맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

고온설비 점검용 이동로봇

  • 기술번호 : KST2014064170
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고온 환경에서 설비점검에 사용되는 이동로봇 기술에 관한 것으로, 특히 고온 상태의 설비 내로 투입되어 그 설비의 내부를 이동하며 이상이 발생된 설비 위치에서 점검부위를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 이동로봇장치; 및 고온설비에 투입된 이동로봇장치의 이동 및 이상부위 점검과정에서 상기 이동로봇장치의 내부 온도를 측정하고, 그 측정된 내부 온도가 미리 설정된 기준온도와 비교하여 일정온도 이상 증가하는 경우 자동으로 냉각제가 분사되도록 하는 냉각장치;를 포함하여 구성되며, 이러한 본 발명은 고온설비에 투입된 이동로봇 내부의 온도가 상승하면 이를 감지하고 자동으로 냉각제를 분사함으로써 이동로봇 내부의 온도를 낮추고, 이를 통해 이동로봇의 중요 전기ㆍ전자장치를 포함하는 주회로부품이 열로 인해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.고온설비, 이동로봇, 냉각장치, 온도센서, 점검카메라
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020050126639 (2005.12.21)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0780415-0000 (2007.11.22)
공개번호/일자 10-2007-0065986 (2007.06.27) 문서열기
공고번호/일자 (20071128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.21)
심사청구항수 14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박상덕 대한민국 경기 안양시 동안구
2 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구
3 이상무 대한민국 경기도 용인시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0747932-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0071677-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0062598-03
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2007-5022520-66
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0255655-32
7 의견서
Written Opinion		 2007.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0255656-88
8 대리인변경신고서
Agent change Notification		 2007.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0255654-97
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2007.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0404934-74
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0564327-31
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.08.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2007-0564325-40
12 등록결정서
Decision to grant		 2007.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0617686-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고온 상태의 설비 내로 투입되어 그 설비의 내부를 이동하며 이상이 발생된 설비 위치에서 점검부위를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 이동로봇장치(100)와 고온설비에 투입된 이동로봇장치(100)의 이동 및 이상부위 점검과정에서 상기 이동로봇장치(100)의 내부 온도를 측정하고, 그 측정된 내부 온도가 미리 설정된 기준온도와 비교하여 일정온도 이상 증가하는 경우 자동으로 냉각제(208)가 분사되도록 하는 냉각장치(200)를 포함하여 이루어지는 고온설비 점검용 이동로봇(100)에 있어서,상기 냉각장치(200)는, 몸체부(110)의 내부 바닥면 일측에 설치되는 냉각제 캔 시트(201)와, 상기 냉각제 캔 시트(201)에 수용되어 장착되는 냉각제 캔(203)과, 상기 냉각제 캔(203)의 상부에서 몸체부(110)의 상부 면과 맞닿은 상태로 뚜껑고정용 볼트(205)에 의해 체결되는 뚜껑(206)과, 상기 냉각제 캔 시트(201)에 형성된 냉각제 출구(202)와 일단이 결합하여 냉각제 이송경로를 형성하고 타단을 통해 냉각제(208)를 분사하는 튜브(207)로 이루어진 냉각부(210);상기 이동로봇장치(100)의 내부에 설치되어 온도를 감지하고 그에 따른 측정 온도값을 출력하는 온도센서부(220); 및상기 온도센서부(220)로부터 입력받은 측정 온도값이 기 설정된 기준온도를 초과하는 경우 냉각제 분사를 위한 구동제어신호를 출력하는 이동로봇 제어기(231)와, 입력포트가 상기 튜브(207)의 타단과 연결되어 냉각제(208)를 공급받고 상기 이동로봇 제어기(231)로부터 입력받은 구동제어신호에 따라 개폐동작을 수행하여 출력포트에 연결된 튜브(207-1)를 통해 냉각제(208)를 배출시키는 솔레노이드밸브(232)로 이루어진 구동제어부(230);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
2 2
제1항에 있어서,상기 이동로봇장치(100)는, 내부공간을 가지는 함체 형상의 몸체부(110);상기 몸체부(110)의 하부에 설치된 복수의 이동용 바퀴(121)와 그 이동용 바퀴(121)를 구동시키는 구동모터(122)를 구비한 이동수단(120); 및고온설비 내의 진행방향과 전방의 이상부위를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 전방안내 점검카메라(131)와, 고온설비 내의 상부를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 상부설비 점검카메라(132)를 구비한 점검수단(130)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
3 3
제2항에 있어서,상기 몸체부(110)는 이동로봇 내부로의 열전달을 지연시키는 단열재로 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
4 4
제3항에 있어서,상기 몸체부(110)내 전방안내 점검카메라(131)의 전면으로는 투명한 내화유리 재질의 전방점검용 창(111)이 설치되고, 상부설비 점검카메라(132)의 상면으로는 투명한 내화유리 재질의 상부점검용 창(112)이 설치된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
5 5
제4항에 있어서,상기 점검수단(130)은 상부설비 점검카메라(132)의 촬영 각도 및 위치 이동조절을 위한 카메라 구동부(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
6 6
삭제
7 7
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 냉각부(210)는 하나 이상의 냉각제 캔 시트(201)로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
8 8
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 튜브(207)는, 상기 냉각제 캔 시트(201)의 냉각제 출구(202)와 상기 솔레노이드밸브(232)의 입력포트에 연결되는 제1라인의 튜브(207)와, 상기 솔레노이드밸브(232)의 출력포트에 연결되어 이동로봇장치(100)의 주회로부품의 위치에 설치되는 제2라인의 튜브(207-1)로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
9 9
제8항에 있어서,상기 제2라인의 튜브(207-1)는, 상기 이동로봇장치(100)의 주회로부품의 보호 및 내부온도 급하강의 유도를 위해 하나 이상으로 분지되어 설치되는 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
10 10
제7항에 있어서,상기 뚜껑(206)은 상기 냉각제 캔(203)과 접하는 내면으로 고온설비의 열 전달을 지연시키는 단열재(209)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
11 11
제10항에 있어서,상기 온도센서부(220)는 내부온도 측정에 따른 검출오류의 방지를 위해 하나 이상의 온도센서로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
12 12
제8항에 있어서,상기 뚜껑(206)은 상기 냉각제 캔(203)과 접하는 내면으로 고온설비의 열 전달을 지연시키는 단열재(209)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
13 13
제12항에 있어서,상기 온도센서부(220)는 내부온도 측정에 따른 검출오류의 방지를 위해 하나 이상의 온도센서로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
14 14
제9항에 있어서,상기 뚜껑(206)은 상기 냉각제 캔(203)과 접하는 내면으로 고온설비의 열 전달을 지연시키는 단열재(209)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
15 15
제14항에 있어서,상기 온도센서부(220)는 내부온도 측정에 따른 검출오류의 방지를 위해 하나 이상의 온도센서로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.