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선박의 선박 충돌 방지 및 인지 시스템에 있어서,경보 발생부;복수의 탐지해역에 대응되는 각 영역에 구비되며, 상기 탐지해역에서 움직이는 물체의 거리 및 방향 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 제1 유형의 감지 센서 및 상기 선박과 상기 물체의 충돌시 충격량을 센싱하기 위한 제2 유형의 감지 센서를 포함하는 감지 센서;상기 제1 유형의 감지 센서에 의해 센싱된 감지 신호를 이용하여 상기 선박과 상기 물체의 거리 또는 상기 물체의 방향을 산출하고, 산출한 상기 거리 또는 방향에 따라 상기 물체의 속도를 산출하는 선박 충돌 방지부;상기 제2 유형의 감지 센서에 의해 센싱된 충격량을 이용하여 상기 충격량이 기설정된 임계값을 초과하면, 충돌 발생 정보를 생성하여 처리하는 선박 충돌 처리부; 및상기 물체의 속도 및 방향에 따라 상기 물체의 경보 발생 거리를 상이하게 설정하고, 산출된 상기 물체의 속도와 상기 거리 및 상기 방향 중 적어도 하나에 근거하여 상기 경보 발생 거리 내에 상기 물체가 위치한다고 판단되면, 경보를 발생시키도록 상기 경보 발생부를 제어하는 제어부;를 포함하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 유형의 감지 센서는, 상기 선박과 상기 물체의 충돌 발생시 상기 선박의 충격량을 센싱하는 압력 센서인 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제2항에 있어서,상기 선박 충돌 처리부는 상기 선박과 상기 물체의 충돌 발생시, 상기 압력 센서에서 센싱된 충격량을 기초로, 상기 충격량이 기설정된 임계값을 초과하면, 상기 충돌 발생 정보로서 충돌 선박의 위치 정보와 충돌사고 영상정보를 외부 관리 기관의 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제3항에 있어서,상기 선박 충돌 처리부는,상기 선박의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 및상기 선박이 충돌했을 경우 충돌사고 장면을 촬영하는 영상 촬영부;를 포함하며,상기 제어부는, 상기 선박과 상기 물체의 충돌 발생시 상기 위치 정보를 기록하도록 상기 GPS 수신부를 제어하고, 상기 충돌사고 장면을 촬영하도록 상기 영상 촬영부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제4항에 있어서,상기 외부 관리 기관의 서버와 통신하는 무선 통신부;를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 선박과 상기 물체의 충돌 발생시, 상기 위치 정보 및 상기 충돌사고 영상정보를 상기 외부 관리 기관의 서버로 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 선박 충돌 방지부는,상기 물체의 속도를 복수 개의 속도 레벨로 구분하며,상기 제어부는, 상기 속도 레벨 및 상기 방향에 따라 상기 경보 발생 거리를 상이하게 설정하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 경보 발생 거리 내에 상기 물체가 위치하는 것으로 판단되면, 상기 물체가 위치하는 해역에 라이트 또는 경보등을 비추도록 상기 선박에 구비된 조명부를 제어하거나, 상기 조명부를 온 또는 점멸시키는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 물체가 배치되는 영역, 상기 선박과 상기 물체 사이의 거리 또는 방향, 상기 물체의 좌표값, 및 상기 물체의 속도 레벨 중 적어도 하나를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제8항에 있어서,상기 디스플레이부는, GUI 영역 및 텍스트 영역으로 구분되고,상기 GUI 영역은 상기 물체가 센싱되면 상기 물체가 위치하는 영역상에 상기 물체를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 물체의 방향을 정밀하게 확인하기 위하여 상기 제1 유형의 감지 센서의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 유형의 감지 센서는 초음파 센서 및 적외선 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박 충돌 방지 및 인지 시스템
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