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서로 다른 방향으로 배치된 복수의 수신부를 통해 주변에 위치한 다른 차량으로부터 해당 차량에 대한 정보를 포함하는 광 신호를 수신하는 수신수단;
상기 복수의 수신부를 통해 수신된 각 신호를 분석하여 상기 주변에 위치한 다른 차량의 위치 정보를 파악하고, 상기 파악된 위치 정보에 근거하여 해당 차량의 제어 동작을 결정하는 제어수단; 및
상기 제어수단에 의해 결정된 제어 동작에 따라 대응하는 엑츄에이터를 구동하는 구동수단;을 포함하고,
상기 제어수단은
상기 주변에 위치한 다른 차량으로부터 수신된 광 신호의 신호 수신 각도, 신호 수신 방향, 신호 수신 거리 중 어느 하나 이상을 측정하는 FOV(Field of View)분석부; 및
상기 FOV 분석부에 의해 측정된 정보에 기반하여 차량의 위치를 파악하는 위치 파악부를 포함하고,
상기 제어 수단은 복수개의 FOV 분석부들을 포함하고,
상기 제어 수단은
상기 FOV 분석부들이 측정한 서로 다른 차량으로부터 발신된 신호를 분석한 데이터들을 교환하고, 상기 분석한 데이터를 서로 일치시키는 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 장치
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청구항 1에 있어서,
상기 수신수단은,
상기 수신부가 해당 차량의 서로 다른 위치에 복수 개씩 배치되며,
상기 수신부가 배치된 위치별로 복수 개의 수신부가 서로 다른 각도로 배치된 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 장치
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3
삭제
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4
청구항 1에 있어서,
상기 제어수단은, 상기 주변에 위치한 다른 차량의 위치 정보에 근거하여 위험 상황 인지를 판단하며,
상기 위험 상황 발생 시의 상황 정보, 및 상기 위험 상황에 대처하여 상기 제어수단에 의해 결정된 제어 동작 정보가 저장되는 저장수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 장치
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5
청구항 1에 있어서,
상기 주변에 위치한 다른 차량으로부터 수신된 광 신호는 상기 주변에 위치한 다른 차량의 고유정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 장치
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6
청구항 1에 있어서,
상기 주변에 위치한 다른 차량으로부터 수신된 광 신호는,
상기 주변에 위치한 다른 차량에 저장된 데이터 또는 해당 차량 운전자에 의해 입력된 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 무선통신을 이용한 차량간 통신 장치
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7
청구항 1에 있어서,
상기 수신수단은, 주변에 위치한 복수의 차량으로부터 광 신호를 수신하고,
상기 제어수단은, 상기 주변에 위치한 복수의 차량으로부터 수신된 광 신호로부터 어느 하나의 차량을 선택하여 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 장치
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8
수신수단이, 서로 다른 방향으로 배치된 복수의 수신부를 통해 주변에 위치한 다른 차량으로부터 해당 차량에 대한 정보를 포함하는 광 신호를 수신하는 단계;
제어 수단이, 상기 복수의 수신부를 통해 수신된 각 신호를 분석하여 상기 주변에 위치한 다른 차량의 위치 정보를 파악하는 단계;
상기 제어 수단이, 상기 파악하는 단계에서 파악된 위치 정보에 근거하여 해당 차량의 제어 동작을 결정하는 단계; 및
구동 수단이, 상기 결정하는 단계에서 결정된 제어 동작에 따라 대응하는 엑츄에이터를 구동하는 단계;를 포함하고,
상기 제어 동작을 결정하는 단계는
FOV 분석부가, 상기 주변에 위치한 다른 차량으로부터 수신된 광 신호의 신호 수신 각도, 신호 수신 방향, 신호 수신 거리 중 어느 하나 이상을 측정하는 단계; 및
위치 파악부가, 측정된 정보에 기반하여 차량의 위치를 파악하는 단계를 포함하고,
상기 제어 동작을 결정하는 단계는
상기 FOV 분석부들이 서로 다른 차량으로부터 발신된 신호를 분석한 데이터들을 교환하고, 상기 분석한 데이터들을 서로 일치시키는 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 방법
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삭제
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청구항 8에 있어서,
상기 주변에 위치한 다른 차량의 위치 정보에 근거하여 위험 상황 인지를 판단하는 단계;를 더 포함하며,
상기 판단하는 단계에서 위험 상황으로 판단된 경우 해당 차량의 상황 정보를 저장하고, 상기 파악된 위치 정보에 근거하여 해당 차량의 동작을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 방법
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11
청구항 8에 있어서,
상기 주변에 위치한 복수의 차량으로부터 수신된 광 신호로부터 어느 하나의 차량을 선택하는 단계; 및
상기 선택된 차량과 통신을 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 무선 통신을 이용한 차량간 통신 방법
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