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원격 순응 중심 기구를 포함하는 이동 로봇의 서스펜션 장치 및 그 설계 방법

  • 기술번호 : KST2015122941
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원격 순응 중심 기구를 포함하는 이동 로봇의 서스펜션 장치로서, 상기 원격 순응 중심 기구는 상부 프레임, 복수의 탄성 부재 및 하부 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임 사이에 상기 복수의 탄성 부재가 개재되며, 상기 상부 프레임은 상기 이동 로봇에 부착되고, 상기 하부 프레임의 하측에는 캐스터가 연결되는 이동 로봇의 서스펜션 장치 및 이러한 서스펜션 장치를 설계하는 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL B60G 11/18 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B60G 11/18(2013.01) B60G 11/18(2013.01) B60G 11/18(2013.01)
출원번호/일자 1020130167020 (2013.12.30)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1510197-0000 (2015.04.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150409) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성온 대한민국 서울 강북구
2 김준우 대한민국 경기 성남시 분당구
3 오상록 대한민국 서울 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-1204577-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0073586-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0044928-21
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0233322-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0233321-60
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0210922-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원격 순응 중심 기구를 포함하는 이동 로봇의 서스펜션 장치로서, 상기 원격 순응 중심 기구는 상부 프레임, 복수의 탄성 부재 및 하부 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임 사이에 상기 복수의 탄성 부재가 개재되며, 상기 상부 프레임은 상기 이동 로봇에 부착되고, 상기 하부 프레임의 하측에는 캐스터가 연결되고, 상기 탄성 부재의 강성 행렬(Ki)은 각각의 탄성 중심에서 이고, 상기 원격 순응 중심 기구의 탄성 중심은 상기 캐스터 하부 말단에 위치하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 서스펜션 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재의 탄성 중심(E)은 로 설계되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 서스펜션 장치
4 4
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 탄성빔인 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 서스펜션 장치
5 5
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 상기 상부 프레임 및 하부 프레임의 외주로 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 서스펜션 장치
6 6
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 캐스터는 바퀴형 또는 볼소켓형인 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 서스펜션 장치
7 7
원격 순응 중심 기구를 포함하는 이동 로봇의 서스펜션 장치의 설계 방법으로서, 상기 원격 순응 중심 기구는 상부 프레임, 복수의 탄성 부재 및 하부 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임 사이에 상기 복수의 탄성 부재가 개재되며, 상기 상부 프레임은 상기 이동 로봇에 부착되고, 상기 하부 프레임의 하측에는 캐스터가 연결되며, 상기 탄성 부재의 강성 행렬(Ki)은 각각의 탄성 중심에서 이고, 상기 원격 순응 중심 기구의 탄성 중심은 상기 캐스터 하부 말단에 위치하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 서스펜션 장치의 설계 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 탄성 부재의 탄성 중심(E)은 로 설계되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 서스펜션 장치의 설계 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 원천기술개발사업 비침습형 신경자극을 통한 촉감 생성 기술 개발