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음원으로부터 신호를 입력받는 복수의 마이크로폰;스파스 코딩을 이용하여 상기 복수의 마이크로폰으로 입력된 신호를 시간, 주파수 및 크기로 분리한 후 상기 복수의 마이크로폰으로 입력된 신호 간의 시간 지연차를 주파수별로 추출하는 시간 지연차 추출부; 및상기 시간 지연차를 이용하여 상기 음원의 방향을 검지하는 음원 방향 검지부를 포함하고,상기 지연차 추출부는 감마톤 필터뱅크를 이용하여 스파스 코딩하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 음원 방향 검지부는,상기 시간 지연차를 학습하고, 학습된 상기 시간 지연차를 이용하여 음원의 방향을 검지하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 시간 지연차 추출부 및 상기 음원 방향 검지부의 사이에, 상기 시간 지연차의 가우시안 평균을 구하여 상기 가우시안 평균을 중심으로 오차가 미리 설정된 값 이상인 시간 지연차를 제거하는 제1 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 시간 지연차 추출부 및 상기 음원 방향 검지부의 사이에, 상기 시간 지연차 중 음성대역 안에 있는 시간 지연차만을 통과시키는 제2 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 시간 지연차 추출부 및 상기 음원 방향 검지부의 사이에, 상기 시간 지연차의 계수가 미리 설정된 임계값보다 작은 시간 지연차만을 통과시키는 제3 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 시스템
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음원으로부터 신호를 입력받는 단계;스파스 코딩을 이용하여 상기 신호를 시간, 주파수 및 크기로 분리하는 단계;상기 신호 간의 시간 지연차를 주파수별로 추출하는 단계; 및상기 시간 지연차를 이용하여 상기 음원의 방향을 검지하는 단계를 포함하고,상기 분리하는 단계는 감마톤 필터뱅크를 이용하여 스파스 코딩을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제7항에 있어서,상기 검지하는 단계는,상기 시간 지연차를 학습하는 단계; 및학습된 상기 시간 지연차를 이용하여 음원의 방향을 검지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제7항에 있어서,상기 추출하는 단계 및 상기 검지하는 단계 사이에, 상기 시간 지연차의 가우시안 평균을 구하여 상기 가우시안 평균을 중심으로 오차가 미리 설정된 값 이상인 시간 지연차를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제7항에 있어서,상기 추출하는 단계 및 상기 검지하는 단계 사이에, 상기 시간 지연차 중 음성대역 안에 있는 시간 지연차만을 통과시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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제7항에 있어서,상기 추출하는 단계 및 상기 검지하는 단계 사이에, 상기 시간 지연차의 계수가 미리 설정된 임계값보다 작은 시간 지연차만을 통과시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 방향 검지 방법
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