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손동작 기반의 인터페이스 장치 및 이를 이용한 포인팅방법

  • 기술번호 : KST2015000291
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명인 손동작 기반 인터페이스 장치는 깊이 카메라로부터 촬영된 깊이 영상으로부터 사용자의 손 영역을 검출하는 영역 검출부, 상기 검출된 손 영역 중 손바닥을 평면으로 근사하여 법선 벡터를 추출하는 법선 벡터 추출부, 상기 추출된 법선 벡터에 기초하여 가상 스크린과의 교점을 추출하는 교점 추출부 및 시그모이드 함수에 기초하여 상기 추출된 교점에 가중치를 적용하는 가중치 적용부를 포함하되, 상기 가중치는 현재 추출된 교점과 이전 추출된 교점의 거리 차이에 기초하여 산출된다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020140064361 (2014.05.28)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1593950-0000 (2016.02.04)
공개번호/일자 10-2015-0136833 (2015.12.08) 문서열기
공고번호/일자 (20160215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.28)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형일 대한민국 서울특별시 강동구
2 주성일 대한민국 경기도 광명시 안현로 **, *
3 원선희 대한민국 경기도 광명시 안현로 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0505618-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0001555-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0477711-65
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0900351-97
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0900350-41
7 등록결정서
Decision to grant
2016.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0062837-21
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손동작 기반 인터페이스 장치에 있어서,깊이 카메라로부터 촬영된 깊이 영상으로부터 사용자의 손 영역을 검출하는 영역 검출부,상기 검출된 손 영역 중 손바닥을 평면으로 근사하여 법선 벡터를 추출하는 법선 벡터 추출부,상기 추출된 법선 벡터와 사용자의 손으로부터 소정 간격 이격하여 배치된 가상 스크린과의 교점을 추출하는 교점 추출부 및시그모이드 함수에 기초하여 상기 추출된 교점에 가중치를 적용하는 가중치 적용부를 포함하되,상기 가중치는 현재 추출된 교점과 이전 추출된 교점의 거리 차이에 상기 시그모이드 함수를 적용하여 산출되는 것인 손동작 기반의 인터페이스 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 법선 벡터 추출부는 임계값에 기초하여 상기 검출된 손 영역에서 관심 영역을 추출하고, 상기 추출된 관심 영역에 기초하여 법선 벡터를 추출하되,상기 임계값은 상기 깊이 카메라와 상기 사용자의 손의 거리에 기초하여 설정되는 것인 손동작 기반의 인터페이스 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 깊이 영상의 이전 프레임에 추출된 법선 벡터와 현재 프레임에 추출된 법선 벡터에 기초하여 법선 벡터를 보간하는 보간부를 더 포함하는 손동작 기반의 인터페이스 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 교점 추출부는 상기 추출된 교점을 상기 가상 스크린의 2차원 좌표계 상에 표시되도록 변환하는 것인 손동작 기반의 인터페이스 장치
5 5
손동작 기반 인터페이스 장치를 이용한 포인팅 방법에 있어서,깊이 카메라로부터 촬영된 깊이 영상에서 사용자의 손 영역을 검출하는 단계,상기 검출된 손 영역 중 손바닥을 검출하여 관심 영역을 추출하는 단계,상기 검출된 관심 영역을 평면으로 근사하는 단계,상기 평면으로 근사된 관심 영역을 기준으로 법선 벡터를 추출하는 단계,상기 추출된 법선 벡터와 사용자의 손으로부터 소정 간격 이격하여 배치된 가상 스크린과의 교점을 추출하는 단계 및시그모이드 함수에 기초하여 상기 추출된 교점에 가중치를 적용하는 단계를 포함하되,상기 가중치는 현재 추출된 교점과 이전 추출된 교점의 거리 차이에 상기 시그모이드 함수를 적용하여 산출되는 것인 포인팅 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 관심 영역을 추출하는 단계는 임계값에 기초하여 관심 영역을 추출하되,상기 임계값은 상기 깊이 카메라와 상기 사용자의 손의 거리에 기초하여 설정되는 것인 포인팅 방법
7 7
제 5 항에 있어서,상기 깊이 영상의 이전 프레임에 추출된 법선 벡터와 현재 프레임에 추출된 법선 벡터에 기초하여 법선 벡터를 보간하는 단계를 더 포함하는 포인팅 방법
8 8
제 5 항에 있어서,상기 추출된 교점을 상기 가상 스크린의 2차원 좌표계 상에 표시되도록 변환하는 단계를 더 포함하는 포인팅 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울특별시 ㈜엠씨넥스 서울전략산업 지원사업3차년도 스마트 디지털 기기용 사용자 인터페이스 기술개발