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자동차용 업쇼바 캡을 자동으로 검사하는 검사 장치로서,상기 업쇼바 캡이 수용되는 부품 공급유닛;상기 부품 공급유닛의 후방에 배치되며 상기 부품 공급유닛으로부터 공급된 상기 업쇼바 캡을 일렬로 배출하는 피더 유닛;상기 피더 유닛의 후방에 배치되며 상기 업쇼바 캡의 이미지를 촬상한 후 촬상된 이미지의 복수의 체킹 요소가 설정 기준치의 범위 내에 있는지의 여부를 판단하여 정상품 및 비정상품인지의 여부를 판단하는 비젼 검사유닛; 및상기 비젼 검사유닛의 후방에 배치되어 상기 업쇼바 캡을 배출하는 부품 배출 유닛을 포함하며,상기 비젼 검사유닛은 암실환경에 설치되어서 상기 업쇼바 캡의 이미지를 촬상하는 CCD 카메라와, 상기 업쇼바 캡이 상부에 배치되도록 하는 워킹 베이스와, 상기 업쇼바 캡을 사이에 두고 상기 CCD 카메라의 반대편에 배치되는 백라이트부(470)와, 상기 CCD 카메라의 뒤편과 측면에 배치되는 라이팅부(480)를 구비하며,상기 복수의 체킹 요소는, 상기 업쇼바 캡의 외경, 내경 및 높이인 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 비젼 검사유닛은,상기 복수의 CCD 카메라로부터 이미지 정보를 전달받아 상기 촬상된 업쇼바 캡의 상기 복수의 체킹 요소를 검출하는 치수 검출부;상기 업쇼바 캡의 정상적인 치수 범위가 기저장되어 있는 치수 저장메모리; 및상기 치수 검출부로부터 검출된 복수의 체킹 요소와 상기 치수 저장메모리에 저장된 치수 범위를 비교하여 상기 업쇼바 캡이 정상품인지의 여부를 판단하는 판단부를 더 구비하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제2항에 있어서,상기 비젼 검사유닛은 상기 복수의 CCD 카메라가 설치되는 설치바를 더 구비하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제4항에 있어서,상기 설치바는, 상기 워킹 베이스에 수직하게 형성되는 수직바 및 상기 수직바의 상단부에 수평으로 연결되는 수평바를 포함하며,상기 CCD 카메라는,상기 수직바에 마련되어 상기 업쇼바 캡의 측방향 이미지를 촬상하는 제1 CCD 카메라; 및상기 수평바에 마련되어 상기 업쇼바 캡의 평면 이미지를 촬상하는 제2 CCD 카메라를 포함하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제5항에 있어서,상기 치수 검출부는, 상기 제1 CCD 카메라로부터 촬상된 제1 이미지 정보를 전달받아 상기 업쇼바 캡의 높이 치수를 검출하고, 상기 제2 CCD 카메라로부터 촬상된 제2 이미지 정보를 전달받아 상기 업쇼바 캡의 외경 및 내경 치수를 검출하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제6항에 있어서,상기 치수 검출부는, 상기 제1 이미지 정보의 상하 방향 가장자리선을 판독하여 상기 높이 치수를 검출하고, 상기 제2 이미지 정보의 원주 방향 가장자리선을 판독하여 상기 외경 및 내경 치수를 검출하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제6항에 있어서,상기 비젼 검사유닛은, 상기 복수의 CCD 카메라를 통해 촬상된 이미지, 상기 치수 검출부를 통해 검출된 상기 업쇼바 캡의 복수의 체킹 요소값, 상기 치수 저장메모리에 저장된 설정 치수, 상기 판단부를 통해 판단된 정상품인지 여부의 판단값, 검사된 총 업쇼바 캡의 개수, 정상품으로 판단된 업쇼바 캡의 개수 및 비정상품으로 판단된 업쇼바 캡의 개수가 디스플레이되는 디스플레이 모듈을 더 포함하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 부품 배출유닛은 상기 비젼 검사유닛을 통해 비정상품으로 판단된 업쇼바 캡을 배출하는 비정상품 배출부를 더 포함하되,상기 비정상품 배출부는, 비정상품으로 판단된 업쇼바 캡이 이송 모듈을 따라 이동하다 설정된 위치에 도달한 경우 이를 푸싱하는 실린더부를 포함하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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제1항에 있어서,상기 부품 배출 유닛은, 상기 비젼 검사유닛에서 정상품으로 판단된 상기 업쇼바 캡에 마킹을 하는 마킹부를 더 포함하는 자동차용 업쇼바 캡 검사 장치
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