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로봇용 혀 모듈

  • 기술번호 : KST2014049827
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간의 얼굴과 외관이 유사하게 형성되어 감정 표현을 할 수 있도록 한 안드로이드 얼굴 로봇에 설치되는 로봇용 혀 모듈에 관한 것으로서, 부드러운 질감을 나타내도록 복합 실리콘 재질로 형성된 혀 본체(10)와; 크랭크 암(26)과 서보모터(25)를 이용하여 상기 혀 본체(10)를 전후 방향으로 이동시키는 전후 구동부(20)와; 와이어(36)와 서보모터(35)를 이용하여 상기 혀 본체(10)를 상하 방향으로 구부리는 상하 구동부(30)와; 상기 혀 본체(10)가 직선 이동하도록 안내하는 리니어 레일 조립체(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라 본 발명의 로봇용 혀 모듈을 안드로이드 얼굴 로봇에 설치할 경우 다양한 표정을 구사할 수 있게 되며, 간단한 구조 및 소형화를 통해 안드로이드 얼굴 로봇에 장착하기가 쉬워지며 비용이 절감된다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110029254 (2011.03.31)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1268400-0000 (2013.05.22)
공개번호/일자 10-2012-0111015 (2012.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130528) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 서울특별시 서초구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 이덕연 대한민국 경기도 안산시 단원구
5 박현섭 대한민국 경기도 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0234122-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0249200-14
3 보정요구서
Request for Amendment		 2011.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0031540-14
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0290055-41
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0224684-03
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0594943-03
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0990091-49
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0990092-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
12 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0284564-09
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인간의 얼굴과 외관이 유사하게 형성되어 감정 표현을 할 수 있도록 한 안드로이드 얼굴 로봇에 설치되는 로봇용 혀 모듈에 있어서,부드러운 질감을 나타내도록 복합 실리콘 재질로 형성된 혀 본체(10)와; 얼굴 로봇의 내부에 구비된 고정 브래킷(21)에 설치되는 제1 서보모터(25)와, 상기 제1 서보모터(25)에 의해 발생한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 상기 혀 본체(10)를 전후 이동시키는 크랭크 암(26)과, 전방에 상기 혀 본체(10)가 연결되며 상기 크랭크 암(26)에 의해 전후 이동하는 가동 브래킷(22)을 포함하는 전후 구동부(20)와; 상기 가동 브래킷(22)에 설치되는 제2 서보모터(35)와, 상기 혀 본체(10)의 끝단 부분을 감쌈과 아울러 상기 혀 본체(10)에 구비된 각도조절 홀더(12)의 위쪽과 아래쪽에 각각 걸리도록 설치되어 위치에 따라 상기 혀 본체(10)를 굴곡시키는 와이어(36)와, 상기 제2 서보모터(35)의 축에 설치되며 양단부에 상기 와이어(36)의 양측 단부가 각각 연결되는 회전 암(37)을 포함하는 상하 구동부(30)와; 상기 혀 본체(10)가 직선 이동하도록 안내하는 리니어 레일 조립체(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 혀 모듈
2 2
제1항에 있어서,상기 혀 본체(10)는, 굴곡이 가능한 플라스틱 재질의 뼈대(11)와, 혀의 외관을 형성하며 상기 뼈대(11)를 감싸고 있는 복합 실리콘 재질의 외피(13)와, 상기 뼈대(11)에 일정 간격으로 형성되며 상기 와이어(36)를 고정하여 상기 뼈대(11)가 상하 방향으로 구부려지도록 하는 복수개의 각도조절 홀더(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 혀 모듈
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 리니어 레일 조립체(40)는, 상기 고정 브래킷(21)과 가동 브래킷(22) 중 어느 일측에 설치되는 리니어 가이드(42)와, 상기 고정 브래킷(21)과 가동 브래킷(22) 중 타측에 설치되어 상기 리니어 가이드(42)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 리니어 바(41)로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇용 혀 모듈
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05640160 JP 일본 FAMILY
2 JP26503374 JP 일본 FAMILY
3 US09205565 US 미국 FAMILY
4 US20140345413 US 미국 FAMILY
5 WO2012134212 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
6 WO2012134212 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2014503374 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP5640160 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2014345413 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US9205565 US 미국 DOCDBFAMILY
5 WO2012134212 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
6 WO2012134212 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국생산기술연구원 2010년도 콘텐츠산업기술지원사업(지정공모) CT기반 공연 전시를 위한 실감형 작동모형 및 와이어 플라잉 시스템 기술