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프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치되는 착좌부(20)와, 메인 모터에 의해 구동되는 이동수단(30)을 포함하는 전동 휠체어에 있어서,상기 전동 휠체어는,수평프레임(11)과, 수직프레임(12)으로 구성되는 프레임(10);밑받침(21)과, 상기 밑받침(21)에 힌지 결합되는 등받이(22)로 구성되는 착좌부(20);상기 메인 모터의 구동을 제어하는 제어부; 및상기 밑받침(21)의 경사각을 변형시켜 사용자의 하차를 용이하게 하는 하차수단; 을 포함하며,상기 하차수단은,상기 밑받침(21)의 하단에 결합되는 힌지회전부(61);상기 힌지회전부(61)에 연결되며, 상기 수평프레임(11)의 상단에 전후 수평방향으로 슬라이드 가능하도록 결합되는 수평슬라이드부(62);상기 밑받침(21)의 후단과 상기 등받이(22)의 하단을 연결하는 착좌힌지결합부(71); 및상기 등받이(22)의 후면에 설치되고, 상기 수직프레임(12)에 상하 슬라이드 가능하도록 결합되는 수직슬라이드부(72); 로 구성되는, 다기능 전동 휠체어
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제 1항에 있어서,상기 이동수단(30)은상기 수직프레임(12)의 하단에 설치되는 후륜부(31); 및지지프레임(32a, 32b)과, 상기 지지프레임(32a, 32b)에 의해 상기 수직프레임(12)에 연결되는 전륜휠(32c)로 구성되는 전륜부(32); 를 포함하는, 다기능 전동 휠체어
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제 2항에 있어서,상기 지지프레임(32a, 32b)은 하단에 전륜휠(32c)이 연결되는 수직지지프레임(32b)과, 상기 수직지지프레임(32b)의 상단과, 수직프레임(12)을 연결하는 수평지지프레임(32a)으로 구성되되,상기 수평지지프레임(32a)은 제2 동력원(52)에 의해 상기 수직프레임(12)에 상하 슬라이드 되도록 결합되며,상기 수직지지프레임(32b)과 상기 수평지지프레임(32a)은 제1 힌지결합부(91)를 통해 힌지 결합되고, 상기 수평지지프레임(32a)상에는 제2 힌지결합부(92)가 형성되는 것을 특징으로 하는 다기능 전동 휠체어
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제 1항에 있어서,상기 휠체어는'ㄷ' 자형으로 되며, 개방부 끝단이 상기 수직프레임(12)의 상단에 힌지 결합되며, 상기 수직프레임(12)으로부터 착탈 가능한 손잡이부(40);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다기능 전동 휠체어
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제 1항에 있어서,상기 메인 모터는,일정 가속도 이상이 될 경우 제어부에 의해 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 다기능 전동 휠체어
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제 3항에 있어서,상기 제2 동력원(52)은,지면의 경사각을 감지할 수 있는 경사 센서에 의해 경사각을 입력받아 상기 지지프레임(32a, 32b)을 승하강 시키는 것을 특징으로 하는 다기능 전동 휠체어
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제 2항에 있어서,상기 휠체어는,전진, 좌회전, 우회전, 후진의 4가지의 입력 값을 AD변환을 통해 제어부에서 연산하며,상기 후륜부(31)의 좌우 2개의 바퀴를 PWM(pulse width modulation)을 통해 독립적으로 제어하여 상기 4가지 입력 값에 따른 움직임을 결정하는 것을 특징으로 하는 다기능 전동 휠체어
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