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1대의 진동 측정기를 이용한 3차원 진동 측정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014062056
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 진동 측정 방법은 측정 대상 물체의 거리를 측정하여 상기 측정 대상 물체의 형상 정보를 획득하는 단계; 상기 측정 대상 물체의 진동을 측정할 세 지점의 측정 위치별로 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점에 순차적으로 레이저 빔을 발신하여 상기 진동 측정점에 대한 진동 성분을 측정하는 단계; 상기 형상정보를 이용하여 상기 측정 위치에 관한 제1 내지 제3 좌표계 및 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점에 관한 로컬좌표계 사이의 변환행렬을 구하는 단계; 상기 진동 성분의 측정 시 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와, 상기 제1 내지 제3 좌표계를 기준으로 발신되는 상기 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도를 측정하는 단계; 및 상기 진동 성분 및 상기 각도를 이용하여 상기 측정 대상 물체의 3차원 진동을 측정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01H 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120054093 (2012.05.22)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1293040-0000 (2013.07.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130805) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.22)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박기환 대한민국 광주광역시 북구
2 김동규 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0407799-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0038188-93
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0346398-58
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0615455-59
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0615457-40
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0502140-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
거리 측정기에서, 측정 대상 물체의 거리를 측정하여 상기 측정 대상 물체의 형상 정보를 획득하는 단계;진동 측정기에서, 상기 측정 대상 물체의 진동을 측정할 세 지점의 측정 위치별로 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점에 순차적으로 레이저 빔을 발신하여 상기 진동 측정점에 대한 진동 성분을 측정하는 단계;상기 진동 측정기에서, 상기 거리 측정기에서 획득한 상기 형상정보를 이용하여 상기 측정 위치에 관한 제1 내지 제3 좌표계 및 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점에 관한 로컬좌표계 사이의 변환행렬을 구하는 단계;상기 진동 측정기에서, 상기 진동 성분의 측정 시 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와, 상기 제1 내지 제3 좌표계를 기준으로 발신되는 상기 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도를 측정하는 단계; 및상기 진동 측정기에서, 상기 진동 성분 및 상기 각도를 이용하여 상기 측정 대상 물체의 3차원 진동을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 변환행렬을 구하는 단계는상기 거리 측정기에서 획득한 상기 형상정보를 이용하여 상기 측정 대상 물체의 진동측정점에 관한 로컬 좌표계와 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 구하는 단계;상기 거리 측정기에서 획득한 상기 형상정보를 이용하여 상기 측정 위치에 관한 제2 좌표계와 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 구하는 단계; 및상기 거리 측정기에서 획득한 상기 형상정보를 이용하여 상기 측정 위치에 관한 제3 좌표계와 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 각도를 측정하는 단계는상기 제1 좌표계(상기 세 지점의 측정 위치 중 첫 번째 측정 위치에서의 좌표계)와 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점 각각에서의 로컬 좌표계 및 상기 제2 내지 제3 좌표계 사이에서 도출되는 변환행렬을 이용하여, 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터 및 상기 제1 내지 제3 레이저빔의 방향벡터를 상기 제1 좌표계로 변환하는 단계; 및상기 변환된 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터를 상기 변환된 제1 내지 제3 레이저빔의 방향벡터와 내적하여 상기 각도(α, β, γ)를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 각도를 측정하는 단계는상기 로컬 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 이용하여 변환된 상기 제1 좌표계를 기준으로 하는 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와 상기 제1 좌표계를 기준으로 발신되는 제1 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도(α1, β1, γ1)를 측정하는 단계;상기 제1 좌표계를 기준으로 하는 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와 상기 제2 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 이용하여 변환된 제2 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도(α2, β2, γ2)를 측정하는 단계; 및상기 제1 좌표계를 기준으로 하는 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와 상기 제3 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 이용하여 변환된 제3 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도(α3, β3, γ3)를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 3차원 진동을 측정하는 단계는상기 세 지점의 측정 위치별로 상기 진동 측정점에 대해 측정한 진동 성분(V1, V2, V3) 및 상기 각도(α, β, γ)에 대한 코사인 값(cosα, cosβ, cosγ)을 이용하여, 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점에서 측정면에 수직한 방향의 진동 성분, 및 수평한 방향의 진동 성분3차원 진동을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 세 지점의 측정 위치는삼각형의 배치 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 3차원 진동 측정 방법은상기 진동 측정기와 상기 거리 측정기를 각각 1대씩 사용하여 상기 측정 위치를 옮겨가며 총 3번의 진동 성분과 형상 정보를 측정함으로써 상기 측정 대상 물체의 3차원 진동을 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 진도 측정 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 거리 측정기는 레이저 거리 측정기이고,상기 진동 측정기는 레이저 도플러 진동 측정기 내에 레이저 빔 스캐너를 장착한 레이저 스캐닝 진동 측정기인 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 방법
9 9
1대의 거리 측정기와 1대의 진동 측정기를 이용하여 측정 대상 물체의 3차원 진동을 측정하는 시스템에 있어서,상기 거리 측정기는측정 대상 물체의 진동 측정점에 관한 형상정보를 획득하고,상기 진동 측정기는상기 측정 대상 물체의 진동을 측정할 세 지점의 측정 위치별로 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점에 순차적으로 레이저 빔을 발신하여 상기 진동 측정점에 대한 진동 성분을 측정하고, 상기 거리 측정기에서 획득한 상기 형상정보를 이용하여 상기 측정 위치에 관한 제1 내지 제3 좌표계 및 측정 대상 물체의 진동 측정점에 관한 로컬 좌표계 사이의 변환행렬을 구하며, 상기 진동 성분의 측정 시 상기 로컬 좌표계를 기준으로 하는 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와, 상기 제1 내지 제3 좌표계를 기준으로 발신되는 상기 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도를 측정하고, 상기 진동 성분 및 상기 각도를 이용하여 상기 측정 대상 물체의 3차원 진동을 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 거리 측정기는상기 측정 대상 물체의 거리를 측정하여 상기 측정 대상 물체의 형상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 시스템
11 11
제9항에 있어서,상기 진동 측정 장치는상기 세 지점의 측정 위치별로 상기 레이저 빔을 순차적으로 발신하여 상기 진동 측정점에 대한 진동 성분을 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 시스템
12 12
제9항에 있어서,상기 진동 측정 장치는상기 진동 측정 장치는 상기 거리 측정기에서 획득한 상기 형상정보를 이용하여 상기 측정 대상 물체의 상기 진동 측정점에 관한 상기 로컬 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 구하고, 상기 측정 위치에 관한 상기 제2 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 구하며, 상기 측정 위치에 관한 상기 제3 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 구하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 시스템
13 13
제9항에 있어서,상기 진동 측정 장치는상기 제1 좌표계(상기 세 지점의 측정 위치 중 첫 번째 측정 위치에서의 좌표계)와 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점 각각에서의 상기 로컬 좌표계 및 상기 제2 내지 제3 좌표계 사이에서 도출되는 변환행렬을 이용하여, 상기 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터 및 상기 제1 내지 제3 방향벡터를 상기 제1 좌표계로 변환하고, 상기 변환된 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터를 상기 변환된 제1 내지 제3 레이저빔의 방향벡터와 내적하여 상기 각도(α, β, γ)를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 진동 측정 장치는상기 로컬 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 이용하여 변환된 제1 좌표계를 기준으로 하는 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와 상기 제1 좌표계를 기준으로 발신되는 제1 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도(α1, β1, γ1)를 측정하고, 상기 제1 좌표계를 기준으로 하는 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와 상기 제2 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 이용하여 변환된 제2 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도(α2, β2, γ2)를 측정하며, 상기 제1 좌표계를 기준으로 하는 로컬 좌표계의 각 축의 단위벡터와 상기 제3 좌표계와 상기 제1 좌표계 사이의 변환행렬을 이용하여 변환된 제3 레이저 빔의 방향벡터가 이루는 각도(α3, β3, γ3)를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 시스템
15 15
제9항에 있어서,상기 진동 측정 장치는상기 세 지점의 측정 위치별로 상기 진동 측정점에 대해 측정한 진동 성분(V1, V2, V3) 및 상기 각도(α, β, γ)에 대한 코사인 값(cosα, cosβ, cosγ)을 이용하여, 상기 측정 대상 물체의 진동 측정점에서 측정면에 수직한 방향의 진동 성분, 및 수평한 방향의 진동 성분3차원 진동을 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 진동 측정 시스템
지정국 정보가 없습니다
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1 US2013312529 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9310341 US 미국 DOCDBFAMILY
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