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수중 로봇의 수상 스테이션

  • 기술번호 : KST2014052846
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 로봇의 유지, 보수, 운용이 상시 가능한 수상 스테이션에 관한 것이다.본 발명의 일 측면에 따르면, 수중 로봇을 수용하며 수면 아래에 배치되는 수용부; 수용부의 상부에 마련되며 수면 위에 배치되는 메인터넌스부; 수중 로봇을 수용부로부터 메인터넌스부로 이송시키는 이송부;를 포함하는 수상 스테이션을 제공할 수 있다.
Int. CL B63C 11/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01)
출원번호/일자 1020120111392 (2012.10.08)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1388910-0000 (2014.04.18)
공개번호/일자 10-2014-0045176 (2014.04.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.08)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류영선 대한민국 경기 고양시 덕양구
2 최우석 대한민국 경기 안산시 상록구
3 이상효 대한민국 서울 동작구
4 양기훈 대한민국 충남 공주시 신금*길 **, *
5 김경식 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0814125-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0041656-20
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0572305-77
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0721205-18
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-1107456-02
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1107458-93
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0235040-94
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0352137-33
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중 로봇을 수용하며 수면 아래에 배치되는 수용부;상기 수용부의 상부에 마련되며 수면 위에 배치되는 메인터넌스부; 및상기 수중 로봇을 상기 수용부로부터 상기 메인터넌스부로 이송시키는 이송부;를 포함하고,상기 수용부는,상기 수중 로봇의 이동을 가이드 하는 가이드 암과,상기 가이드 암으로부터 안내되는 상기 수중 로봇이 안착되도록 마련되는 도킹부를 포함하며,상기 도킹부는,상기 수중 로봇이 안착되도록 마련되는 슬라이딩 도킹홈과,상기 슬라이딩 도킹홈이 상측으로 회동될 수 있도록 마련되는 구동부를 포함하는 수상 스테이션
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 슬라이딩 도킹홈은,상기 구동부에 연결되는 전단부와,상기 전단부를 기준으로 상방으로 회동되는 후단부를 포함하는 수상 스테이션
5 5
제 4 항에 있어서,상기 후단부는 상기 전단부보다 낮은 위치에서 회동되어 상기 전단부보다 높은 위치에 위치하게 되는 수상 스테이션
6 6
제 1 항에 있어서,상기 수용부는,상기 수용부 양측에 설치되어 부력을 제공하는 부력체를 더 포함하는 수상 스테이션
7 7
제 1 항에 있어서,상기 메인터넌스부는,상기 수중 로봇의 세척과 건조를 위한 제1 메인터넌스와,상기 수중 로봇의 배터리를 충전하기 위한 제2 메인터넌스를 포함하는 수상 스테이션
8 8
제 1 항에 있어서,상기 이송부는,상기 메인터넌스부에 설치되는 이송 레일과,상기 이송 레일에 의해 이동 가능하게 장착되는 이송 가이드와,상기 이송 가이드에 연결되어 상기 수중 로봇을 이동시킬 수 있도록 고정하는 그립퍼를 포함하는 수상 스테이션
9 9
제 8 항에 있어서,상기 그립퍼는,상기 수중 로봇의 일측을 지지하도록 마련되는 제1 고정부재와,상기 수중 로봇의 타측을 고정하도록 마련되는 제2 고정부재를 포함하는 수상 스테이션
10 10
제 9 항에 있어서,상기 제1 및 제2 고정부재는,상기 수중 로봇의 외형에 대응되는 형상의 굴곡부를 포함하는 수상 스테이션
11 11
제 10 항에 있어서,상기 굴곡부는 상기 수중 로봇이 안정되게 고정되도록 돌출 형성되는 안착부를 포함하는 수상 스테이션
12 12
제 1 항에 있어서,상기 메인터넌스부는,카메라 또는 안테나 또는 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 수상 스테이션
13 13
제 1 항에 있어서,상기 수용부는,상기 수상 스테이션을 이동시킬 수 있도록 마련되는 이동장치를 포함하는 수상 스테이션
14 14
제 13 항에 있어서,상기 이동장치는,수중 이동을 목적으로 하는 프로펠러를 포함하는 수상 스테이션
15 15
제 13 항에 있어서,상기 이동장치는,상기 수상 스테이션의 위치를 인식할 수 있는 위치 인식노드를 포함하는 수상스테이션
16 16
수중 로봇의 유지 관리를 위한 수상 스테이션에 있어서,상기 수상 스테이션은,상기 수중 로봇의 도킹을 안내하기 위한 가이드 암을 갖는 수용부와,상기 가이드 암에 의해 안내되는 상기 수중 로봇이 안착되도록 마련되는 도킹부를 포함하고,상기 도킹부는 상기 수중 로봇이 슬라이딩 되어 안착되는 슬라이딩 도킹홈을 포함하고,상기 슬라이딩 도킹홈은,구동부에 연결되는 전단부와,상기 전단부를 기준으로 상방으로 회동되어 상기 전단부보다 높은 위치에 위치하는 후단부를 포함하는 수상 스테이션
17 17
삭제
18 18
제 16 항에 있어서,상기 수상 스테이션은,상기 수중 로봇의 세척과 건조를 위한 제1 메인터넌스와,상기 수중 로봇을 충전하기 위한 제2 메인터넌스를 포함하는 수상 스테이션
19 19
제 18 항에 있어서,상기 수용부는 수면 아래 위치하고,상기 제1 및 제2 메인터넌스는 수면 위에 위치하는 수상 스테이션
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP06143132 JP 일본 FAMILY
2 JP27532236 JP 일본 FAMILY
3 KR101388911 KR 대한민국 FAMILY
4 US09758224 US 미국 FAMILY
5 US20150251739 US 미국 FAMILY
6 WO2014058106 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 CA2886947 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
2 JP2015532236 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 JP6143132 JP 일본 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국생산기술연구원 산업기술연구회연구운영비지원 생체모방형 로봇시스템개발