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스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014056043
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요약 본 발명은 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트를 이용하여 다양한 스키 동작 및 자세들을 체험할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 디스플레이부의 영상과 시뮬레이터 유니트의 동작들이 피드백에 의해 상호 연동되도록 한 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.그 장치는 스키어의 동작에 따라 6자유도 모션 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트와, 입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트의 동작들을 제어함과 아울러 스키어의 동작을 감지하는 센서부를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부와, 미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러 상기 제어부로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부로 구성된다.
Int. CL A63B 69/18 (2006.01.01) A63B 71/06 (2006.01.01)
CPC A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01) A63B 69/18(2013.01)
출원번호/일자 1020110147977 (2011.12.31)
출원인 전북대학교산학협력단, 사단법인 캠틱종합기술원
등록번호/일자 10-1317012-0000 (2013.10.02)
공개번호/일자 10-2013-0078839 (2013.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20131011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 사단법인 캠틱종합기술원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대규 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 유미 대한민국 전라북도 완주군
3 이낙범 대한민국 전라북도 완주군
4 김정자 대한민국 광주광역시 동구
5 이희관 대한민국 전주시 완산구
6 김연술 대한민국 전북 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)조타 전라북도 익산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-1056675-39
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0004136-94
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0049635-60
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0600477-78
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0000851-22
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0163645-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0229522-11
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0229521-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-0014940-54
12 등록결정서
Decision to grant
2013.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0670266-07
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2015-5119782-28
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5121001-03
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2016-5137552-91
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5119259-10
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스키어의 동작에 따라 방향성을 갖도록 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트(100);입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작들을 제어함과 아울러, 상기 스키어의 동작을 감지하는 센서부(410)를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부(300);미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러, 상기 제어부(300)로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부(600);를 구비한 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 시뮬레이터 유니트(100)는 바닥에 서로 이격되게 고정되고 상부에 고정레일(120)이 배치되는 양측 고정 프레임(110)과, 상기 고정레일(120) 상에 좌,우로 구름 이동 가능하게 안착되고 상기 양측 고정 프레임(110)에 각각 탄성부재(160)를 매개로 탄성 지지되어 복원력을 갖는 지면 플레이트(130)와, 일측이 상기 지면 플레이트(130)의 일측에 회전축(132)을 매개로 회전 가능하게 연결되고 타측 부위가 상기 제어부(300)에 의해 동작 제어되는 액츄에이터(200)에 의해 상,하 경사각을 갖도록 승강 동작 가능한 조작 플레이트(140)와, 상기 조작 플레이트(140)상에 좌,우 회전 가능하도록 힌지축(155) 결합되며 스키어의 발을 각각 바인딩하기 위한 발판(150)으로 구성된 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 고정레일(120)은 양측 단부가 상기 양측 고정 프레임(110)에 고정되어 만곡진 기울기를 갖도록 형성되고, 상기 지면 플레이트(130)가 상기 고정레일(120)의 중앙에 배치되도록 좌,우 양측에 연결된 상기 탄성부재(160)에 의해 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치
4 4
청구항 2에 있어서,상기 디스플레이부(600)는 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하여 상기 제어부(300)로 출력하고,상기 제어부(300)는 인가되는 상기 지형 정보 데이터를 근거로 상기 액츄에이터(200)의 동작을 제어하여 상기 조작 플레이트(140)의 경사각을 제어하며,상기 센서부(410)는 상기 발판(150)의 좌,우 회전각을 계측하고 계측된 회전각 정보를 상기 제어부(300)를 통해 상기 디스플레이부(600) 상의 가상 스키어 정보로 업데이트하여서,스키어와 가상 스키어의 정보가 실시간으로 상호 연동되도록 된 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치
5 5
청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 시뮬레이터 유니트(100)를 탑재하며 상기 시뮬레이터 유니트에 의한 스키어의 6자유도 모션을 수행하도록 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작 방향과 다른 방향의 동작을 수행하는 보조 시뮬레이터 유니트(50)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치
6 6
6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트(100) 상에 스키어가 올라 탄 후에,다양하게 설정된 경로상의 지형 정보 데이터들 중 하나를 선택하여 상기 시뮬레이터 유니트(100)와 이격된 위치에 배치된 디스플레이부(600)에 영상 신호로 출력함과 동시에 각각의 경로별로 최적화된 가상 스키어의 모션을 영상 신호로 출력하며,상기 스키어의 신체 움직임 또는 시뮬레이터 유니트(100)의 동작에 따른 가변 모션 정보를 센서부(410)에서 감지하고 상기 센서부(410)에서 감지된 신호들을 제어부(300)로 출력한 후에,상기 제어부(300)에서 가변 모션 정보를 무선 또는 유선으로 상기 디스플레이부(600)측으로 송신하여 상기 가상 스키어의 모션에 반영하도록 피드백시키는 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 방법
7 7
청구항 6에 있어서,상기 피드백된 가변 모션 정보를 근거로 상기 제어부(300)에서 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작을 제어하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 방법
8 8
청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,상기 디스플레이부(600)가, 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하여 상기 제어부(300)로 출력하고,상기 제어부(300)가, 업데이트되는 지형 정보 데이터를 근거로 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 경사각을 조절하는 액츄에이터(200)의 동작을 제어하며,상기 센서부(410)가, 상기 시뮬레이터 유니트(100) 상에 올라탄 스키어의 회전각을 계측하고 계측된 회전각 정보를 상기 제어부(300)를 통해 상기 디스플레이부(600)의 가상 스키어 정보로 업데이트하여서,스키어와 가상 스키어의 정보가 실시간으로 상호 연동되도록 된 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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