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이동체와의 거리를 산출하기 위한 거리 산출용 신호를 발생시키는 거리 산출용 신호 발생기; 상기 거리 산출용 신호를 포함한 무선 신호를 송/수신할 수 있는 능동 비이콘 측 송/수신기; 복수의 서로 평행하지 않은 회전축을 포함하도록 구성되어, 상기 거리 산출용 신호 발생기 및 상기 능동 비이콘 측 송/수신기가 자유롭게 회전할 수 있도록 하는 회전장치; 및 상기 거리 산출용 신호 발생기, 능동 비이콘 측 송/수신기 및 회전장치를 동작시키는 마이크로 프로세서;를 포함하는 능동 비이콘과, 상기 능동 비이콘 측 송/수신기로 상기 거리 산출용 신호를 요청하는 신호를 송신하며, 상기 거리 산출용 신호를 수신하는 마스터 모듈 측 송/수신기; 및 상기 이동체의 송신 요청 데이터를 저장하는 메모리;를 포함하며, 상기 이동체에 부착되는 마스터 모듈을 포함하며,상기 능동 비이콘은 상기 송신 요청 데이터를 상기 거리 산출용 신호를 요청하는 신호와 함께 수신하여 저장하는 프로그램 버퍼를 더 포함하며, 상기 프로그램 버퍼에 저장된 상기 송신 요청 데이터의 우선순위에 따라 상기 거리 산출용 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템
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제1 항에 있어서,상기 우선순위는 상기 송신 요청 데이터 내에 포함된 이동체의 속도에 의해 정해지는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템
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제1 항에 있어서,상기 회전장치는 능동 비이콘이 거리 산출용 신호를 송신하도록 하기 위해, 프로그램 버퍼에 저장된 이동체의 송신 요청 데이터 중 상기 우선순위가 가장 앞선 이동체의 송신 요청 데이터에 포함된 이동체의 위치를 고려하여 회전하는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템
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제1 항에 있어서,상기 능동 비이콘은 상기 우선순위에 따라 해당 이동체의 ID(Identification)가 포함된 송신 인가 데이터를 상기 거리 산출용 신호에 앞서 해당 이동체로 송신하는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템
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제1 항 또는 제5 항에 있어서,상기 거리 산출용 신호 및 송신 인가 데이터를 해당 이동체로 송신하기 전에 해당 능동 비이콘이 동작할 것임을 다른 능동 비이콘의 능동 비이콘 측 송/수신기에 데이터 패킷 형태로 송신함으로써 통보하는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템
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능동 비이콘의 프로그램 버퍼에 처리되지 않은 송신 요청 데이터가 있는지 여부를 판단하는 단계(a);상기 프로그램 버퍼에 처리되지 않은 송신 요청 데이터가 있는 경우, 상기 프로그램 버퍼 내의 송신 요청 데이터 중 우선순위가 가장 앞선 이동체에 대해 능동 비이콘의 회전방향을 설정하고, 설정된 회전방향으로 능동 비이콘을 회전시키는 단계(b); 및상기 능동 비이콘으로부터 상기 이동체로 거리 산출용 신호를 송신하는 단계(c)를 포함하며, 상기 단계(c)는 거리 산출용 신호를 송신할 능동 비이콘이 인접 능동 비이콘에 상기 거리 산출용 신호를 송신할 것임을 상기 거리 산출용 신호를 송신하기 전에 통보하는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 방법
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제7 항에 있어서, 상기 단계(a)는 새로운 송신 요청 데이터가 능동 비이콘에 수신된 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 방법
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제7 항에 있어서, 상기 단계(b)는 상기 우선순위가 가장 앞선 이동체의 송신 요청 데이터에 포함된 상기 이동체의 위치를 이용하여 상기 능동 비이콘의 회전방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 방법
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제7 항에 있어서, 상기 단계(b)에서 상기 우선순위는 각 이동체의 송신 요청 데이터에 포함된 각 이동체의 속도가 빠른 순서로 정해지는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 방법
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제8 항에 있어서, 상기 단계(b)는, 상기 새로운 송신 요청 데이터와 상기 프로그램 버퍼에 처리되지 않은 송신 요청 데이터간의 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 방법
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제12 항에 있어서, 상기 새로운 송신 요청 데이터 보다 우선순위가 앞선 송신 요청 데이터가 있는 경우, 상기 새로운 송신 요청 데이터는 상기 프로그램 버퍼에 저장되는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 방법
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제12 항에 있어서, 상기 새로운 송신 요청 데이터 보다 우선순위가 앞선 송신 요청 데이터가 있는 경우, 상기 새로운 송신 요청 데이터는 상기 프로그램 버퍼에 저장되는 것을 특징으로 하는 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 방법
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