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상체(10)와, 이동수단(30)이 구비되는 하체(20)로 구성되는 로봇에 있어서,상기 상체(10)의 상단에 결합되되, 제1 회동수단(81)에 의해 상하 회동 가능하도록 설치되는 허리(50);상기 허리(50)의 양측에 결합되되, 제2 회동수단(82)에 의해 상하 회동 가능하도록 설치되는 어깨(60);상기 어깨(60)에 결합되는 팔(70); 및상기 허리(50)가 상하 슬라이드 가능하도록 결합되며, 제 3회동수단(83)에 의해 전후 슬라이드 가능하도록 상기 상체(10)의 상면에 결합되는 몸체(40);를 포함하는, 서비스 로봇
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제 1항에 있어서,상기 이동수단(30)은,상기 하체(20)의 양측에 설치되며 메인모터의 제어에 의해 회전하는 메인 휠(31)과, 일단이 상기 하체(20)의 전측 및 후측에 힌지 결합되는 서브휠 프레임(33)과, 상기 서브휠 프레임(33)의 타단에 자유 회전 가능하도록 설치되는 서브휠(32)로 구성되는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇
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상체(10)와, 이동수단(30)이 구비되는 하체(20)로 구성되는 로봇에 있어서,상기 상체(10)의 상단에 결합되되, 제1 회동수단(81)에 의해 상하 회동 가능하도록 설치되는 허리(50);상기 허리(50)의 양측에 결합되되, 제2 회동수단(82)에 의해 상하 회동 가능하도록 설치되는 어깨(60); 및상기 어깨(60)에 결합되는 팔(70); 을 포함하며,상기 제1 및 제2 회동수단(81, 82)은, 제 1 및 제2 모터에 의해 선 운동하는 특징으로 하는 서비스 로봇
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제 1항에 있어서,상기 제3 회동수단(83)은,상기 상체(10)의 상면에 설치되는 암레일(83a)과, 상기 몸체(40)의 하면에 설치되며 제3 모터의 제어에 의해 상기 암레일(83a)에 끼워져 슬라이드 되는 수레일(83b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇
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제 1항에 있어서, 상기 상체(10)와, 하체(20)는 분리 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇
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제 1항에 있어서, 상기 상체(10)와, 하체(20)는,CAN(Controller Area Network)을 통해 각각 독립적으로 제어 가능하며, 상기 상체(10)와 하체(20)는 블루투스(Bluetooth)를 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇
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