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신뢰성 있는 금속 표면 3차원 형상 추출 기법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014052689
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 간섭이 없는 편광된 조명들을 금속 물체에 동시에 조사하여 금속 물체의 3차원 형상 추출에 부정확성을 주는 영상을 제외하고 직접적인 반사광이 없는 영상들을 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법에 적용하여 금속 물체 표면의 3차원 형상을 신뢰성 있게 추출할 수 있는 금속 표면 3차원 형상 추출 기법 및 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G02B 27/26 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110060594 (2011.06.22)
출원인 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단
등록번호/일자 10-1087180-0000 (2011.11.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20111128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 대한민국 경상북도 경주

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장유진 대한민국 경상북도 경주

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 대한민국 경상북도 경주
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0474247-71
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0474471-92
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0516084-00
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2011-0056754-78
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2011-0056839-50
7 등록결정서
Decision to grant
2011.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0663799-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-5107861-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110123-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
편광된 n개(n≥3인 자연수)의 파장 대역들의 n개의 조명과 다르게 편광된 동일한 상기 파장 대역들을 갖는 다른 n개의 조명을 대상 물체에 동시에 조사하고, 각 조명에 대응되는 2n개의 2차원 영상을 획득하여,상기 2n개의 2차원 영상 중 적어도 3개 이상의 영상을 합성하여 상기 대상 물체의 표면에 대한 3차원 형상을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
2 2
제1항에 있어서, 상기 대상 물체는, 이동 또는 정지된 금속 물체인 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
3 3
제1항에 있어서, 상기 2n개의 2차원 영상 중 반사광에 의해 영상이 포화되는 영상을 제외한 직접적인 반사광의 영향이 없는 상기 적어도 3개 이상의 영상을 이용하여 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법을 통해 상기 대상 물체에 대한 3차원 형상을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
4 4
제1항에 있어서, 편광된 상기 n개의 조명은 선편광(Linearly Polarized)된 조명들이고, 다르게 편광된 상기 다른 n개의 조명은 상기 n개의 조명과 직교 방향으로 선편광(Linearly Polarized)된 조명들인 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
5 5
제1항에 있어서, 서로 직교 방향으로 선편광된 광을 투과하는 선편광 필터를 갖는 2개의 카메라에서 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 이용하여 상기 2n개의 2차원 영상을 획득하거나,원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라에서 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 이용하여 상기 2n개의 2차원 영상을 획득하거나,선편광 필터와 원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라에서 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터를 이용하여 상기 2n개의 2차원 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
6 6
편광된 n개(n≥3인 자연수)의 파장 대역들의 n개의 조명과 다르게 편광된 동일한 상기 파장 대역들의 다른 n개의 조명을 위한 2n개의 광원; 및상기 2n개의 광원 각각의 조명에 대응되는 2n개의 2차원 영상을 획득하기 위한 카메라 시스템을 포함하고,상기 2n개의 광원의 각 조명을 대상 물체에 동시에 조사하여, 상기 카메라 시스템으로 해당 2n개의 2차원 영상을 획득할 때, 상기 2n개의 2차원 영상 중 적어도 3개 이상의 영상을 합성하여 상기 대상 물체의 표면에 대한 3차원 형상을 추출하는 영상 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
7 7
제6항에 있어서, 편광된 상기 n개의 조명은 선편광(Linearly Polarized)된 조명들이고, 다르게 편광된 상기 다른 n개의 조명은 상기 n개의 조명과 직교 방향으로 선편광(Linearly Polarized)된 조명들인 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
8 8
제6항에 있어서, 상기 카메라 시스템은, 서로 직교 방향으로 선편광된 광을 투과하는 선편광 필터를 갖는 2개의 카메라를 포함하고, 상기 2개의 카메라가 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
9 9
제6항에 있어서, 상기 카메라 시스템은, 원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라를 포함하고,상기 2개의 카메라가 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
10 10
제6항에 있어서, 상기 카메라 시스템은, 선편광 필터와 원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라를 포함하고, 상기 2개의 카메라가 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
지정국 정보가 없습니다
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1 US09729856 US 미국 FAMILY
2 US20140168382 US 미국 FAMILY
3 WO2012176944 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2014168382 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9729856 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2012176944 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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