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혀를 구비한 안드로이드 얼굴 로봇

  • 기술번호 : KST2014049828
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간의 얼굴과 외관이 유사하게 형성되어 감정 표현을 할 수 있도록 한 안드로이드 얼굴 로봇에 관한 것으로서, 인간의 얼굴과 유사한 형태를 갖는 안드로이드 얼굴 로봇에 있어서, 구강 내부에 혀 모듈이 설치되고; 상기 혀 모듈은, 실리콘 재질의 혀 본체(10)와, 상기 혀 본체(10)를 전후 방향으로 이동시키는 전후 구동부(20)와, 상기 혀 본체(10)를 상하 방향으로 구부려 상기 혀 본체(10)가 상하 방향으로 움직이게 하는 상하 구동부(30)로 이루어진 것을 특징으로 한다.이와 같이 본 발명의 안드로이드 얼굴 로봇에서는 구강 내부에 혀 본체가 전후 및 상하 방향으로 움직일 수 있도록 한 혀 모듈이 설치되므로 턱 관절과 함께 혀가 움직임으로써 더 다양한 얼굴 표현이 가능하게 되고, 2개의 서보 모터를 이용하여 혀 본체를 전후 방향 또는 상하 방향으로 움직이게 되므로 구조가 간단하고 혀 모듈의 크기를 소형화할 수 있게 된다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01)
출원번호/일자 1020110029255 (2011.03.31)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1268399-0000 (2013.05.22)
공개번호/일자 10-2012-0111016 (2012.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130528) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 서울특별시 서초구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
5 안호석 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0234123-56
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0249201-60
3 보정요구서
Request for Amendment
2011.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0031539-78
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0290076-00
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0595817-26
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0990083-84
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0990082-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
11 등록결정서
Decision to grant
2013.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0284565-44
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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인간의 얼굴과 유사한 형태를 가지며 구강 내부에 혀 모듈이 설치된 안드로이드 얼굴 로봇에 있어서,상기 혀 모듈은, 실리콘 재질의 혀 본체(10)와; 얼굴 로봇의 내부에 구비된 고정 브래킷(21)에 설치되는 제1 서보모터(25)와, 상기 혀 본체(10)가 전방에 연결된 가동 브래킷(22)과, 상기 제1 서보모터(25)에 의해 발생한 회전운동을 상기 가동 브래킷(22)의 직선운동으로 변화시켜 상기 혀 본체(10)를 전후 이동시키는 크랭크 암(26)을 포함하며, 상기 제1 서보모터(25)의 동작에 따라 상기 혀 본체(10)가 전후 방향으로 이동되도록 하는 전후 구동부(20)와; 상기 가동 브래킷(22)에 설치된 제2 서보모터(35)와, 양측 단부가 상기 혀 본체(10)의 후단 상측과 하측에서 인출되도록 상기 혀 본체(10)에 설치되며 위치에 따라 상기 혀 본체(10)가 굴곡되도록 하는 와이어(36)와, 상기 제2 서보모터(35)의 축에 설치되며 양단부에 상기 와이어(36)의 양측 단부가 각각 연결되는 회전 암(37)을 포함하며, 상기 제2 서보모터(35)의 작동에 따라 상기 와이어(36)의 일측 단부는 당겨지고 타측 단부는 풀리는 동작에 의해 상기 혀 본체(10)가 상하 방향으로 움직이게 하는 상하 구동부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 혀를 구비한 안드로이드 얼굴 로봇
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삭제
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제1항에 있어서,상기 혀 모듈은, 상기 크랭크 암(26)이 회전할 때 상기 가동 브래킷(22)이 직선 이동하도록 안내하는 리니어 레일 조립체(40)를 더 구비하고,상기 리니어 레일 조립체(40)는, 상기 고정 브래킷(21)과 가동 브래킷(22) 중 어느 일측에 설치되는 리니어 가이드(42)와, 상기 고정 브래킷(21)과 가동 브래킷(22) 중 타측에 설치되어 상기 리니어 가이드(42)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 리니어 바(41)로 이루어진 것을 특징으로 하는 안드로이드 얼굴 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국생산기술연구원 2010년도 콘텐츠산업기술지원사업(지정공모) CT기반 공연 전시를 위한 실감형 작동모형 및 와이어 플라잉 시스템 기술