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다양한 검증 기법이 복합된 전방 차량 영역 검증방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014061695
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다양한 검증 기법이 복합된 전방 차량 영역 검증방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 영역 검증 방법은, 현재 영상에서 차량 후보 영역들을 추출하고, 추출된 차량 후보 영역들의 형태를 분석하여 실제 차량이 존재하는 차량 영역인지 검증하는 한다. 이에 의해, 차량 미검출 또는 오검출을 줄일 수 있게 된다.
Int. CL B60R 1/00 (2006.01) B60W 40/04 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01)
출원번호/일자 1020120097717 (2012.09.04)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1381737-0000 (2014.03.31)
공개번호/일자 10-2014-0030933 (2014.03.12) 문서열기
공고번호/일자 (20140407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송혁 대한민국 경기 광주시
2 최진모 대한민국 경기 성남시 분당구
3 박상현 대한민국 경기 성남시 분당구
4 민수영 대한민국 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0713502-49
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0649275-14
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1046691-50
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1046711-86
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0169498-08
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
현재 영상에서 차량 후보 영역들을 추출하는 단계;상기 추출단계에서 추출된 차량 후보 영역들의 형태를 분석하여, 실제 차량이 존재하는 차량 영역인지 검증하는 제1 검증단계;상기 제1 검증 단계에서 차량 영역으로 검증된 제1 차량 후보 영역들의 차폭을 기초로, 상기 제1 차량 후보 영역들이 차량 영역인지 검증하는 제2 검증단계; 및상기 제2 검증 단계에서 차량 영역으로 검증된 제2 차량 후보 영역들이 차량 영역인지 검증하는 제3 검증단계;를 포함하고,상기 제3 검증단계는,이전 영상들을 참고하여, 상기 제2 차량 후보 영역들의 움직임 정보를 산출하는 단계; 및상기 움직임 정보에 의해 시간적 인과성 없이 발생한 것으로 판단된 제2 차량 후보 영역들을 배제시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영역 검증 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 제1 검증 단계는,상기 차량 후보 영역들에 대한 에지 영상들을 생성하는 단계;상기 에지 영상들로부터 단방향 에지 영상들을 생성하는 단계; 및상기 단방향 에지 영상들과 차량의 단방향 에지 영상을 비교하여, 상기 차량 후보 영역들이 차량 영역인지 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영역 검증 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 단방향은,수평 방향인 것을 특징으로 하는 차량 영역 검증 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 제2 검증단계는,상기 제1 차량 후보 영역들에서 차폭을 계산하는 제1 계산단계;상기 제1 차량 후보 영역들에서 차량 거리를 계산하는 제2 계산단계;상기 제1 계산단계에서 계산된 차폭 및 상기 제2 계산단계에서 계산된 차량 거리를 참고로, 상기 제1 차량 후보 영역들 중 차량 영역이 아닌 제1 차량 후보 영역들을 배제시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영역 검증 방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 제2 검증단계는,도로의 소실점으로부터 임계 거리 이내에 존재하는 제1 차량 후보 영역들을 배제시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 영역 검증 방법
6 6
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 전방차량 검출시 차량 검증 방법