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사다리꼴 형상의 스포크를 구비한 1축 토크센서

  • 기술번호 : KST2014064901
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사다리꼴 형상의 스포크를 구비한 1축 토크센서에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 1축 토크센서는 허브;와, 상기 허브를 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 배치된 림;과, 상기 허브와 상기 림을 연결하는 연결부로서, 상기 허브로부터 상기 림을 향하는 방향을 따라 사각형 형상의 단면적이 점차로 감소하는 사다리꼴 형상을 갖는 적어도 하나 이상의 스포크; 및 상기 스포크의 양측면에 각각 부착되어 한 쌍을 이루는 스트레인 게이지;를 포함한다.토크센서, 허브, 스포크, 림, 사다리꼴 형상의 스포크, 스트레인 게이지, 외팔보, 변형률, 하프브릿지 회로
Int. CL G01L 3/00 (2006.01) G01L 3/04 (2006.01)
CPC G01B 7/16(2013.01) G01B 7/16(2013.01)
출원번호/일자 1020090115343 (2009.11.26)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1135426-0000 (2012.04.04)
공개번호/일자 10-2011-0058521 (2011.06.01) 문서열기
공고번호/일자 (20120420) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.26)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이설희 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 양광웅 대한민국 경기도 의왕시 갈미로 *
3 최무성 대한민국 경기도 군포시 산본천로 **, 우륵아파트 *
4 박종환 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 안상민 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0729335-46
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.02.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0020979-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0569757-96
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.12.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0959709-50
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0959699-81
8 등록결정서
Decision to grant
2012.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0178032-88
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
허브;상기 허브를 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 배치된 림;상기 허브와 상기 림을 연결하는 연결부로서, 상기 허브로부터 상기 림을 향하는 방향을 따라 사각형 형상의 단면적이 점차로 감소하는 사다리꼴 형상을 갖는 적어도 하나 이상의 스포크; 및상기 스포크의 양측면에 각각 부착되어 한 쌍을 이루는 스트레인 게이지;를 포함하되,상기 허브는 정삼각형 형상을 이루고, 상기 스포크는 상기 정삼각형 허브의 각변의 중앙에 위치하며, 상기 정삼각형 허브의 각변과 마주보는 상기 림의 일부분은 직선을 이루는 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 정삼각형 허브의 각변과 마주보는 상기 림의 일부분이 탄성변형되는 판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
4 4
청구항 1에 있어서,상기 스트레인 게이지는 상기 스포크 양측면의 중앙부분에 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
5 5
청구항 1에 있어서,상기 스트레인 게이지는 하프브릿지 회로를 이루는 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
6 6
청구항 5에 있어서,상기 하프브릿지 회로의 출력단에는 증폭기와 AD 컨버터 및 연산부가 순차적으로 연결된 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
7 7
청구항 6에 있어서,상기 AD 컨버터와 상기 연산부 사이에 연결된 디지털 필터가 더 포함된 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
8 8
청구항 7에 있어서,상기 디지털 필터는 IIR(Infinite Impulse Response) 필터인 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
9 9
청구항 6에 있어서,상기 연산부는 아래의 식(1)에 따라 상기 한 쌍의 스트레인 게이지 사이의 변형률의 차분값을 연산하고, 아래의 식(2) 및 식(3)에 의하여 상기 변형률의 차분값으로부터 토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
10 10
청구항 9에 있어서,상기 연산부는 아래의 식(4)에 따라 상기 변형률의 차분값으로부터 토크를 연산하는 것을 특징으로 하는 1축 토크센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.