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이동 노드와 이를 사용하는 통신 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014052885
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 노드와 이를 사용하는 이동 통신 시스템 및 방법으로서, 특히 수중 로봇의 위치 검출 및 수중 로봇과 지상 클라이언트 간의 통신을 가능하게 하는 이동 노드와 이를 사용하는 이동 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 이동 통신 시스템 및 방법, 그리고 이동 노드는 수중 로봇의 자율 운행시 이동식 클라이언트에서도 로봇의 위치 인식과 로봇과의 데이터 송수신이 가능하도록 함으로써 수중 로봇의 위치 인식을 더 용이하게 하고 임무 영역을 확장하는 효과가 있다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) H04W 84/20 (2009.01) H04B 13/02 (2006.01)
CPC H04W 84/20(2013.01) H04W 84/20(2013.01) H04W 84/20(2013.01)
출원번호/일자 1020120072768 (2012.07.04)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0006348 (2014.01.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.04)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류영선 대한민국 경기 고양시 덕양구
2 한재원 대한민국 경기 부천시 소사구
3 양기훈 대한민국 충남 공주시 신금*길 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이창범 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **,*층 (서초동, 헤라피스빌딩)(제이엠인터내셔널)
2 박준용 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **(역삼동, 대우디오빌플러스) ***호(새론국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0534998-61
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2012.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0086268-12
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0013875-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0497656-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0852152-78
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0852150-87
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0068342-04
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지상에서 이동 가능한 클라이언트; 수중에서 이동 가능한 로봇; 및애드 혹(ad hoc) 통신을 통하여 상기 클라이언트 및 로봇과 통신하되, 상기 로봇으로부터 위치 및 임무 수행 데이터를 수신하여 상기 클라이언트에 송신하고, 상기 클라이언트로부터 임무 명령 데이터를 수신하여 상기 로봇에 송신하는 이동 노드를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 이동 노드는 상기 애드 혹 통신을 통하여 상기 클라이언트로부터 상기 임무 명령 데이터를 수신하고 상기 클라이언트에 상기 위치 및 임무 수행 데이터를 송신하는 지상 송수신부; 및상기 애드 혹 통신을 통하여 상기 로봇으로부터 상기 위치 및 임무 수행 데이터를 수신하고 상기 로봇에 상기 임무 명령 데이터를 송신하는 수중 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 클라이언트는 상기 위치 및 임무 수행 데이터를 입력받아 상기 로봇의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 통신 시스템
4 4
로봇 통신 시스템에 이용되는 이동 노드에 있어서,애드 혹 통신을 통하여 수중에서 이동 가능한 로봇으로부터 위치 및 임무 수행 데이터를 수신하고 상기 로봇에 임무 명령 데이터를 송신하는 수중 송수신부; 및애드 혹 통신을 통하여 지상에서 이동 가능한 클라이언트로부터 상기 임무 명령 데이터를 수신하고 상기 클라이언트에 상기 위치 및 임무 수행 데이터를 송신하는 지상 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 노드
5 5
제4항에 있어서,상기 클라이언트는 상기 위치 및 임무 수행 데이터를 입력받아 상기 로봇의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 노드
6 6
수중에서 이동 가능한 로봇 및 지상에서 이동 가능한 클라이언트 간의 통신 방법에 있어서,(a) 애드 혹 통신을 통하여 상기 로봇으로부터 위치 및 임무 수행 데이터를 수신하는 단계;(b) 애드 혹 통신을 통하여 상기 클라이언트에 상기 위치 및 임무 수행 데이터를 송신하는 단계;(c) 애드 혹 통신을 통하여 상기 클라이언트로부터 임무 명령 데이터를 수신하는 단계; 및(d) 애드 혹 통신을 통하여 상기 로봇에 상기 임무 명령 데이터를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계 사이에,(e) 상기 클라이언트가 상기 위치 및 임무 수행 데이터로부터 상기 로봇의 위치를 검출하고, 검출된 상기 로봇의 위치에 기초하여 상기 임무 명령 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.