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ＳＵＲＦ 하드웨어 장치 및 적분 이미지 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015146247
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치 및 적분 이미지 생성 방법이 개시된다. 여기서, SURF 하드웨어 장치는 영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치로서, 입력받은 흑백 영상을 둘 이상의 흑백 영상으로 분할하는 이미지 처리부, 외부 메모리와 버스를 통해 연결되고, 상기 이미지 처리부가 출력하는 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 상기 외부 메모리에 기록하는 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈1, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 적분 이미지 생성부, 그리고 상기 외부 메모리와 상기 버스를 통해 연결되고, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 분할된 흑백 영상을 상기 적분 이미지 생성부로 출력하는 R-DMA(Read Direct Memory Access) 모듈을 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 1/20 (2006.01)
CPC G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130151188 (2013.12.06)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1531037-0000 (2015.06.17)
공개번호/일자 10-2015-0066087 (2015.06.16) 문서열기
공고번호/일자 (20150623) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병호 대한민국 경기 용인시 수지구
2 황영배 대한민국 서울 서초구
3 장성준 대한민국 서울 서초구
4 김정호 대한민국 경기 성남시 분당구
5 이상설 대한민국 인천 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-1118142-28
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0143079-17
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0425123-29
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0425125-10
5 등록결정서
Decision to grant		 2015.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0363601-56
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치로서,입력받은 흑백 영상을 둘 이상의 흑백 영상으로 분할하는 이미지 처리부,외부 메모리와 버스를 통해 연결되고, 상기 이미지 처리부가 출력하는 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 상기 외부 메모리에 기록하는 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈1,상기 외부 메모리에 저장된 상기 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 적분 이미지 생성부, 그리고상기 외부 메모리와 상기 버스를 통해 연결되고, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 분할된 흑백 영상을 상기 적분 이미지 생성부로 출력하는 R-DMA(Read Direct Memory Access) 모듈을 포함하고,상기 이미지 처리부는,상기 분할된 흑백 영상에 인접한 분할된 흑백 영상의 기 정해진 크기 만큼을 중첩시켜 분할하는 SURF 하드웨어 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 적분 이미지 생성부가 출력하는 분할된 흑백 영상을 토대로 생성된 적분 이미지를 분할 이전의 순서대로 복원하는 적분 이미지 재할당 유닛, 그리고상기 적분 이미지 재할당 유닛이 복원한 적분 이미지를 상기 외부 메모리에 기록하는 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈2을 더 포함하는 SURF 하드웨어 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 이미지 처리부, 상기 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈1, 상기 적분 이미지 생성부, 상기 R-DMA(Read Direct Memory Access) 모듈, 상기 적분 이미지 재할당 유닛 및 상기 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈2은 시스템-온-칩(System-on-Chip)으로 구현되는 SURF 하드웨어 장치
5 5
영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치가 적분 이미지를 생성하는 방법으로서,입력받은 흑백 영상을 둘 이상의 흑백 영상으로 분할하는 단계,상기 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 외부 메모리에 기록하는 단계, 그리고상기 외부 메모리에 저장된 상기 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,상기 분할하는 단계는,상기 분할된 흑백 영상에 인접한 분할된 흑백 영상의 기 정해진 크기 만큼을 중첩시켜 분할하는 적분 이미지 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 기 정해진 크기는,박스 필터 크기의 절반에 기 정해진 값을 곱하여 산출된 크기이며,상기 적분 이미지는 원래 순서대로 복원된 후, 다시 상기 외부 메모리에 기록되는 적분 이미지 생성 방법
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1 WO2015083856 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2015083856 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 이동 로봇의 안정적 영상 획득을 통한 3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한 로봇비전 SoC 및 모듈 개발