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모터;상기 모터에 의해 회전하는 휠;상기 휠이 회전 가능하도록 설치되는 지그;상기 휠의 외주면에 회전관성을 발생시키도록 고정되는 이너셔; 및상기 모터에 구동을 위한 전원을 공급하고, 회생제동시 상기 모터로부터 발생되는 전기에너지를 충전하는 축전지를 포함하고,상기 휠의 제동을 위해 상기 지그에 설치되는 브레이크를 더 포함하고,상기 모터와 상기 휠은 상기 모터가 상기 휠의 내측에 장착되어 상기 지그에 설치되는 인휠모터로 이루어지는, 회생제동 시뮬레이터
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제 3 항에 있어서, 상기 인휠모터는 상기 인휠모터와 상기 이너셔의 결합을 보완하며 일측에 개방된 부분을 차단하도록 안전커버가 설치되는, 회생제동 시뮬레이터
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제 3 항에 있어서, 상기 지그는 설치면에 고정되는 베이스플레이트; 및상기 베이스플레이트 상에 나란히 수직을 이루도록 마련되고, 상단에 상기 인휠모터 양측의 축이 각각 고정되며, 어느 하나에 상기 브레이크가 설치되는 한 쌍의 수직부재를 포함하는, 회생제동 시뮬레이터
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제 5 항에 있어서, 상기 브레이크는,상기 휠과 함께 회전하도록 상기 휠에 고정되는 브레이크디스크;상기 브레이크디스크를 제동시키도록 상기 수직부재에 설치되는 브레이크실린더; 및상기 브레이크실린더에 대한 작동유체의 공급을 제어하도록 상기 베이스플레이트 상에 설치되는 작동유체제어부를 포함하는, 회생제동 시뮬레이터
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모터;상기 모터에 의해 회전하는 휠;상기 휠이 회전 가능하도록 설치되는 지그;상기 휠의 외주면에 회전관성을 발생시키도록 고정되는 이너셔; 및상기 모터에 구동을 위한 전원을 공급하고, 회생제동시 상기 모터로부터 발생되는 전기에너지를 충전하는 축전지를 포함하고,, 상기 이너셔와 상기 휠 사이에 고무패드가 개재되는, 회생제동 시뮬레이터
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제 3 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 이너셔는 원판 형상을 가지고, 반경방향을 따라 다수로 분할됨으로써 다수의 관성편으로 이루어져서 볼트에 의해 서로 결합되는, 회생제동 시뮬레이터
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제 3 항, 제 5 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지그가 설치되는 본체;상기 모터를 제어하도록 상기 본체에 마련되는 모터제어부;상기 모터제어부와 상기 브레이크를 각각 제어함으로써 회생제동을 실시하도록 상기 본체에 마련되는 메인제어부; 및상기 본체에 회생제동의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하도록 마련되는 모니터부를 더 포함하는, 회생제동 시뮬레이터
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제 9 항에 있어서, 상기 본체는 상기 지그에 설치된 상기 인휠모터, 상기 이너셔 및 상기 브레이크를 외부에서 관측할 수 있도록 개구가 형성되거나, 투명한 윈도우가 설치되는 회생제동 시뮬레이터
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제 9 항에 있어서, 상기 모터와 상기 축전지의 상태를 표시하도록 상기 본체에 마련되는 표시부를 더 포함하는, 회생제동 시뮬레이터
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모터제어부에 의해 제어되는 인휠모터;상기 인휠모터가 설치되는 지그;상기 인휠모터의 휠 외주면에 회전관성을 발생시키도록 고정되고, 반경방향을 따라 분할됨으로써 한 쌍의 관성편으로 이루어져서 상기 휠에 착탈 가능하도록 볼트로 서로 결합되는 이너셔;상기 휠의 제동을 위해 상기 지그에 설치되는 브레이크디스크 및 브레이크실린더와, 상기 브레이크실린더에 대한 작동유체로서 유압의 공급을 제어하는 작동유체제어부를 가지는 브레이크;상기 지그가 설치되고, 상기 지그에 설치된 상기 인휠모터, 상기 이너셔 및 상기 브레이크가 외부에서 보이도록 투명한 윈도우를 가지는 본체;상기 모터제어부와 상기 작동유체제어부를 각각 제어하여 회생제동에 대한 시뮬레이션을 수행하도록 상기 본체에 마련되는 메인제어부;상기 모터에 구동을 위한 전원을 공급하고, 회생제동시 상기 모터로부터 발생되는 전기에너지를 충전하도록 상기 본체에 설치되는 축전지;상기 본체에 상기 모터와 상기 축전지의 상태를 표시하도록 마련되는 표시부; 및상기 본체에 회생제동의 시뮬레이션 결과를 나타내도록 마련되는 모니터부를 포함하는, 회생제동 시뮬레이터
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지그에 설치된 인휠모터의 휠 외주면에 차량 총중량에 상당하는 회전관성을 발생시키는 이너셔를 고정시키는 단계;상기 인휠모터를 제어하여 회생제동을 실시하는 단계;상기 인휠모터의 회생제동에 대한 시뮬레이션 결과를 상기 지그가 설치된 본체의 모니터부를 통해서 외부로 나타내는 단계를 포함하는, 회생제동 시뮬레이션 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 회생제동의 실시에 따른 상기 인휠모터와 상기 본체에 설치된 축전지의 동작 상태를 상기 지그가 설치된 상기 본체의 표시부를 통해서 표시하는 단계를 더 포함하는, 회생제동 시뮬레이션 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 회생제동을 대신하여 상기 인휠모터가 유압을 이용한 브레이크에 의해 제동하도록 하는 단계를 더 포함하는, 회생제동 시뮬레이션 방법
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