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내부에 부상용 가스가 주입되고, 일측 표면에 스크린이 부착되어 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 정해진 궤적을 비행하는 비행체와, 상기 마이크로 컨트롤러가 내장되며 상기 비행체의 무게중심 하부에 설치되는 컨트롤 박스와, 상기 컨트롤 박스 외측에 설치되어 상기 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 상기 비행체를 정해진 궤적을 따라 이동시키는 추진장치를 구비하는 비행 스크린 기구; 및 상기 비행 스크린에 영상을 투사하는 프로젝터와, 상기 비행 스크린의 이동에 따라 상기 프로젝터의 방향을 조절하는 팬/틸트 구동계와, 상기 프로젝터와 팬/틸트 구동계를 제어하면서 비행 스크린에 영상을 투사하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 메인 제어 장치를 구비하는 영상 투사 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제1항에 있어서, 상기 비행 스크린은 상기 추진장치에 의해 소정의 평탄 벽면과 일정 거리를 유지하여 X축-Z축 방향의 2차원 궤적을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제2항에 있어서, 상기 비행 스크린 기구의 컨트롤 박스 선수부와 선미부에는 상기 벽면과의 거리를 측정하여 마이크로 컨트롤러로 전송하는 제1,2 거리감지센서가 구비되어, 상기 제1,2 거리감지센서로부터 입력되는 두 거리값이 사전에 설정된 기준 거리값에 가까워지도록 하는 방향으로 상기 추진장치를 제어함으로써, 상기 비행 스크린이 상기 벽면에 대하여 비뚤어짐 없이 항상 일정한 간격을 유지하여 비행하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 투사 기구에는 상기 비행 스크린을 촬영하여 그에 대한 영상 정보를 상기 메인 제어 장치에 제공하기 위한 카메라가 구비되고, 상기 카메라로부터 입력되는 영상에 의해 산출된 상기 비행 스크린의 실시간 좌표에 따라 상기 팬/틸트 구동계를 제어함으로써 상기 프로젝터가 상기 비행 스크린을 추적하면서 영상을 투사하게 되도록 된 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 투사 기구에는 상기 비행 스크린을 촬영하여 그에 대한 영상 정보를 상기 메인 제어 장치에 제공하기 위한 카메라가 구비되어, 상기 카메라로부터 입력되는 영상에 의해 산출된 상기 비행 스크린의 실시간 좌표에 따라 상기 팬/틸트 구동계를 제어함으로써 상기 프로젝터가 상기 비행 스크린을 추적하면서 영상을 투사하게 되며, 상기 비행 스크린 기구의 컨트롤 박스 선수부와 선미부에는 상기 벽면과의 거리를 측정하여 마이크로 컨트롤러로 전송하는 제1,2 거리감지센서가 구비되어, 상기 제1,2 거리감지센서로부터 입력되는 두 거리값이 사전에 설정된 기준 거리값에 가까워지도록 하는 방향으로 상기 추진장치를 제어함으로써, 상기 비행 스크린이 상기 벽면에 대하여 비뚤어짐 없이 항상 일정한 간격을 유지하면서 이동하게 되고, 상기 메인 제어장치로부터 전송되는 상기 비행 스크린의 실시간 좌표에 대한 정보를 사전에 설정된 비행 궤적 데이터 베이스와 비교하여 상기 추진장치를 제어함으로써 비행 스크린 기구가 정해된 궤적을 따라 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제5항에 있어서, 상기 비행 궤적 데이터 베이스는, 상기 비행 스크린 기구의 마이크로 컨트롤러에 사전에 입력되어 있어, 이를 독출하여 사용하거나, 상기 영상 투사 기구의 메인 제어 장치에 미리 입력되어 있어, 이를 상기 메인 제어 장치로부터 전송받아 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 영상 투사 기구와 상기 비행 스크린 기구에는 무선 통신 모듈이 구비되어 있어, 상기 영상 투사 기구의 메인 제어장치와 상기 비행 스크린 기구의 마이크로 컨트롤러가 무선 통신을 통해 데이터를 주고받는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제1항에 있어서, 상기 추진장치는, 비행 스크린의 좌,우 회전을 담당하는 제1,2 추진기와, 전,후 이동을 담당하는 제3,4 추진기와, 상,하 운동을 담당하는 제5 추진기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 투사 기구에는 상기 비행 스크린의 움직임을 포착하여 그에 대한 정보를 상기 메인 제어 장치에 제공하기 위한 카메라가 구비되고, 상기 메인 제어 장치에는 상기 카메라로부터 입력되는 상기 비행 스크린의 위치 정보와 상기 프로젝터의 상대적인 위치에 따라 영상 왜곡 보정을 수행하기 위한 영상 왜곡 보정 알고리즘이 프로그램 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제9항에 있어서, 상기 영상 왜곡 보정에 있어서의 영상 왜곡 보정값의 산출은, 상기 카메라로부터 입력되는 상기 비행 스크린의 위치와 상기 프로젝터의 상대적인 위치에 따라 사전에 설정되어 상기 메인 제어 장치에 저장되어 있는 영상 왜곡 보정 파라미터 인덱스 테이블로부터 비행 스크린의 현재 위치에 대응하는 인덱스 값을 독출하여 산출되거나, 카메라로부터 입력되는 정보를 실시간 영상 처리 알고리즘으로 처리하여 상기 비행 스크린의 현재 위치에 대응하는 인덱스 테이블을 생성하고, 이로부터 얻어진 인덱스 값을 사용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제4항, 제5항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비행체에는 상기 스크린의 위치를 더욱 정밀하게 검출하기 위한 기준 위치를 표시하는 마킹부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 투상 장치에는 상기 비행 스크린이나 투사될 영상 등, 각종의 정보를 모니터링 하기 위한 모니터가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 투상 장치에는 상기 비행 스크린이나 투사될 영상 등, 각종의 정보를 모니터링 하기 위한 모니터가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 영상 디스플레이 장치
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