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로봇이 촬영한 영상정보 및 상기 로봇의 동작상태정보 중 적어도 하나를 디스플레이하고, 로봇제어명령을 입력받도록 이루어지는 이동단말기;
상기 로봇제어명령과 관련된 세부명령을 입력받고, 상기 이동단말기에 상기 세부명령을 송신하는 조작기기; 및
상기 로봇으로부터 상기 영상정보 및 동작상태정보를 수신하여 상기 이동단말기로 송신하고, 상기 이동단말기로부터 상기 로봇제어명령 및 상기 세부명령 중 적어도 하나를 수신하여 상기 로봇에 송신하는 무선통신기기를 포함하고,
상기 조작기기는
무선통신 모듈이 장착되며, 외관이 조이스틱을 이루고, 적어도 일부에 손잡이가 형성되는 본체;
상기 본체에 형성되며, 상기 세부명령을 입력받는 조작기기 조작부; 및
상기 본체의 일면에 장착되며, 상기 조작기기의 동작상태를 표시하는 상태표시부를 포함하고,
상기 조작기기 조작부는 상기 손잡이에 배치되어 트리거링(Triggerring)이 가능하도록 형성되는 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 개인휴대용 로봇제어장치
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제1항에 있어서,
상기 이동단말기는,
무선통신 모듈이 장착되는 본체;
상기 본체의 일면에서 윈도우를 통하여 상기 영상정보 및 동작상태정보 중 적어도 하나를 표시하는 디스플레이부; 및
상기 일면과 교차되는 다른 면에 형성되며, 상기 로봇제어명령을 입력받는 이동단말기 조작부를 포함하는 개인휴대용 로봇제어장치
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제2항에 있어서,
상기 이동단말기는 상기 본체에 장착되고, 손목 또는 팔에 착용 가능하도록 형성되는 밴드를 더 포함하는 개인휴대용 로봇제어장치
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제2항에 있어서,
상기 이동단말기 조작부는 상기 영상정보 및 동작상태정보 중 어느 하나의 디스플레이를 선택하는 선택키를 포함하는 개인휴대용 로봇제어장치
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5
제1항에 있어서,
상기 동작상태정보는 로봇의 자세, 위치, 배터리 잔량, 현재의 운용모드 및 현재 제어대상장비 중 적어도 하나를 포함하는 개인휴대용 로봇제어장치
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제1항에 있어서,
상기 이동단말기는,
상기 조작기기 및 상기 무선통신기기 중 적어도 하나와 상기 이동단말기 사이의 무선통신 연결상태를 디스플레이하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 개인휴대용 로봇제어장치
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제1항에 있어서,
상기 상태표시부는,
상기 조작기기의 전원 인가여부를 표시하는 제1 발광다이오드; 및
상기 조작기기 및 상기 이동단말기 사이의 무선통신 연결상태를 표시하는 제2 발광다이오드를 포함하는 개인휴대용 로봇제어장치
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로봇이 촬영한 영상정보 및 상기 로봇의 동작상태정보 중 적어도 하나를 디스플레이하고, 로봇제어명령을 입력받도록 이루어지는 이동단말기;
상기 로봇제어명령과 관련된 세부명령을 입력받고, 상기 이동단말기에 상기 세부명령을 송신하는 조작기기; 및
상기 로봇 및 상기 이동단말기와 각각 무선통신하도록 이루어지고, 상기 로봇제어명령 및 상기 세부명령과 동일한 명령을 입력받도록 형성되는 원격 제어기기를 포함하고,
상기 조작기기는
무선통신 모듈이 장착되며, 외관이 조이스틱을 이루고, 적어도 일부에 손잡이가 형성되는 본체;
상기 본체에 형성되며, 상기 세부명령을 입력받는 조작기기 조작부; 및
상기 본체의 일면에 장착되며, 상기 조작기기의 동작상태를 표시하는 상태표시부를 포함하고,
상기 조작기기 조작부는 상기 손잡이에 배치되어 트리거링(Triggerring)이 가능하도록 형성되는 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 개인휴대용 로봇제어장치
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제9항에 있어서,
상기 원격 제어기기는,
상기 동일한 명령을 입력받는 제어기기 조작부; 및
상기 영상정보 및 동작상태정보 중 적어도 하나를 디스플레이하도록 이루어지는 제어기기 디스플레이부를 포함하고,
상기 제어기기 조작부 및 제어기기 디스플레이부는 상기 이동단말기의 전원이 인가되면 비활성화되는 것을 특징으로 하는 개인휴대용 로봇제어장치
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영상정보를 촬영하며, 원격제어가 가능한 로봇; 및
원격지에서 상기 로봇을 제어하도록 형성되고, 제1항 내지 제6항, 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 개인휴대용 로봇제어장치를 포함하는 로봇제어시스템
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