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자세인식을 위해 방향성 기술자와 기계학습을 이용하는 주요 신체부위 추정 방법

  • 기술번호 : KST2014058017
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주요 신체부위 추정방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 신체 끝부분을 검출할 수 있는 방향성 기술자와 기계학습을 통한 학습데이터를 이용하여 머리, 손 및 발과 같은 주요 신체부위를 실시간으로 추정함으로써 사람의 자세 인식을 위한 정보를 제공할 수 있는 주요 신체부위 추정방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01)
출원번호/일자 1020120097695 (2012.09.04)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1307984-0000 (2013.09.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130926) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.04)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재원 대한민국 광주 북구
2 홍성훈 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0713326-10
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0244209-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2013-0062414-25
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0600460-84
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컴퓨터 장치가 사람 영상 내에서 머리, 손 또는 발의 주요 신체부위를 추정하여 검출하는 주요 신체부위 추정 방법에 있어서,사람 영상 내에서 주요 신체부위 영상 내부에 존재하는 대표 점을 특징점으로 선택하고, 상기 특징점을 중심으로 서로 다른 복수의 방향으로 일정한 반경 내의 영상 에지까지의 거리인 에지 거리들로 구성되는 에지 거리 정보를 획득하며, 상기 특징점을 머리 특징점, 손 특징점 또는 발 특징점으로 구분하여 상기 에지 거리 정보와 함께 학습 데이터로 저장하는 단계;주요 신체부위를 추정하고자 하는 사람 영상을 입력받는 단계;상기 사람 영상의 에지를 검출하는 단계;상기 사람 영상의 각 픽셀에 대해 픽셀을 중심으로 서로 다른 복수의 방향으로 일정한 반경 내의 에지 거리를 계산하고, 영상 에지가 한쪽 방향으로 열려있어 일정한 개수의 에지 거리가 상기 일정한 반경의 거리와 동일하게 계산되는 픽셀을 주요 신체 부위 끝점으로 획득하는 단계;상기 주요 신체부위 끝점이 일정한 범위 내에서 일정한 개수 이상 모여 있는 점들을 주요 신체 부위 예상 점들로 선택하고, 상기 주요 신체 부위 예상 점들의 중심점을 계산하여, 계산된 중심점을 주요 신체부위 후보 점으로 획득하는 단계;상기 주요 신체부위 후보 점을 중심으로 서로 다른 복수의 방향으로 일정한 반경 내의 에지 거리인 에지 거리 정보를 획득하는 단계;상기 주요 신체부위 후보 점의 에지 거리 정보와 상기 학습 데이터의 머리, 손 또는 발 특징점의 에지 거리 정보 간의 차이를 비교하여 가장 차이가 적은 주요 신체부위 특징점의 주요 신체부위를 상기 주요 신체부위 후보 점의 신체부위로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 주요 신체부위 후보 점으로 획득하는 단계에서,상기 중심점은 상기 주요 신체 부위 예상 점들의 평균 위치에 존재하는 점으로 계산되는 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 주요 신체부위 후보 점의 신체부위로 추정하는 단계:는상기 주요 신체부위 후보 점의 에지 거리 정보와 상기 학습 데이터의 머리, 손 또는 발 특징점의 에지 거리 정보 간의 유사도인 확률 점수를 계산하는 단계; 상기 확률 점수가 임계 확률 점수 이상인 주요 신체 부위를 선별하는 단계; 및선별된 주요 신체 부위들 중, 가장 높은 확률 점수를 갖는 주요 신체 부위를 상기 주요 신체부위 후보 점의 신체부위로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
4 4
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 특징점, 상기 주요 신체 부위 끝점 및 상기 주요 신체부위 후보 점의 에지 거리는 각 점을 중심으로 서로 일정한 각도 이격된 방향에 위치하는 영상 에지와의 거리를 계산하되, 상기 일정한 반경 내에 영상 에지가 존재하지 않을 경우 상기 일정한 반경의 거리를 상기 에지 거리로 계산하는 방향성 기술자(descriptor)에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 방향성 기술자는 45도 이격된 방향에 위치하는 영상 에지를 검출하여, 총 8개의 에지 거리를 계산하는 8방향성 기술자인 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
6 6
제 4 항에 있어서,상기 방향성 기술자는 22
7 7
제 4 항에 있어서,상기 사람 영상은 각 픽셀이 깊이 값을 갖는 깊이 영상인 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 특징점, 상기 주요 신체 부위 끝점 및 상기 주요 신체부위 후보 점의 에지 거리 계산을 위한 일정한 반경은 각 점의 깊이 값에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 일정한 반경은 상기 깊이 값이 클수록(카메라와 거리가 가까울수록) 커지고, 상기 깊이 값이 작을수록(카메라와 거리가 멀수록) 작아지는 것을 특징으로 하는 주요 신체부위 추정방법
10 10
컴퓨터 장치를 수단으로 기능시켜 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한항의 주요 신체부위 추정방법을 수행할 수 있는 주요 신체부위 추정 프로그램이 저장된 컴퓨터 장치로 읽을 수 있는 기록 매체
11 11
제 10 항의 주요 신체부위 추정 프로그램이 저장된 메모리 장치;통신망과 연결되고 데이터를 입출력할 수 있는 통신장치; 및상기 주요 신체부위 추정 프로그램을 상기 통신장치를 통해 외부의 클라이언트 컴퓨터 장치로 전송할 수 있는 중앙처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버 컴퓨터 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 전남대학교 산학공동기술개발과제 제스처 인식을 이용한 디지털 사이니지(Digital Signage)시스템 개발
2 교육과학기술부 전남대학교 지역혁신인력양성사업 첨단 안전 자동차를 위한 상황식별향상 및 사전경고 기능 모듈 개발