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운전자로부터 주행을 위한 초기정보 및 안락도를 입력받는 입력부,상기 입력부를 통해 입력된 안락도에 기초해서 횡 방향 가속도에 따른 안락도를 설정하는 안락도 설정부,차량의 주행 도중 현재 차량정보를 감지하는 감지부,상기 초기정보에 기초해서 목적지까지의 경로를 검색하고 검색된 경로를 따라 주행하는 도중에 상기 감지부의 현재 차량정보와 안락도에 따른 최적 주행정보를 산출하는 제어부 및 상기 최적 주행정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공장치
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제1항에 있어서, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기와 지도 데이터를 저장하는 지도 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공장치
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제2항에 있어서, 상기 감지부는 차량의 주행시 차선을 감지하는 차선감지센서, 도로의 노면 상태를 스캔하는 비전 센서, 조향 휠의 회전 각도를 감지하는 조향 휠 각속도 센서 및 스로틀의 개방 각도를 감지하는 스로틀 포지션 센서 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공장치
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어부는상기 GPS 신호와 초기정보를 이용해 지도상에서 목적지까지의 경로를 검색하는 경로 검색부, 상기 경로 검색부로부터 검색된 경로를 주행하는 도중에 상기 감지부에서 감지된 현재 차량정보와 상기 안락도에 기초하여 최적화된 주행정보를 산출하는 주행정보 산출부, 상기 주행정보 산출부로부터 산출된 주행정보를 표시하는 증강 현실을 생성하는 증강 현실 생성부 및 상기 경로 검색부로부터 검색된 경로와 상기 증강 현실 생성부로부터 생성된 증강 현실을 상기 표시부로 출력하는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공장치
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제4항에 있어서, 상기 주행정보 산출부는지도상에서 일정 거리 차이의 두 지점의 운동경로를 수학식 1 및 수학식 2로 정의되는 경로 곡선화 알고리즘을 이용한 수치해석을 통해서 획득하고, 획득된 운동경로로 주행하기 위한 주행정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공장치
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제1항에 있어서, 상기 표시부는 차량의 전면유리에 정보를 표시하는 헤드 업 디스플레이인 것을 특징으로 하는 주행정보 제공장치
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제1항에 있어서, GPS 수신기와 지도 저장부를 구비한 내비게이션과 연결되는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공장치
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(a) 차량이 주행할 경로를 설정하기 위한 초기정보를 입력받는 단계,(b) 차량 주행시 안락도를 설정하는 단계,(c) 상기 초기정보를 이용해 목적지까지의 경로를 검색하는 단계,(d) 상기 (c)단계에서 검색된 경로를 주행하는 도중에 현재 차량정보를 감지하는 단계 및 (e) 상기 (d)단계에서 감지된 현재 차량정보에 기초하여 지도상에서 일정 거리 차이의 두 지점의 운동경로를 획득하고, 획득된 운동경로 중에서 상기 (b)단계에서 설정된 안락도로 주행하기 위한 주행정보를 산출하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공방법
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제8항에 있어서, 상기 (d)단계는 차량의 주행시 차선 정보, 도로의 노면 상태 정보, 조향 휠의 회전 각도 정보, 스로틀의 개방 각도 정보 중에서 적어도 하나 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공방법
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제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 (e)단계는(e1) 상기 차량이 주행할 주행속도를 산출하는 단계,(e2) 상기 (e1)단계에서 산출된 주행속도를 이용해 주행경로를 산출하는 단계, (e3) 상기 (e2)단계에서 산출된 주행경로 및 주행속도를 포함하는 주행정보를 증강 현실로 생성하는 단계 및(e4) 상기 (e3)단계에서 생성된 증강 현실과 상기 (c)단계에서 검색된 경로를 헤드 업 디스플레이를 이용해 차량의 전면유리에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공방법
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제10항에 있어서, 상기 (e1)단계에서 상기 주행속도는 주시점 거리를 이용해서 수학식 1에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공방법
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제10항에 있어서, 상기 (e1)단계에서 상기 주행속도는 실험치에 의해 안락도 및 회전반경별로 매핑시켜 저장된 데이터에서 차량의 주행 시 상기 (b)단계에서 설정된 레벨의 안락도를 갖도록 회전반경별로 매핑된 주행속도를 검색하여 제공되는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공방법
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제10항에 있어서, 상기 (e2)단계는 지도상에서 일정 거리 차이의 두 지점의 운동경로를 수학식 2로 정의되는 경로 곡선화 알고리즘을 이용한 수치해석을 통해서 획득하고, 획득된 운동경로로 주행하기 위한 주행정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공방법
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제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 주행정보는 차량의 차선 내 현재위치, 정해진 차선 내에서의 주행경로, 주행속도 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행정보 제공방법
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