| 1 |
1
촬영 모듈이 구비되며 일측 외주연에 기어림이 형성된 C형 갠트리;상기 C형 갠트리의 하부를 지지하는 받침부;상기 받침부의 일측에 구비되는 풀리 지지 부재;상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 외측면에 구비되는 외측 풀리-벨트 유닛;상기 풀리 지지 부재를 기준으로 그 내측면에 구비되고 상기 외측 풀리-벨트 유닛과 동기화 되며 그리고 상기 기어림에 적어도 한 군데가 맞물리는 내측 풀리-벨트 유닛; 및상기 C형 갠트리와 상기 받침부 사이에 구비되어 상기 C형 갠트리의 회전을 안내하는 안내 유닛을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 2 |
2
제1항에서,상기 외측 풀리-벨트 유닛은상기 풀리 지지 부재의 외측면에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리;상기 구동 풀리를 기준으로 좌측 및 우측에 각각 제1 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 외측 피동 풀리; 및상기 구동 풀리와 상기 제1 및 제2 외측 피동 풀리를 함께 연결하는 외측 타이밍 벨트를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 3 |
3
제2항에서,상기 내측 풀리-벨트 유닛은상기 제1 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 구동 풀리;상기 제1 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제1 내측 피동 풀리;상기 제1 내측 구동 풀리와 상기 제1 내측 피동 풀리를 연결하는 제1 내측 타이밍 벨트;상기 제2 외측 피동 풀리와 같은 축 상에 구비되며 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 구동 풀리;상기 제2 내측 구동 풀리와 제2 설정 간격 이격되어 상기 풀리 지지 부재의 내측면에 회동 가능하게 구비되는 제2 내측 피동 풀리; 및상기 제2 내측 구동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리를 연결하는 제2 내측 타이밍 벨트를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 4 |
4
제3항에서,상기 제1 내측 타이밍 벨트 또는 상기 제2 내측 타이밍 벨트 중 적어도 하나는 상기 기어림에 맞물리는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 5 |
5
제3항에서,상기 제1 내측 피동 풀리와 상기 제2 내측 피동 풀리와의 간격은 상기 C형 갠트리의 양단 사이의 간격보다 크게 설정되는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 6 |
6
제2항에서,상기 외측 풀리-벨트 유닛은상기 풀리 지지 부재의 외측면에 구비되어 상기 외측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 적어도 하나의 외측 텐션 조절부를 더 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 7 |
7
제6항에서,상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부 각각은상기 풀리 지지 부재의 외측면에 형성되는 외측 텐션 조절용 장공; 및상기 외측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되며 상기 외측 타이밍 벨트가 걸리는 외측 텐션 풀리를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 8 |
8
제7항에서,상기 적어도 하나의 외측 텐션 조절부는상기 구동 풀리와 상기 제1 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제1 외측 텐션 조절부; 및상기 구동 풀리와 상기 제2 외측 피동 풀리 사이에 구비되는 제2 외측 텐션 조절부를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 9 |
9
제3항에서,상기 내측 풀리-벨트 유닛은상기 풀리 지지 부재의 내측면에 구비되어 상기 제1 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제1 내측 텐션 조절부; 및상기 풀리 지지 부재의 내측면에 구비되어 상기 제2 내측 타이밍 벨트의 텐션을 조절하는 제2 내측 텐션 조절부를 더 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 10 |
10
제9항에서,상기 제1 및 제2 내측 텐션 조절부 각각은상기 풀리 지지 부재의 내측면에 형성되는 내측 텐션 조절용 장공; 및상기 내측 텐션 조절용 장공에 이동 가능하게 구비되는 내측 텐션 풀리를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 11 |
11
제1항에서,상기 안내 유닛은상기 C형 갠트리의 중력 방향 힘을 지지하는 중력 방향 지지부; 및상기 C형 갠트리가 중력 방향 지지부에서 이탈되지 않도록 잡아주는 이탈 방지 지지부를 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 12 |
12
제11항에서,상기 중력 방향 지지부는상기 C형 갠트리의 타측의 외주연에 구비되는 외주 접촉테; 및상기 외주 접촉테에 접촉되기 위해 상기 받침부의 타측 내측면에 원호 형상으로 복수개의 횡방향 롤러가 배치된 중력 방향 지지 롤러 열을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 13 |
13
제11항에서,상기 이탈 방지 지지부는상기 C형 갠트리의 내주연에 구비되는 내주 접촉테; 및상기 내주 접촉테에 접촉되기 위해 상기 받침부의 내측면에 원호 형상으로 복수개의 횡방향 롤러가 배치된 이탈 방지 롤러 열을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 14 |
14
제11항에서,상기 안내 유닛은상기 C형 갠트리의 횡방향 이동을 막는 횡방향 지지부를 더 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 15 |
15
제14항에서,상기 횡방향 지지부는상기 C형 갠트리의 외측면에 구비되는 외측 접촉면; 및상기 외측 접촉면에 접촉되기 위해 상기 받침부의 내측면에 원호 형상으로 복수개의 종방향 롤러가 배치된 횡방향 지지 롤러 열을 포함하는 촬영 모듈 회전 장치
|
| 16 |
16
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 촬영 모듈 회전 장치;상기 C형 갠트리에 구비되는 상기 촬영 모듈; 및상기 받침부에 구비되는 본체를 포함하는 영상 획득 장치
|
| 17 |
17
제16항에서,상기 촬영 모듈은 X선 촬영 모듈인 영상 획득 장치
|
| 18 |
18
제17항에서,상기 X선 촬영 모듈은상기 C형 갠트리에 구비되며 X선을 발진시키는 X선 발진기; 및상기 C형 갠트리에 구비되되 상기 X선 발진기와 대향되게 구비되며 상기 X선을 받는 디텍터부를 포함하는 영상 획득 장치
|
| 19 |
19
제17항에서,상기 X선 촬영 모듈은 상기 촬영 모듈 회전 장치에 의해 360도 회전되는 영상 획득 장치
|
| 20 |
20
제16항에서,상기 본체 및 상기 받침부는 지면에 이동 가능하게 구비되는 영상 획득 장치
|
