| 1 |
1
험로 주행을 위한 링크형 트랙 장치에 있어서, 좌,우에 부착되어 상대 회전 운동이 가능한 전,후 트랙부와; 상기 트랙부와 컨트롤 박스를 각각 연결하기 위한 링크부와; 상기 트랙부의 상대 회전 운동에 대한 충격 완화를 위한 댐퍼를 구비하여 상기 트랙부의 상대 회전 변위를 제한하며, 상기 트랙부의 접촉 면적을 줄여 회전운동시 발생하는 지면 마찰력을 최소화 함으로써 자유로운 회전 운동을 이용하여 별도의 구동원 없이 지면에 중력에 의해 수동적으로 적응하여 계단과 같은 험지에서의 주행 성능을 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 좌,우에 부착되어 상대 회전 운동이 가능한 전,후 트랙부는 일반적인 회전 조인트에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서, 상기 일반적인 회전 조인트로 연결되어 상대 회전 운동이 가능한 전,후 트랙부는 하나의 동력 전달 축에 부착 된 2개의 구동 풀리를 통해 각각의 트랙부를 구동하며, 상기 동력 전달 축을 중심으로 전,후 트랙이 상대 회전 운동 하도록 회전 조인트를 부착한 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 4 |
4
청구항 2에 있어서, 상기 일반적인 회전 조인트로 연결되어 상대 회전 운동이 가능한 전,후 트랙부는 트랙부 내부에 모터, 감속기 등을 포함한 동력부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서, 상기 좌,우에 부착되어 상대 회전 운동이 가능한 전,후 트랙부는 링크 기구의 구성에 의한 순간 회전을 이용한 가상의 회전 조인트에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서, 상기 링크 기구의 구성에 의한 순간 회전을 이용한 가상의 회전 조인트에 의해 서로 연결되어 상대 회전 운동이 가능한 전,후 트랙부는 트랙부 내부에 모터, 감속기 등을 포함한 동력부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서, 상기 전,후 트랙부와 컨트롤 박스를 각각 연결하기 위한 링크부는 전,후 트랙부를 포함한 4절 링크로 구성된 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서, 상기 전,후 트랙부와 컨트롤 박스를 각각 연결하기 위한 4절 링크부는 전,후 트랙부의 상대 회전 변위에 절반 각도로 컨트롤 박스를 회전시키도록 전,후 트랙부의 상대 회전 운동에 대한 조인트를 제외한 나머지 세 개의 조인트가 컨트롤 박스에 부착된 가이드를 따라 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 9 |
9
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 전,후 트랙부의 상대 회전 운동에 대한 충격 완화를 위한 댐퍼는 상기 트랙부에 직접적으로 선형 또는 회전형으로 부착되거나 링크 구조의 순간 회전 중심을 이용한 가상의 회전 조인트로 연결된 전,후 트랙부의 링크상에 선형 또는 회전형으로 부착되어 간접적으로 동작하도록 구성되거나 상기 트랙부와 컨트롤 박스를 각각 연결하기 위한 링크부에 선형 또는 회전형으로 부착된 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 10 |
10
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 전,후 트랙부가 연결된 조인트에 회전 각도 제한 장치를 구성하거나, 링크 구조의 순간 회전 중심을 이용한 가상의 회전 조인트로 연결된 전,후 트랙부의 링크 구조상에 회전 각도 또는 선형 변위 제한 장치를 구성하거나, 상기 트랙부와 컨트롤 박스를 각각 연결하기 위한 링크부 상에 회전 각도 또는 선형 변위 제한 장치로 구성됨으로써 상기 전,후 트랙부의 상대 회전 변위를 제한하는 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 11 |
11
청구항 1에 있어서, 상기 전,후 트랙부와 컨트롤 박스를 각각 연결하기 위한 링크부 상에 엑츄에이터에 의해 운동 범위 변경이 가능한 회전 각도 또는 선형 변위 제한 장치나 링크 길이 변경 장치를 두어 상기 트랙부의 상대 회전을 발생시켜 상기 트랙의 상대 회전 중심부를 지면에서 들어 올리도록 구성됨으로써 상기 트랙의 접촉 면적을 줄이는 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 12 |
12
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 전,후 트랙부의 상대 회전을 위한 회전 조인트 부에 엑츄에이터를 두거나 가상의 회전 조인트를 구성하는 링크의 길이 또는 링크의 각도를 변화 시키도록 엑츄에이터를 부착하여 상기 트랙부의 상대 회전을 발생시켜 상키 트랙의 상대 회전 중심부를 지면에서 들어 올리도록 구성됨으로써 상기 트랙의 접촉 면적을 줄이는 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
| 13 |
12
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 전,후 트랙부의 상대 회전을 위한 회전 조인트 부에 엑츄에이터를 두거나 가상의 회전 조인트를 구성하는 링크의 길이 또는 링크의 각도를 변화 시키도록 엑츄에이터를 부착하여 상기 트랙부의 상대 회전을 발생시켜 상키 트랙의 상대 회전 중심부를 지면에서 들어 올리도록 구성됨으로써 상기 트랙의 접촉 면적을 줄이는 것을 특징으로 하는 링크형 트랙 장치
|
