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구조광 기반 영상 획득을 위한 패턴 영상 출력 제어 및 획득 제어 기술

  • 기술번호 : KST2014066648
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 패턴광에 기초한 깊이 영상 획득 방법에서 패턴광이 투사된 영역을 추출하는 방법 및 장치가 개시된다. 영역 추출 장치는 패턴광이 타겟 오브젝트에 조사되어 반사된 영상인 장면 영상을 수신하는 영상 수신부; 및 상기 장면 영상의 픽셀 별로 시간에 따른 채널의 변화량을 이용하여 상기 장면 영상에서 패턴광이 투과된 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0007(2013.01) H04N 13/0007(2013.01) H04N 13/0007(2013.01) H04N 13/0007(2013.01)
출원번호/일자 1020100106997 (2010.10.29)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1220701-0000 (2013.01.03)
공개번호/일자 10-2012-0045454 (2012.05.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.15)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 추현곤 대한민국 대전광역시 유성구
2 김진웅 대한민국 대전광역시 유성구
3 루제 블란코 리베라 스페인 스페인, 바르셀로나

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 트렌드서울 서울특별시 서초구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0706065-54
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0097522-93
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0720121-42
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0452918-94
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0452920-86
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0376106-57
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0691978-41
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0691977-06
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0800893-30
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
패턴광이 타겟 오브젝트에 조사되어 반사된 장면 영상의 픽셀 별 시간에 따른 RGB 채널의 변화량을 이용하여 상기 장면 영상에서 패턴광이 투과된 영역을 추출하는 영역 추출부; 및패턴광이 투과된 영역에서 깊이 정보를 획득하는 깊이 정보 획득부를 포함하고,상기 영역 추출부는,픽셀 별로 시간에 따른 RGB 채널의 분산 값을 계산하는 분산 계산부; 및상기 분산 값을 경계 값과 비교하여 패턴광이 투과된 영역에 포함되는 적어도 하나의 픽셀을 선택하는 픽셀 선택부를 포함하는 깊이 영상 획득 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 픽셀 선택부는,상기 분산 값의 평균이 경계 값보다 큰 픽셀을 패턴광이 투과된 영역에 포함되는 픽셀로 선택하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 픽셀 선택부는,픽셀의 RGB 채널 별 분산 값을 각각 경계 값과 비교하고, RGB 채널 중에서 경계 값보다 분산 값이 큰 채널이 2개 이상인 픽셀을 패턴광이 투과된 영역에 포함되는 픽셀로 선택하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 영역 추출부는,상기 픽셀 선택부가 선택하지 않은 픽셀 중에서 실제 패턴광이 투과된 영역에 포함된 픽셀를 판별하여 패턴광이 투과된 영역에 추가하는 픽셀 추가부를 더 포함하는 깊이 영상 획득 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 픽셀 추가부는,ROI(Region-of-Interest)를 계산하고, ROI에 포함된 픽셀 중 상기 픽셀 선택부가 선택하지 않은 픽셀을 패턴광이 투과된 영역에 추가하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
7 7
제5항에 있어서,상기 픽셀 추가부는,패턴광이 투과된 영역과 패턴광이 투과되지 않은 영역의 경계에 위치한 픽셀을 패턴광이 투과된 영역에 추가하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 획득 장치
8 8
적어도 하나의 영상 촬영 장치를 포함하여 타겟 오브젝트의 영상을 촬영하는 영상 촬영부로부터 패턴광이 타겟 오브젝트에 조사되어 반사된 장면 영상을 수신하는 영상 수신부수신한 장면 영상의 픽셀 별 시간에 따른 RGB 채널의 변화량을 이용하여 상기 장면 영상에서 패턴광이 투과된 영역을 추출하는 영역 추출부; 및패턴광이 투과된 영역에서 깊이 정보를 획득하는 깊이 정보 획득부를 포함하고, 상기 깊이 정보 획득부는,상기 영상 촬영부에 포함된 영상 촬영 장치의 갯수가 증가할 경우, 획득하는 깊이 정보의 정확도가 증가하는 깊이 영상 획득 장치
9 9
패턴광이 타겟 오브젝트에 조사되어 반사된 장면 영상의 픽셀 별 시간에 따른 RGB 채널의 변화량을 기초로 상기 장면 영상에서 패턴광이 투과된 영역을 추출하는 단계; 및패턴광이 투과된 영역에서 깊이 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 패턴광이 투과된 영역을 추출하는 단계는,픽셀 별로 시간에 따른 RGB 채널의 분산 값을 계산하는 단계; 및상기 분산 값을 경계 값과 비교하여 패턴광이 투과된 영역에 포함되는 적어도 하나의 픽셀을 선택하는 단계를 포함하는 깊이 영상 획득 방법
10 10
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패밀리정보가 없습니다
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