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이동체의 회전각과 이동거리를 계산하기 위한 센서 정보를 센싱하는 보조 센서;상기 센서 정보를 분석해서 상기 이동체의 상기 회전각과 상기 이동거리를 계산하는 센서정보 처리부;각 위치에 대응하는 지형정보들을 저장하는 지형정보 저장부;상기 이동체의 가장 최근에 확인된 위치에 대응하는 지형정보를 상기 지형정보 저장부에서 확인하는 지형정보 확인부; 및위성신호의 음영지역에서 상기 가장 최근에 확인된 위치를 기준으로 상기 회전각과 상기 이동거리를 반영한 상기 이동체의 임시 위치를 확인하고, 상기 임시 위치가 상기 지형정보와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 이동체의 확인된 위치로 결정하는 위치 결정부를 포함하는 항법 장치
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제1항에 있어서,상기 확인된 위치는,항법위성들로부터 수신하는 위성신호들을 통해 확인되는 상기 이동체의 위치 또는 상기 위치 결정부에 의해 결정되는 상기 이동체의 위치임을 특징으로 하는 항법 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 확인된 위치로 결정하는항법 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 기설정된 거리만큼 인접하면 상기 임시 위치를 상기 도로와 일치하도록 보정해서 상기 확인된 위치로 결정하는,항법 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 확인된 위치를 상기 이동체의 위치로서 지도상에 출력함을 특징으로 하는항법 장치
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제1항에 있어서,상기 보조 센서는,상기 확인된 위치가 결정되면 상기 센서정보를 초기화함을 특징으로 하는항법 장치
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제1항에 있어서,상기 보조 센서는,상기 회전각 계산하기 위한 회전센서와 상기 이동거리를 계산하기 위한 거리센서를 포함함을 특징으로 하는 항법 장치
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제1항에 있어서,상기 회전센서는,자이로스코프임을 특징으로 하는항법 장치
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제1항에 있어서,상기 거리센서는,가속도 센서, 속도 측정 센서 및 거리측정 센서 중 적어도 하나임을 특징으로 하는항법 장치
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이동체의 가장 최근에 확인된 위치에 대응하는 지형정보를 확인하는 단계;상기 이동체의 회전각과 이동거리를 계산하기 위한 센서 정보를 센싱하는 단계;상기 센서 정보를 분석 또는 가공해서 상기 이동체의 상기 회전각을 계산하는 단계;상기 센서 정보를 분석 또는 가공해서 상기 이동체의 상기 이동거리를 계산하는 단계;상기 가장 최근에 확인된 위치를 기준으로 상기 회전각과 상기 이동거리를 반영한 상기 이동체의 임시 위치를 확인인하는 단계; 및상기 임시 위치가 상기 지형정보와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 이동체의 확인된 위치로 결정하는 단계를 포함하는 항법 서비스를 제공하는 방법
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제10항에 있어서,상기 확인된 위치는,항법위성들로부터 수신하는 위성신호들을 통해 확인되는 상기 이동체의 위치 또는 상기 회전각과 상기 이동거리를 이용해서 결정되는 상기 이동체의 위치임을 특징으로 하는 항법 서비스를 제공하는 방법
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제10항에 있어서,상기 확인된 위치로 결정하는 단계는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 일치하면 상기 임시 위치를 상기 확인된 위치로 결정하는항법 서비스를 제공하는 방법
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제10항에 있어서,상기 확인된 위치로 결정하는 단계는,상기 임시 위치를 상기 지형정보에 매칭해서 상기 임시 위치가 상기 지형정보의 도로와 기설정된 거리만큼 인접하면 상기 임시 위치를 상기 도로와 일치하도록 보정해서 상기 확인된 위치로 결정하는,항법 서비스를 제공하는 방법
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제10항에 있어서,상기 확인된 위치가 결정되면 상기 확인된 위치를 지도상에 출력하는 단계를 더 포함하는항법 서비스를 제공하는 방법
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제10항에 있어서,상기 확인된 위치가 결정되면 상기 센서정보를 초기화하는 단계를 더 포함하는항법 서비스를 제공하는 방법
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제10항에 있어서,상기 센서 정보는,상기 회전각 계산하기 위한 회전센서의 정보와 상기 이동거리를 계산하기 위한 거리센서의 정보임을 특징으로 하는 항법 서비스를 제공하는 방법
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