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감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치

  • 기술번호 : KST2014061790
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이송장치에 관한 것으로서, 이송대상물을 제 1지점과 제 2지점으로 이송하는 이송장치에 있어서, 상기 이송대상물에 접근하여 상기 이송대상물을 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)하는 결합유닛 및 적어도 세 개 이상이 상기 결합유닛상에서 상기 이송대상물의 둘레에 따른 경계부를 따라 이격되어 상기 이송대상물에 대향하도록 배치되며 상기 결합유닛의 감지영역에서 상기 이송대상물의 유무를 판단하는 감지센서를 포함하는 감지유닛을 가지는 매니퓰레이터, 상기 감지유닛에서 감지된 결과에 기초하여 상기 제 1지점 또는 상기 제 2지점의 수평위치를 조절하는 수평이동모듈 및 상기 결합유닛과 상기 이송대상물과의 거리를 조절하는 수직이동모듈을 포함하는 감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치가 개시된다.
Int. CL B65G 47/90 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01)
출원번호/일자 1020120033015 (2012.03.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1337563-0000 (2013.11.29)
공개번호/일자 10-2013-0110779 (2013.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20131206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정호 대한민국 경기 용인시 기흥구
2 유승목 대한민국 경기 고양시 일산동구
3 양진석 대한민국 서울 서초구
4 조인성 대한민국 경기 고양시 일산서구
5 임채호 대한민국 인천 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0256721-99
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0035226-15
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0374062-24
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0685822-87
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0685800-83
9 등록결정서
Decision to grant
2013.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0821625-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이송대상물을 제 1지점과 제 2지점으로 이송하는 이송장치에 있어서,상기 이송대상물에 접근하여 상기 이송대상물을 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)하는 결합유닛 및 적어도 세 개 이상이 상기 결합유닛상에서 상기 이송대상물의 둘레에 따른 경계부를 따라 이격되어 상기 이송대상물에 대향하도록 배치되며 상기 결합유닛의 감지영역에서 상기 이송대상물의 유무를 판단하는 감지센서와 상기 결합유닛상에 구비되며 상기 감지센서가 수평으로 이동 가능하도록 결합되는 이동가이드를 포함하는 감지유닛을 가지는 매니퓰레이터;상기 감지유닛에서 감지된 결과에 기초하여 상기 제 1지점 또는 상기 제 2지점의 수평위치를 조절하는 수평이동모듈; 및상기 결합유닛과 상기 이송대상물과의 거리를 조절하는 수직이동모듈; 을 포함하며, 상기 감지센서는 각각이 상기 이동가이드를 따라 상기 결합유닛에서 수평이동을 함으로써 상기 이송대상물의 크기에 따라 둘레방향에 따른 경계부의 위치에 대응하여 유동적으로 이동하여 상기 감지영역의 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 감지센서는,상기 이송대상물 방향으로 검출광을 조사하는 발광부 및 상기 이송대상물에 조사되어 반사되는 상기 검출광을 수신하는 수광부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 감지유닛은,상기 이송대상물과의 거리에 따른 상기 결합유닛의 로딩영역에서 상기 이송대상물의 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 매니퓰레이터는,상기 결합유닛상에서 상기 이송대상물과 대향하도록 배치되며 상기 이송대상물과의 거리에 따른 상기 결합유닛의 로딩영역에서 상기 이송대상물의 유무를 감지하는 근접센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 수평이동모듈 및 수평이동모듈에 의해 상기 이송대상물의 위치에 대응하도록 상기 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감지유닛을 이용하여 매니퓰레이터의 위치를 조절하는 이송장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.