을 앉는 동작을 수행하는 경우, 서는 동작을 수행하는 경우, 서 있는 자세를 유지하는 경우 및 양 다리 중 어느 한 다리가 지면에서 이탈하여 앞으로 전진되는 경우로 한정하여 각 동작에 따른 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브의 제어신호를 미리 설정하고, 상기 착용형 로봇을 착용한 착용자가 상기 구현 가능한 동작 중 어느 하나의 동작을 구현하려 할 경우, 상기 착용자가 구현하려 하는 동작에 해당하는 상기 미리 설정된 제어신호를 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브에 적용시켜 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브를 제어하여 상기 착용형 로봇의 동작을 구현하는 메인 컨트롤러를 포함한다.
Int. CL F15B 13/02 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110022863 (2011.03.15)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1307265-0000 (2013.09.05)
공개번호/일자 10-2012-0105194 (2012.09.25) 문서열기
공고번호/일자 (20130911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.15)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종원 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 김효곤 대한민국 인천광역시 서구
3 장재호 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 박상덕 대한민국 경기도 안양시 동안구
5 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0187971-54
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0535065-14
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0926375-76
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0951934-75
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0951933-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0195451-83
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0455933-63
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.05.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0455932-17
12 등록결정서
Decision to grant
2013.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0585681-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
착용형 로봇의 유압 액추에이터에 유압을 공급하는 유압 장치로서,실린더를 작동시키는 작동유를 압축하여 유압을 생성하는 유압 펌프,상기 유압 액추에이터와 상기 유압 펌프를 연결하는 공급 유로에서 분기되어 유압을 배출하는 통로로 작용하는 배출 유로에 설치되고 선택적으로 개방 또는 폐쇄되어 상기 유압 액추에이터에 작용하는 상기 작동유의 배출을 제어하는 유량 제어 밸브, 그리고상기 착용형 로봇의 구현 가능한 동작을 앉는 동작을 수행하는 경우, 서는 동작을 수행하는 경우, 서 있는 자세를 유지하는 경우 및 양 다리 중 어느 한 다리가 지면에서 이탈하여 앞으로 전진되는 경우로 한정하여 각 동작에 따른 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브의 제어신호를 미리 설정하고, 상기 착용형 로봇을 착용한 착용자가 상기 구현 가능한 동작 중 어느 하나의 동작을 구현하려 할 경우, 상기 착용자가 구현하려 하는 동작에 해당하는 상기 미리 설정된 제어신호를 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브에 적용시켜 상기 유압 펌프 및 상기 유량 제어 밸브를 제어하여 상기 착용형 로봇의 동작을 구현하는 메인 컨트롤러를 포함하는 유압 장치
2 2
제1항에서,상기 유압 액추에이터와 상기 유압 펌프 사이의 상기 공급 유로 상에 설치되어 상기 작동유가 상기 유압 펌프에서 상기 유압 액추에이터로 흐르는 것은 허용하고 반대로 흐르는 것은 차단하는 체크 밸브를 더 포함하는 유압 장치
3 3
제1항에서,상기 공급 유로와 상기 배출 유로가 분기되는 지점에서 설치되며 상기 공급 유로와 상기 배출 유로를 선택적으로 개방하거나 폐쇄하도록 작용하는 밸브를 더 포함하는 유압 장치
4 4
제3항에서,상기 밸브는 상기 공급 유로와 상기 배출 유로 중 어느 하나를 개방하고 나머지 하나를 폐쇄하도록 작용할 수 있는 투웨이 밸브(2-way valve)인 유압 장치
5 5
제4항에서,상기 유압 액추에이터와 상기 유압 펌프 사이의 상기 공급 유로 상에 설치되어 상기 작동유가 상기 유압 펌프에서 상기 유압 액추에이터로 흐르는 것은 허용하고 반대로 흐르는 것은 차단하는 체크 밸브를 더 포함하는 유압 장치
6 6
제3항에서,상기 밸브는 상기 공급 유로와 상기 배출 유로를 모두 폐쇄하거나 둘 중 어느 하나를 개방하고 나머지 하나를 폐쇄하도록 작용할 수 있는 쓰리웨이 밸브(3-way valve)인 유압 장치
7 7
제6항에서,상기 유량 제어 밸브는 상기 쓰리웨이 밸브의 내부에 설치되어 상기 배출 유로를 통해 흐르는 상기 작동유의 유량을 제어하도록 구성되는 유압 장치
8 8
제1항에서,상기 유압 액추에이터와 상기 유압 펌프 사이의 상기 공급 유로 또는 상기 배출 유로 상에 설치되어 압력을 축적하였다가 부하가 클 때 이를 방출하여 압력을 보상해 주는 어큐뮬레이터를 더 포함하는 유압 장치
9 9
제2항 또는 제5항에서,상기 유압 액추에이터와 상기 체크 밸브 사이의 상기 공급 유로 또는 상기 배출 유로 상에 설치되어 압력을 축적하였다가 부하가 클 때 이를 방출하여 압력을 보상해 주는 어큐뮬레이터를 더 포함하는 유압 장치
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2012124853 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2012124853 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.