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IGS 데이터 이용 위성항법 후처리 기술

  • 기술번호 : KST2014062797
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보조센서 및 지형정보를 이용한 위성항법 음영지역에서의 항법장치 및 방법에 관한 것으로, 위성항법 음영지역에서도 보조 센서를 이용해서 이동체의 회전각과 이동방향을 계산하고, 계산된 회전각과 계산된 이동방향을 가장 최근에 확인된 위치에 적용해서 현재 위치를 지속적으로 추정함으로써 항법 서비스를 제공하는 항법 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G01C 21/10 (2006.01) G01C 21/28 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01)
CPC G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01)
출원번호/일자 1020100045504 (2010.05.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0125880 (2011.11.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.14)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성균 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 이상욱 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0311501-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0051088-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0483993-39
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0812368-06
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.09.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0812369-41
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0763167-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체의 회전각과 이동거리를 계산하기 위한 센서 정보를 센싱하는 보조 센서;상기 센서 정보를 분석해서 상기 이동체의 상기 회전각과 상기 이동거리를 계산하는 센서정보 처리부;각 위치에 대응하는 지형정보들을 저장하는 지형정보 저장부;상기 이동체의 가장 최근에 확인된 위치에 대응하는 지형정보를 상기 지형정보 저장부에서 확인하는 지형정보 확인부; 및위성신호의 음영지역에서 상기 가장 최근에 확인된 위치를 기준으로 상기 회전각과 상기 이동거리를 반영한 상기 이동체의 임시 위치를 확인하고, 상기 임시 위치가 상기 지형정보와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 이동체의 확인된 위치로 결정하는 위치 결정부를 포함하는 항법 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 확인된 위치는,항법위성들로부터 수신하는 위성신호들을 통해 확인되는 상기 이동체의 위치 또는 상기 위치 결정부에 의해 결정되는 상기 이동체의 위치임을 특징으로 하는 항법 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 확인된 위치로 결정하는항법 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 기설정된 거리만큼 인접하면 상기 임시 위치를 상기 도로와 일치하도록 보정해서 상기 확인된 위치로 결정하는,항법 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 확인된 위치를 상기 이동체의 위치로서 지도상에 출력함을 특징으로 하는항법 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 보조 센서는,상기 확인된 위치가 결정되면 상기 센서정보를 초기화함을 특징으로 하는항법 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 보조 센서는,상기 회전각 계산하기 위한 회전센서와 상기 이동거리를 계산하기 위한 거리센서를 포함함을 특징으로 하는 항법 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 회전센서는,자이로스코프임을 특징으로 하는항법 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 거리센서는,가속도 센서, 속도 측정 센서 및 거리측정 센서 중 적어도 하나임을 특징으로 하는항법 장치
10 10
이동체의 가장 최근에 확인된 위치에 대응하는 지형정보를 확인하는 단계;상기 이동체의 회전각과 이동거리를 계산하기 위한 센서 정보를 센싱하는 단계;상기 센서 정보를 분석 또는 가공해서 상기 이동체의 상기 회전각을 계산하는 단계;상기 센서 정보를 분석 또는 가공해서 상기 이동체의 상기 이동거리를 계산하는 단계;상기 가장 최근에 확인된 위치를 기준으로 상기 회전각과 상기 이동거리를 반영한 상기 이동체의 임시 위치를 확인인하는 단계; 및상기 임시 위치가 상기 지형정보와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 이동체의 확인된 위치로 결정하는 단계를 포함하는 항법 서비스를 제공하는 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 확인된 위치는,항법위성들로부터 수신하는 위성신호들을 통해 확인되는 상기 이동체의 위치 또는 상기 회전각과 상기 이동거리를 이용해서 결정되는 상기 이동체의 위치임을 특징으로 하는 항법 서비스를 제공하는 방법
12 12
제10항에 있어서,상기 확인된 위치로 결정하는 단계는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 확인된 위치로 결정하는항법 서비스를 제공하는 방법
13 13
제10항에 있어서,상기 확인된 위치로 결정하는 단계는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 기설정된 거리만큼 인접하면 상기 임시 위치를 상기 도로와 일치하도록 보정해서 상기 확인된 위치로 결정하는,항법 서비스를 제공하는 방법
14 14
제10항에 있어서,상기 확인된 위치가 결정되면 상기 확인된 위치를 지도상에 출력하는 단계를 더 포함하는항법 서비스를 제공하는 방법
15 15
제10항에 있어서,상기 확인된 위치가 결정되면 상기 센서정보를 초기화하는 단계를 더 포함하는항법 서비스를 제공하는 방법
16 16
제10항에 있어서,상기 센서 정보는,상기 회전각 계산하기 위한 회전센서의 정보와 상기 이동거리를 계산하기 위한 거리센서의 정보임을 특징으로 하는 항법 서비스를 제공하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 위성항법 지상국시스템 및 탐색구조 단말기 개발 위성항법지상국시스템 및 탐색구조단말기 기술개발