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편광된 n개(n≥3인 자연수)의 파장 대역들의 n개의 조명과 다르게 편광된 동일한 상기 파장 대역들을 갖는 다른 n개의 조명을 대상 물체에 동시에 조사하고, 각 조명에 대응되는 2n개의 2차원 영상을 획득하여,상기 2n개의 2차원 영상 중 적어도 3개 이상의 영상을 합성하여 상기 대상 물체의 표면에 대한 3차원 형상을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
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제1항에 있어서, 상기 대상 물체는, 이동 또는 정지된 금속 물체인 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
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제1항에 있어서, 상기 2n개의 2차원 영상 중 반사광에 의해 영상이 포화되는 영상을 제외한 직접적인 반사광의 영향이 없는 상기 적어도 3개 이상의 영상을 이용하여 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법을 통해 상기 대상 물체에 대한 3차원 형상을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
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제1항에 있어서, 편광된 상기 n개의 조명은 선편광(Linearly Polarized)된 조명들이고, 다르게 편광된 상기 다른 n개의 조명은 상기 n개의 조명과 직교 방향으로 선편광(Linearly Polarized)된 조명들인 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
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제1항에 있어서, 서로 직교 방향으로 선편광된 광을 투과하는 선편광 필터를 갖는 2개의 카메라에서 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 이용하여 상기 2n개의 2차원 영상을 획득하거나,원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라에서 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 이용하여 상기 2n개의 2차원 영상을 획득하거나,선편광 필터와 원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라에서 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터를 이용하여 상기 2n개의 2차원 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 기법
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편광된 n개(n≥3인 자연수)의 파장 대역들의 n개의 조명과 다르게 편광된 동일한 상기 파장 대역들의 다른 n개의 조명을 위한 2n개의 광원; 및상기 2n개의 광원 각각의 조명에 대응되는 2n개의 2차원 영상을 획득하기 위한 카메라 시스템을 포함하고,상기 2n개의 광원의 각 조명을 대상 물체에 동시에 조사하여, 상기 카메라 시스템으로 해당 2n개의 2차원 영상을 획득할 때, 상기 2n개의 2차원 영상 중 적어도 3개 이상의 영상을 합성하여 상기 대상 물체의 표면에 대한 3차원 형상을 추출하는 영상 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
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제6항에 있어서, 편광된 상기 n개의 조명은 선편광(Linearly Polarized)된 조명들이고, 다르게 편광된 상기 다른 n개의 조명은 상기 n개의 조명과 직교 방향으로 선편광(Linearly Polarized)된 조명들인 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
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제6항에 있어서, 상기 카메라 시스템은, 서로 직교 방향으로 선편광된 광을 투과하는 선편광 필터를 갖는 2개의 카메라를 포함하고, 상기 2개의 카메라가 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
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제6항에 있어서, 상기 카메라 시스템은, 원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라를 포함하고,상기 2개의 카메라가 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
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제6항에 있어서, 상기 카메라 시스템은, 선편광 필터와 원편광 필터의 선편광 필터 부분이 서로 직교하도록 설치된 2개의 카메라를 포함하고, 상기 2개의 카메라가 각각 상기 파장 대역들의 광을 투과하기 위한 광학필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 추출 시스템
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