| 1 |
1
퍼팅이 이루어지는 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 카메라 모듈;상기 깊이 영상에서 배경 깊이 부분을 추출하는 배경 깊이 영상 계산부;상기 퍼팅이 이루어지는 영역에 대한 깊이 영상에서 객체를 검출하고 검출된 객체에서 포인터를 추출하는 매트 터치 판단부;상기 매트 터치 판단부에서 추출된 포인터 위치의 깊이 값을 기준으로 공간 좌표를 계산하는 공간좌표 계산부;매 화면마다 포인터의 골프공의 수평, 수직, 깊이 값을 획득하고, 헤드가 공하고 충돌하여 라벨링 된 두 개의 객체가 서로 충돌하게 되면 공의 움직임을 추적하여 중심점을 저장하여, 특정 시점에서의 공의 위치와 최종적으로 공이 도착하는 위치를 계산하고, 퍼터 헤드가 이동하는 3차원 좌표와 골프공이 움직이는 3차원 좌표로부터 퍼팅 스윙을 분석하는 객체 궤적 분석부;를 포함하고,객체 궤적 분석부는 공의 움직임을 추적하여 중심점을 저장하는 동작에서,공의 중심점을 계속 저장하여 공의 초기 속도를 구하고 실제 측정된 거리(S)와 보정되는 계산치(Sγ)를 (α=그린스피드 계수)를 이용하여 보정하고, α003e#1(현재 퍼팅장소가 적용할 그린스피드보다 느린 경우)이고, α003c#1(현재 퍼팅장소가 적용할 그린스피드보다 빠른 경우)인 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 공간좌표 계산부는, 퍼팅 동작시의 퍼터 헤드 영역 추출을 위하여, 공과 클럽 헤드를 라벨링 하고, 라벨링된 헤드의 모양을 보고 클럽 헤드의 중심점을 찾아 찾아낸 클럽 헤드의 중심점을 클럽이 움직이는 상태에 따라 계속 추적하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 공간좌표 계산부는, 영상을 얻기 위하여 특정 개수에 해당되는 화면을 축적하고 축적된 영상에서의 평균값 이외에 중간값 또는 최빈치값을 사용하여 공간 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 시스템
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 깊이 카메라 모듈과 퍼팅이 이루어지는 영역의 위치 또는 거리가 바뀔 경우에는 배경 깊이 영상 계산부가 다시 깊이 영상에서 배경 깊이 부분을 추출하는 과정을 다시 실행하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 시스템
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 공간좌표 계산부는, 화면의 프레임율을 바탕으로 포인터의 수평방향의 속도 및 방향성, 수직방향의 속도 및 방향성, 깊이 카메라 모듈과 퍼팅이 이루어지는 영역과의 거리를 검출하여 골프 공의 이동 방향 및 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 시스템
|
| 6 |
6
깊이 카메라 모듈을 통하여 배경 영상을 획득하고, 공을 놓고 퍼터를 공 뒤에 위치하는 시점부터 퍼팅을 마치는 시점까지의 깊이 영상을 획득하는 단계;깊이 동영상의 각 화면에서 배경 영상에서의 깊이 값과 비교를 통하여 다른 값을 갖는 공과 퍼터 헤드 영역을 추출하는 단계;라벨링된 헤드의 모양을 보고 클럽 헤드의 중심점을 검출하고, 검출된 클럽 헤드의 중심점을 클럽이 움직이는 상태에 따라 계속 추적하는 단계;매 화면마다 포인터의 골프공의 수평, 수직, 깊이 값을 획득하고, 헤드가 공하고 충돌하여 라벨링 된 두 개의 객체가 서로 충돌하게 되면 공의 움직임을 추적하여 중심점을 저장하는 단계;특정 시점에서의 공의 위치와 최종적으로 공이 도착하는 위치를 계산하는 단계;퍼터 헤드가 이동하는 3차원 좌표와 골프공이 움직이는 3차원 좌표로부터 퍼팅 스윙을 분석하는 단계;를 포함하고,공의 움직임을 추적하여 중심점을 저장하는 단계에서,공의 중심점을 계속 저장하여 공의 초기 속도를 구하고 실제 측정된 거리(S)와 보정되는 계산치(Sγ)를 (α=그린스피드 계수)를 이용하여 보정하고, α003e#1(현재 퍼팅장소가 적용할 그린스피드보다 느린 경우)이고, α003c#1(현재 퍼팅장소가 적용할 그린스피드보다 빠른 경우)인 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 방법
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서, 그린 스피드를 적용하여 초기 속도를 보정한 값을 v0라 하고, 공을 퍼팅한 후 지난 시간을 t라 하고 그린에서의 마찰계수를 고려한 가속도를 a라 하면 시간 t일 때의 공의 위치를 (=처음속도, a=가속도, t=시간)을 이용하여 특정 시점에서의 공의 위치와 최종적으로 공이 도착하는 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 방법
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서, 퍼팅 스윙을 분석하는 단계에서,사용자가 퍼팅 잔디의 빠르기, 경사도를 설정하면 설정 환경에 맞게 퍼팅공의 방향, 각도, 거리를 화면에 표시하고,화면 표시는 카메라뷰 관점에서 퍼팅 스윙하는 동영상을 서로 다른 다수의 속도 모드로 재생하거나, 모든 화면을 합쳐서 겹친 모드로 표시하거나,골프공이 굴러가는 또는 굴러오는 방향뷰 관점에서 퍼팅 스윙하는 동영상을 서로 다른 다수의 속도 모드로 재생하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 퍼팅 분석 방법
|
