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선박의 주변 해역에 존재하는 이동 물체를 센싱하는 감지 센서;상기 이동 물체가 감지되면 상기 이동 물체의 속도, 상기 이동 물체의 이동 방향, 상기 선박의 이동 방향, 상기 이동 물체와의 거리 중 적어도 하나를 산출하는 선박 충돌 방지부;상기 선박 충돌 방지부의 산출 결과에 기초하여 상기 이동 물체와의 충돌 가능성을 진단하고, 진단된 결과에 대응되는 제어 동작을 수행하는 제어부;를 포함하는 운항 제어 시스템에 있어서, 상기 제어부는,상기 선박의 주변 해역을 복수 개로 구분하여, 구분된 각 해역들에 대하여 상기 선박 충돌 방지부의 산출 결과에 기초하여 충돌 확률을 산출하고, 산출된 충돌 확률이 낮은 순서대로 우선 순위를 결정하며, 결정된 우선 순위 및 기 설정된 목표 항로 좌표를 고려하여 운항 경로를 수정하는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제1항에 있어서,경보를 발생하기 위한 경보 발생부;상기 제어부는, 상기 이동 물체가 경보 거리 내로 접근하였다고 판단되면 상기 충돌 가능성이 있다고 진단하고, 상기 경보 발생부를 제어하여 상기 경보를 발생하며,상기 경보 거리는 변경 가능한 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제2항에 있어서,기 설정된 복수 개의 속도 레벨 및 각 속도 레벨에 대응되는 경보 거리 가 저장된 저장부;를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 이동 물체가 상기 선박 방향으로 이동하는 경우, 상기 복수 개의 속도 레벨 중 상기 이동 물체의 속도가 속하는 속도 레벨에 대응되는 경보 거리를 상기 저장부로부터 독출하여, 독출된 경보 거리 이내로 상기 이동 물체가 접근하였다고 판단되면 상기 충돌 가능성이 있다고 진단하는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 이동 물체의 속도에 따라 적응적으로 상기 경보 거리를 변경하고, 변경된 경보 거리 이내로 상기 이동 물체가 접근하였다고 판단되면 상기 충돌 가능성이 있다고 진단하는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는,상기 이동 물체가 상기 경보 거리 이내로 상기 이동 물체가 접근하였다고 판단되면 기 설정된 보호 시간 동안 대기하고, 상기 보호 시간 경과 후에도 상기 이동 물체가 상기 선박 방향으로 이동하면 상기 충돌 가능성이 있다고 진단하는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 선박과 물체의 충돌 발생 시에 상기 선박의 충격량을 센싱하는 압력 센서; 및,상기 충격량이 기 설정된 임계값을 초과하면, 충돌 발생 정보를 외부 관리 기관의 서버로 전송하는 선박 충돌 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 선박 충돌 처리부는,상기 선박의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 및상기 선박 주위의 해역을 촬영하는 영상 촬영부;를 포함하며,상기 제어부는, 상기 선박과 상기 물체의 충돌 발생시 상기 위치 정보를 기록하도록 상기 GPS 수신부를 제어하고, 상기 충돌 영상을 촬영하도록 상기 영상 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제9항에 있어서,상기 외부 관리 기관의 서버와 통신하는 무선 통신부;를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 선박과 상기 물체의 충돌 발생시, 상기 위치 정보 및 상기 충돌 영상을 상기 외부 관리 기관의 서버로 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 운항 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 경보 거리 내에 상기 물체가 위치하는 것으로 판단되면, 상기 물체가 위치하는 해역에 라이트 또는 경보등을 비추도록 상기 선박에 구비된 조명을 제어하거나, 상기 조명을 온 또는 점멸시키는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 물체가 배치되는 영역, 상기 선박과 상기 물체 사이의 거리 또는 방향, 상기 물체의 좌표값, 및 상기 물체의 속도 레벨 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운항 제어 시스템
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