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제1 패턴 영상 및 상기 제1 패턴 영상과 보색 관계에 있는 제2 패턴 영상을 타겟 오브젝트에 조사하는 패턴 영상 조사부;상기 제1 패턴 영상과 제2 패턴 영상이 타겟 오브젝트에 의해 각각 반사된 제1 장면 영상과 제2 장면 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 및상기 촬영된 제1 장면 영상과 제2 장면 영상에서 상기 타겟 오브젝트의 텍스쳐 영상과 깊이 영상을 동시에 추출하는 영상 처리부를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 패턴 영상 조사부는,타겟 오브젝트에 백색광이 조사한 것과 동일한 영상 효과를 나타내기 위해 시간에 따라 상기 제1 패턴 영상과 제2 패턴 영상을 번갈아 조사하는 것을 특징으로 하는 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 패턴 영상은, R(Red), G(Green) 및 B(Blue)로 구성되고,상기 제2 패턴 영상은, R에 대응하는 Cyan, G에 대응하는 Magenta, B에 대응하는 Yellow로 구성되는 것을 되는 것을 특징으로 하는 장치
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제1항에 있어서,상기 패턴 영상 조사부는,상기 영상 처리부의 동기 신호에 기초하여 상기 제1 패턴 영상과 제2 패턴 영상을 조사하는 것을 특징으로 하는 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 제1 장면 영상과 상기 제2 장면 영상을 조합하여 상기 타겟 오브젝트에 대한 텍스쳐 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 제1 장면 영상과 상기 제2 장면 영상 각각의 색상에 대한 위상차를 이용하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
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7
제6항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 텍스쳐 영상의 색상을 이용하여 상기 타겟 오브젝트에 대한 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
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제7항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 제1 장면 영상과 상기 텍스쳐 영상 간의 색상 비율을 이용하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
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제6항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 제1 장면 영상과 제2 장면 영상 간 채널의 변화 방향에 기초하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
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제9항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 제1 장면 영상과 제2 장면 영상 간 특정 채널의 변화가 다른 2개의 채널의 변화와 반대인 지 여부를 고려하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
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제1 패턴 영상 및 상기 제1 패턴 영상과 보색 관계에 있는 제2 패턴 영상을 타겟 오브젝트에 조사하는 단계;상기 제1 패턴 영상과 제2 패턴 영상이 타겟 오브젝트에 의해 각각 반사된 제1 장면 영상과 제2 장면 영상을 촬영하는 단계; 및상기 촬영된 제1 장면 영상과 제2 장면 영상을 이용하여 상기 타겟 오브젝트의 텍스쳐 영상과 깊이 영상을 추출하는 단계를 포함하는 방법
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제11항에 있어서,상기 조사하는 단계는,타겟 오브젝트에 백색광이 조사한 것과 동일한 영상 효과를 나타내기 위해 시간에 따라 상기 제1 패턴 영상과 제2 패턴 영상을 번갈아 조사하는 것을 특징으로 하는 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 패턴 영상은, R(Red), G(Green) 및 B(Blue)로 구성되고,상기 제2 패턴 영상은, R에 대응하는 Cyan, G에 대응하는 Magenta, B에 대응하는 Yellow로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법
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제11항에 있어서,상기 조사하는 단계는,영상 처리부의 동기 신호에 기초하여 상기 제1 패턴 영상과 제2 패턴 영상을 조사하는 것을 특징으로 하는 방법
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제11항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 제1 장면 영상과 상기 제2 장면 영상을 조합하여 상기 타겟 오브젝트에 대한 텍스쳐 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 방법
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제11항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 제1 장면 영상과 상기 제2 장면 영상 각각의 색상에 대한 위상차를 이용하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 방법
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제16항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 텍스쳐 영상의 색상을 이용하여 상기 타겟 오브젝트에 대한 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 방법
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제17항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 제1 장면 영상과 상기 텍스쳐 영상 간의 색상 비율을 이용하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 방법
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제16항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 제1 장면 영상과 제2 장면 영상 간 채널의 변화 방향에 기초하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 방법
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제19항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 제1 장면 영상과 제2 장면 영상 간 특정 채널의 변화가 다른 2개의 채널의 변화와 반대인 지 여부를 고려하여 깊이 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 방법
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